废钢铁抓取剪断装置的制作方法

本技术属于液压剪废料夹取，具体为废钢铁抓取剪断装置。

背景技术：

1、在对建筑拆除后，会留有钢筋等钢铁残留物，一般是利用机器臂带动机械爪将废旧钢筋残留物抓取，然后再由机器臂更换液压剪将废旧钢筋剪断处理，这样的机构都是单独的，要么就是单独抓取废钢，要么就是单独液压剪，使用时需要更换对应机构，较为麻烦，且更换不同机构时影响工作效率，因此，设计一种废钢铁抓取剪断装置。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供废钢铁抓取剪断装置，有效的解决了目前废钢的抓取和剪断通过机器臂带动不同的机构单独实现，更换不同机构时影响工作效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：废钢铁抓取剪断装置，包括主剪刀体，所述主剪刀体内侧转动连接有副剪刀体，主剪刀体内部上侧转动连接有液压缸，液压缸输出端与副剪刀体上部转动连接，主剪刀体下部两侧均连接有第一固定块，第一固定块一侧连接有第一连接臂，第一连接臂一侧连接有第一夹爪，副剪刀体下部两侧均连接有第二固定块，第二固定块一侧连接有第二连接臂，第二连接臂一侧连接有第二夹爪，主剪刀体上端安装有连接法兰，连接法兰上端安装有旋转组件。

3、优选的，所述旋转组件包括壳体，壳体内部转动连接有第一转轴，第一转轴外部固定套接有第一蜗轮，第一蜗轮一侧啮合连接有第一蜗杆，第一蜗杆与壳体内壁转动连接，第一蜗杆一端延伸至壳体外部连接有第一电机。

4、优选的，所述第一转轴下端延伸至壳体外部连接有固定盘，连接法兰与固定盘连接。

5、优选的，所述壳体上端连接有连接座，连接座内部固定连接有第二转轴，第二转轴外端固定套接有第二蜗轮，第二转轴外部转动连接有罩壳，罩壳位于连接座内侧上部，罩壳内部转动连接有第二蜗杆，第二蜗杆与第二蜗轮啮合传动，第二蜗杆一端延伸至罩壳外部连接有第二电机。

6、优选的，所述第一连接臂通过第一螺栓轴与第一固定块连接，第二连接臂通过第二螺栓轴与第二固定块连接。

7、优选的，所述副剪刀体与主剪刀体之间通过连接销转动连接，主剪刀体内侧开设有与副剪刀体相配合的剪刀槽。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、(1)、本实用新型，通过在主剪刀体和副剪刀体下部分别设置的第一夹爪和第二夹爪，能够利用液压缸伸缩带动主剪刀体和副剪刀体张合运动时，第一夹爪和第二夹爪能够抓取废钢，以及其自身主剪刀体和副剪刀体张合时将废钢剪断，从而实现抓取和剪断两种功能于一体，避免更换不同机构降低工作效率的问题；

10、(2)、该新型通过旋转组件的设置，当机器臂摆动幅度受到限制时，通过第二电机驱动第二蜗杆与第一蜗轮啮合，进而使得第二转轴带动连接座发生偏转，以使得壳体带动装置整体发生角度偏转摆动，另外，通过第一电机驱动第一蜗杆与第一蜗轮啮合，使得第一转轴带动固定盘旋转，以使得装置整体能够原地旋转角度，通过这样的结构，从而使得装置在抓取废钢时能够更加适应环境，适用性强。

技术特征：

1.废钢铁抓取剪断装置，包括主剪刀体(1)，其特征在于：所述主剪刀体(1)内侧转动连接有副剪刀体(2)，主剪刀体(1)内部上侧转动连接有液压缸(3)，液压缸(3)输出端与副剪刀体(2)上部转动连接，主剪刀体(1)下部两侧均连接有第一固定块(4)，第一固定块(4)一侧连接有第一连接臂(5)，第一连接臂(5)一侧连接有第一夹爪(6)，副剪刀体(2)下部两侧均连接有第二固定块(7)，第二固定块(7)一侧连接有第二连接臂(8)，第二连接臂(8)一侧连接有第二夹爪(9)，主剪刀体(1)上端安装有连接法兰(10)，连接法兰(10)上端安装有旋转组件(11)。

2.根据权利要求1所述的废钢铁抓取剪断装置，其特征在于：所述旋转组件(11)包括壳体(1101)，壳体(1101)内部转动连接有第一转轴(1102)，第一转轴(1102)外部固定套接有第一蜗轮(1103)，第一蜗轮(1103)一侧啮合连接有第一蜗杆(1104)，第一蜗杆(1104)与壳体(1101)内壁转动连接，第一蜗杆(1104)一端延伸至壳体(1101)外部连接有第一电机(1105)。

3.根据权利要求2所述的废钢铁抓取剪断装置，其特征在于：所述第一转轴(1102)下端延伸至壳体(1101)外部连接有固定盘(1106)，连接法兰(10)与固定盘(1106)连接。

4.根据权利要求2所述的废钢铁抓取剪断装置，其特征在于：所述壳体(1101)上端连接有连接座(1107)，连接座(1107)内部固定连接有第二转轴(1108)，第二转轴(1108)外端固定套接有第二蜗轮(1109)，第二转轴(1108)外部转动连接有罩壳(1110)，罩壳(1110)位于连接座(1107)内侧上部，罩壳(1110)内部转动连接有第二蜗杆(1111)，第二蜗杆(1111)与第二蜗轮(1109)啮合传动，第二蜗杆(1111)一端延伸至罩壳(1110)外部连接有第二电机(1112)。

5.根据权利要求1所述的废钢铁抓取剪断装置，其特征在于：所述第一连接臂(5)通过第一螺栓轴(12)与第一固定块(4)连接，第二连接臂(8)通过第二螺栓轴(13)与第二固定块(7)连接。

6.根据权利要求1所述的废钢铁抓取剪断装置，其特征在于：所述副剪刀体(2)与主剪刀体(1)之间通过连接销(14)转动连接，主剪刀体(1)内侧开设有与副剪刀体(2)相配合的剪刀槽(15)。

技术总结
本技术涉及液压剪废料夹取技术领域，且公开了废钢铁抓取剪断装置，解决了目前废钢的抓取和剪断通过机器臂带动不同的机构单独实现，更换不同机构时影响工作效率的问题，其包括主剪刀体，所述主剪刀体内侧转动连接有副剪刀体，主剪刀体内部上侧转动连接有液压缸，液压缸输出端与副剪刀体上部转动连接，本技术，通过在主剪刀体和副剪刀体下部分别设置的第一夹爪和第二夹爪，能够利用液压缸伸缩带动主剪刀体和副剪刀体张合运动时，第一夹爪和第二夹爪能够抓取废钢，以及其自身主剪刀体和副剪刀体张合时将废钢剪断，从而实现抓取和剪断两种功能于一体，避免更换不同机构降低工作效率的问题。

技术研发人员：高雷
受保护的技术使用者：秦皇岛喜进物资回收有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12