本技术涉及非标上料组装，具体地说涉及一种微型先导阀的阀体上料组装装置。
背景技术：
1、微型先导阀包括线圈体、阀体、铁芯、弹簧、o型圈、两个卡扣，在微型先导阀的组装过程中，第一步是将线圈体放置在旋转转盘上的定位工装上，线圈体整体为矩形体，并从一端开设有圆柱形空腔；第二步，铁芯是圆柱体，从一端开设有圆柱形空腔，需要将弹簧放置在铁芯的圆柱形空腔中，再将铁芯、弹簧放置在线圈体的圆柱形空腔中；第三步先将o型圈放置安装在阀体的一个端面圆形槽中，再将阀体该端面与定位工装上的线圈体贴合连接组合，并将第二步中的弹簧铁芯封闭在线圈体中。现有的都是人工手工进行这一步的组装过程，本实用新型需要设计出自动化非标设备，将上述第三步组装步骤高效完成。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种微型先导阀的阀体上料组装装置，以解决现有技术存在的微型先导阀组装过程中人工将o型圈、阀体与线圈体组装速度慢、效率低的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种微型先导阀的阀体上料组装装置，包括阀体上料机构、阀体输送道、o型圈输送道、o型圈抓取机构、阀体o型圈装配机构、阀体抓取机构，所述阀体输送道、o型圈输送道分别设置在阀体o型圈装配机构两侧，所述o型圈抓取机构设置在o型圈输送道、阀体o型圈装配机构上方；
3、所述阀体o型圈装配机构包括底座、第一推块、第二推块，所述底座上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽一侧开设有开口与阀体输送道连接，所述第一推块、第二推块在第一滑槽中沿着第一滑槽往返运动，所述第二推块还可以沿着垂直于第一滑槽的竖直方向运动，所述第一滑槽的一端设置有定位旋转块；
4、所述o型圈抓取机构包括o型圈套杆、o型圈推头，所述o型圈套杆下端倒角处理，所述o型圈套杆滑动安装在o型圈推头中。
5、所述底座上还固定有与第一滑槽平行的第一导杆，所述第一导杆上滑动配合有第一导块，所述第一导块与第一推块固定连接；所述底座还固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆水平设置并与第三气缸固定连接，所述第三气缸的活塞杆垂直设置并与第二推块固定连接。
6、所述底座的一端还安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴与定位旋转块固定连接，所述定位旋转块上开挖出矩形槽。
7、所述o型圈推头通过第一固定块固定在第一底板上，所述第一底板上还固定安装有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与o型圈套杆固定连接，所述第一底板通过导轨竖直滑动安装在第二底板上，所述第二底板通过导轨水平滑动安装在第一支架上。
8、所述第一支架上固定有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆与第二底板连接，所述第二底板上固定有第六气缸，所述第六气缸的活塞杆与第一底板连接。
9、所述o型圈输送道一端安装有第七气缸，所述第七气缸的活塞杆沿着o型圈输送道伸缩运动，所述o型圈输送道的一侧安装有o型圈输送机构。
10、所述阀体输送道一端安装有第八气缸，所述第八气缸的活塞杆沿着阀体输送道伸缩运动，所述阀体输送道的一旁安装有阀体上料机构。
11、所述阀体上料机构包括底座支架、第二支架，所述第二支架安装在底座支架上方，所述底座支架上通过导轨水平滑动安装有可拆卸放置的码盘，所述第二支架上安装有水平移动的第三底板，所述第三底板移动方向与码盘移动的方向垂直，所述第三底板上安装有竖直方向移动的第四底板，所述第四底板上安装有第一夹爪。
12、所述阀体抓取机构包括第三支架，所述第三支架上安装有水平移动的第五底板，所述第五底板上安装有竖直方向移动的第六底板，所述第六底板下端面上安装有水平设置的第九气缸，所述第九气缸的活塞杆上安装有第二夹爪。
13、本实用新型带来的有益效果：本实用新型的微型先导阀的阀体上料组装装置，将阀体安装上o型圈后，再与旋转转盘上的线圈体进行组装，以便后续的装配；机械上料组装快，效率高，同时人工参与度低，自动化程度高，生产效率得到了大大的提升。
1.一种微型先导阀的阀体上料组装装置，其特征在于：包括阀体上料机构（1）、阀体输送道（2）、o型圈输送道（3）、o型圈抓取机构（4）、阀体o型圈装配机构（5）、阀体抓取机构（6），所述阀体输送道（2）、o型圈输送道（3）分别设置在阀体o型圈装配机构（5）两侧，所述o型圈抓取机构（4）设置在o型圈输送道（3）、阀体o型圈装配机构（5）上方；
2.如权利要求1所述的微型先导阀的阀体上料组装装置，其特征在于，所述底座（501）上还固定有与第一滑槽（504）平行的第一导杆（506），所述第一导杆（506）上滑动配合有第一导块（507），所述第一导块（507）与第一推块（502）固定连接；所述底座（501）还固定有第二气缸（508），所述第二气缸（508）的活塞杆水平设置并与第三气缸（509）固定连接，所述第三气缸（509）的活塞杆垂直设置并与第二推块（503）固定连接。
3.如权利要求2所述的微型先导阀的阀体上料组装装置，其特征在于，所述底座（501）的一端还安装有旋转气缸（510），所述旋转气缸（510）的旋转轴与定位旋转块（505）固定连接，所述定位旋转块（505）上开挖出矩形槽。
4.如权利要求1所述的微型先导阀的阀体上料组装装置，其特征在于，所述o型圈推头（402）通过第一固定块（403）固定在第一底板（404）上，所述第一底板（404）上还固定安装有第四气缸（405），所述第四气缸（405）的活塞杆与o型圈套杆（401）固定连接，所述第一底板（404）通过导轨竖直滑动安装在第二底板（406）上，所述第二底板（406）通过导轨水平滑动安装在第一支架（407）上。
5.如权利要求4所述的微型先导阀的阀体上料组装装置，其特征在于，所述第一支架（407）上固定有第五气缸（408），所述第五气缸（408）的活塞杆与第二底板（406）连接，所述第二底板（406）上固定有第六气缸（409），所述第六气缸（409）的活塞杆与第一底板（404）连接。
6.如权利要求1所述的微型先导阀的阀体上料组装装置，其特征在于，所述o型圈输送道（3）一端安装有第七气缸（301），所述第七气缸（301）的活塞杆沿着o型圈输送道（3）伸缩运动，所述o型圈输送道（3）的一侧安装有o型圈输送机构（302）。
7.如权利要求1所述的微型先导阀的阀体上料组装装置，其特征在于，所述阀体输送道（2）一端安装有第八气缸（201），所述第八气缸（201）的活塞杆沿着阀体输送道（2）伸缩运动，所述阀体输送道（2）的一旁安装有阀体上料机构（1）。
8.如权利要求7所述的微型先导阀的阀体上料组装装置，其特征在于，所述阀体上料机构（1）包括底座支架（101）、第二支架（102），所述第二支架（102）安装在底座支架（101）上方，所述底座支架（101）上通过导轨水平滑动安装有可拆卸放置的码盘（103），所述第二支架（102）上安装有水平移动的第三底板（104），所述第三底板（104）移动方向与码盘（103）移动的方向垂直，所述第三底板（104）上安装有竖直方向移动的第四底板（105），所述第四底板（105）上安装有第一夹爪（106）。
9.如权利要求1所述的微型先导阀的阀体上料组装装置，其特征在于，所述阀体抓取机构（6）包括第三支架（601），所述第三支架（601）上安装有水平移动的第五底板（602），所述第五底板（602）上安装有竖直方向移动的第六底板（603），所述第六底板（603）下端面上安装有水平设置的第九气缸（604），所述第九气缸（604）的活塞杆上安装有第二夹爪（605）。