一种消音器的焊接机械手的制作方法

本技术涉及焊接机械手，尤其是涉及一种消音器的焊接机械手。

背景技术：

1、焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接，这一过程中，通常还需要施加压力。

2、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

3、现有的焊接方式在进行工作的时候，主要通过人工进行焊接的工作，在进行工作的时候，对工作人员的技能素质要求较高，会增加生产企业的成本投入，并且人工加工的方式工作速度相对较慢，影响生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种高自由度且便于连接的消音器的焊接机械手。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种消音器的焊接机械手，包括设备机架、机械手臂和焊接接头，所述设备机架上活动安装有机械手臂，所述机械手臂上固定连接有焊接接头；

4、所述焊接接头包括安装底座和连接座，所述焊接接头上固定安装有安装底座，所述安装底座上活动连接有连接座，所述连接座上活动安装有焊条安装头。

5、进一步的，所述连接座的外侧固定安装有磁吸连接条，所述连接座的下端固定连接有定位座。

6、进一步的，所述连接座上活动连接有调节螺栓，所述调节螺栓通过螺纹孔与连接座螺纹连接。

7、进一步的，所述焊条安装头内活动安装有焊条固定夹，所述焊条固定夹上固定安装有固定齿。

8、进一步的，所述焊条固定夹和焊条安装头之间活动连接有连接导线。

9、进一步的，所述焊接接头通过磁吸连接条与焊条安装头之间电性连接。

10、综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

11、1、采用套接式的连接结构，在进行工作的时候配合内部磁吸式的连接，能够更好的进行安装固定，提高整体的安装稳定性，并且高自由度的机械臂也能更好的帮助进行焊接工作；

12、2、通过调节结构对焊条进行固定，能够满足不同的使用需要，更好的进行焊接工作，同时在进行工作的时候，也能提高工作的速度和效率；

13、3、装置结构灵活，能够更好的对消音器进行加工生产的工作，帮助提高焊接工作的自动化程度，降低加工生产的工作难度，提高加工产品的质量。

技术特征：

1.一种消音器的焊接机械手，其特征在于：包括设备机架（1）、机械手臂（2）和焊接接头（3），所述设备机架（1）上活动安装有机械手臂（2），所述机械手臂（2）上固定连接有焊接接头（3）；

2.根据权利要求1所述的一种消音器的焊接机械手，其特征在于：所述连接座（5）的外侧固定安装有磁吸连接条（6），所述连接座（5）的下端固定连接有定位座（7）。

3.根据权利要求1所述的一种消音器的焊接机械手，其特征在于：所述连接座（5）上活动连接有调节螺栓（8），所述调节螺栓（8）通过螺纹孔与连接座（5）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种消音器的焊接机械手，其特征在于：所述焊条安装头（9）内活动安装有焊条固定夹（10），所述焊条固定夹（10）上固定安装有固定齿（12）。

5.根据权利要求4所述的一种消音器的焊接机械手，其特征在于：所述焊条固定夹（10）和焊条安装头（9）之间活动连接有连接导线（11）。

6.根据权利要求2所述的一种消音器的焊接机械手，其特征在于：所述焊接接头（3）通过磁吸连接条（6）与焊条安装头（9）之间电性连接。

技术总结
本技术公开了一种消音器的焊接机械手，其涉及焊接机械手技术领域，旨在解决现有的焊接方式在进行工作的时候，主要通过人工进行焊接的工作，在进行工作的时候，对工作人员的技能素质要求较高，会增加生产企业的成本投入，并且人工加工的方式工作速度相对较慢，影响生产效率的问题，其技术方案要点是所述机械手臂上固定连接有焊接接头，所述焊接接头包括安装底座和连接座，所述焊接接头上固定安装有安装底座，所述安装底座上活动连接有连接座，所述连接座上活动安装有焊条安装头。达到了采用套接式的连接结构，在进行工作的时候配合内部磁吸式的连接，提高整体的安装稳定性，并且高自由度的机械臂也能更好的帮助进行焊接工作的效果。

技术研发人员：束志恒
受保护的技术使用者：江苏九点空间声学科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12