一种烟框焊接设备用焊枪头夹持机构的制作方法

本技术涉及焊接设备焊枪安装领域，尤其是涉及一种烟框焊接设备用焊枪头夹持机构。

背景技术：

1、烟草设备烟框应用于烟草行业，是盛放原烟烟包的专用工具，其在生产使用中非常利于烟草的生产操作、方便搬运、节约库存面积、增加库存量，另一方面便于生产时烟包的摆放，简化操作程序，减轻工人劳动量。考虑生产搬运的全过程，烟框的设计中将烟包一次存放烟框后，可堆放库存管理，出库后只起到存放的作用。烟草设备烟框在生产加工时，主要通过焊接设备对其进行焊接作业，现有焊接设备上的焊枪固定的安装在焊枪头安装架上，其结构固定，不能根据焊位需要进行焊枪头的角度调整，在焊接使用过程中，仅能够实现对烟框骨架的外侧直线对缝进行焊接，针对烟框骨架的内侧对缝仍需操作人员手动焊接加固。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种烟框焊接设备用焊枪头夹持机构，其整体结构组成较为简便，在对烟框进行焊接作业时，可根据具体的焊位要求对焊枪头进行适宜的角度位置调整，以满足烟框具体焊接部位使用需要。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种烟框焊接设备用焊枪头夹持机构，包括主承载架、角度调整驱动部、连接皮带、锁紧可调摆架合件及执行夹持合件，所述的主承载架安装在外部机构上，在主承载架的下部一侧安装有角度调整驱动部，所述的角度调整驱动部与主承载架安装在一起，在主承载架的下部另一侧安装有铰接销轴，锁紧可调摆架合件通过其上一侧可调整的安装在铰接销轴上，调整后，锁紧可调摆架合件通过锁紧螺母与铰接销轴锁紧，在锁紧可调摆架合件的下侧安装布置有用于对焊枪头带动及夹持的执行夹持合件，所述的执行夹持合件与锁紧可调摆架合件相连在一起。

4、所述的角度调整驱动部包括，伺服驱动电机、电机带动轴、主带动轮，所述的伺服驱动电机安装在主承载架上，在伺服驱动电机上安装有正反旋转扭矩输出的电机带动轴，所述的主带动轮安装在电机带动轴的外侧端部位并与电机带动轴外侧端固定安装在一起。

5、所述的锁紧可调摆架合件包括，上安装架、下安装架、调整安装板，在上安装架的上部开设有安装通孔，上安装架通过安装通孔活动安装在铰接销轴上，调整安装板安装在下安装架上并与下安装架固定相连，在上安装架、下安装架上均对应加工有长条形通槽，在长条形通槽内布置有将上安装架、下安装架拉紧在一起的连接螺栓组。

6、进一步的，在调整安装板上加工有螺纹通孔，在螺纹通孔内设置有调整螺栓，调整螺栓与螺纹通孔螺纹配合，调整螺栓的顶部能够顶住上安装架的侧壁以实现对上安装架、下安装架相对位置的调整及顶紧。

7、所述的执行夹持合件包括，从带动轮、从动轮轴、卡合架及夹持头，所述的从动轮轴的一侧部位通过轴承安装在下安装架上，从带动轮安装在从动轮轴上并与从动轮轴固定安装在一起，在从动轮轴的外端处安装有卡合架，卡合架通过锁紧螺母与从动轮轴锁紧在一起，夹持头安装在卡合架上并与卡合架相连。

8、所述的卡合架上设置有卡口，夹持头的一侧安装在卡合架上设置的卡口部位，在卡口处加工有螺纹孔，在螺纹孔内安装有锁紧螺钉，锁紧螺钉将夹持头顶紧在卡口部位。

9、进一步的，在夹持头上加工有一侧开口的夹持孔，夹持孔能够对焊枪头进行夹持定位作用。

10、本实用新型的有益效果为：本实用新型的烟框焊接设备用焊枪头夹持机构的整体结构设计科学，与现有的固定结构式的焊枪头夹持机构相比较而言具有如下技术特点及优势：

11、1、能够实现焊枪头的角度调整；本实用新型与现有固定结构式的焊枪头夹持机构相比较，在具体使用时可以通过角度调整驱动部、连接皮带、锁紧可调摆架合件及执行夹持合件等组成结构的协同作用实现对焊枪头的角度调整，进而使焊枪头能够以最佳角度实现焊位焊接；

12、2、结构设计简单，拆装方便；本实用新型中的角度调整驱动部、锁紧可调摆架合件及执行夹持合件等组成结构能够满足非常方便的拆卸使用需要，在后期使用时，便于维修维护；

13、3、本实用新型中的锁紧可调摆架合件采用分体式的结构设计，在使用时能够对连接皮带进行拉力调整，进而使主带动轮与从带动轮之间的传动效果精确稳定。

技术特征：

1.一种烟框焊接设备用焊枪头夹持机构，其特征在于，包括主承载架（1）、角度调整驱动部（2）、连接皮带（3）、锁紧可调摆架合件（4）及执行夹持合件（5），主承载架（1）安装在外部机构上，在主承载架（1）的下部一侧安装有角度调整驱动部（2），角度调整驱动部（2）与主承载架（1）安装在一起，在主承载架（1）的下部另一侧安装有铰接销轴（44），锁紧可调摆架合件（4）通过其上一侧可调整的安装在铰接销轴（44）上，调整后，锁紧可调摆架合件（4）通过锁紧螺母与铰接销轴（44）锁紧，在锁紧可调摆架合件（4）的下侧安装布置有用于对焊枪头（6）带动及夹持的执行夹持合件（5），执行夹持合件（5）与锁紧可调摆架合件（4）相连在一起。

2.根据权利要求1所述的一种烟框焊接设备用焊枪头夹持机构，其特征在于，角度调整驱动部（2）包括，伺服驱动电机（21）、电机带动轴（22）、主带动轮（23），伺服驱动电机（21）安装在主承载架（1）上，在伺服驱动电机（21）上安装有正反旋转扭矩输出的电机带动轴（22），主带动轮（23）安装在电机带动轴（22）的外侧端部位。

3.根据权利要求1所述的一种烟框焊接设备用焊枪头夹持机构，其特征在于，所述的锁紧可调摆架合件（4）包括，上安装架（41）、下安装架（42）、调整安装板（43），在上安装架（41）的上部开设有安装通孔，上安装架（41）通过安装通孔活动安装在铰接销轴（44）上，调整安装板（43）安装在下安装架（42）上，在上安装架（41）、下安装架（42）上均对应加工有长条形通槽（45），在长条形通槽（45）内布置有将上安装架（41）、下安装架（42）拉紧在一起的连接螺栓组。

4.根据权利要求3所述的一种烟框焊接设备用焊枪头夹持机构，其特征在于，在调整安装板（43）上加工有螺纹通孔（46），在螺纹通孔（46）内设置有调整螺栓，调整螺栓与螺纹通孔（46）螺纹配合，调整螺栓的顶部能够顶住上安装架（41）的侧壁以实现对上安装架（41）、下安装架（42）相对位置的调整及顶紧。

5.根据权利要求3所述的一种烟框焊接设备用焊枪头夹持机构，其特征在于，所述的执行夹持合件（5）包括，从带动轮（51）、从动轮轴（52）、卡合架（53）及夹持头（54），所述的从动轮轴（52）的一侧部位通过轴承安装在下安装架（42）上，从带动轮（51）安装在从动轮轴（52）上，在从动轮轴（52）的外端处安装有卡合架（53），卡合架（53）通过锁紧螺母与从动轮轴（52）锁紧在一起，夹持头（54）安装在卡合架（53）上并与卡合架（53）相连。

6.根据权利要求5所述的一种烟框焊接设备用焊枪头夹持机构，其特征在于，所述的卡合架（53）上设置有卡口（55），夹持头（54）的一侧安装在卡合架（53）上设置的卡口（55）部位，在卡口（55）处加工有螺纹孔，在螺纹孔内安装有锁紧螺钉，锁紧螺钉将夹持头（54）顶紧在卡口（55）部位。

7.根据权利要求6所述的一种烟框焊接设备用焊枪头夹持机构，其特征在于，在夹持头（54）上加工有一侧开口的夹持孔（56），夹持孔（56）能够对焊枪头（6）进行夹持定位作用。

技术总结
本技术涉及焊接设备焊枪安装领域，尤其是涉及一种烟框焊接设备用焊枪头夹持机构，包括主承载架、角度调整驱动部、连接皮带、锁紧可调摆架合件及执行夹持合件，所述的主承载架安装在外部机构上，在主承载架的下部一侧安装有角度调整驱动部，所述的角度调整驱动部与主承载架安装在一起，在主承载架的下部另一侧安装有铰接销轴，锁紧可调摆架合件通过其上一侧可调整的安装在铰接销轴上，本技术整体结构组成较为简便，在对烟框进行焊接作业时，可根据具体的焊位要求对焊枪头进行适宜的角度位置调整，以满足烟框具体焊接部位使用需要。

技术研发人员：李铁保,石正卫
受保护的技术使用者：洛阳市德象柜业有限公司
技术研发日：20221231
技术公布日：2024/1/12