一种用于软连接片组装的自动压紧无痕工装夹具的制作方法

本技术涉及软连接片组装，具体涉及一种用于软连接片组装的自动压紧无痕工装夹具。

背景技术：

1、随着新能源动力电池的需求量大幅攀升，新能源动力电池自动化生产线设备也越来越多。现在常用的电池是锂离子电池，而且设计者为追求大容量电池及较低的技术成本，一般会巧妙地将许多小圆柱电芯，通过镍片铜板并联成模组，从而使得一个电芯模组有非常多的焊接点，而且焊接的工作量极大。

2、目前，在对镍片这类软连接片进行焊接时，主要有以下两种工件压紧方式：一种是手动压紧，但采用手动压紧时，容易因操作人员的手的力度不同而导致被压紧的物料出现压痕，从而导致加工后的物料满足不了客户的需求。

3、另一种是采用压紧工装进行自动压紧，但现有的压紧工装多采用整体式结构，即现有的压紧工装中的多个压紧套安装在同一个支座上，并通过同一个驱动机构进行驱动；而且当驱动机构驱使所有的压紧套进行移动时，压紧工装上所设的各个压紧套的位移量相同，所以当所压物料之间出现高低差时，由于其缺少独立调节、补偿结构，其很难保证压紧工装上放置的每个物料都处于无痕压紧状态。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题是提供一种用于软连接片组装的自动压紧无痕工装夹具，并使其能够对各个压紧套的位置进行单独调节、补偿，以避免被压紧的物料因存在压紧落差而出现压痕或无法压紧等状况。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于软连接片组装的自动压紧无痕工装夹具，其包括工装框架，工装框架的上端安装有软连接片储板，软连接片储板上设置有至少两个物料放置槽；工装框架的上端滑动安装有移动座，移动座沿物料压紧方向滑动安装有至少两个压紧座，且每个压紧座上都设置有压紧套和弹性补偿机构。这样在压紧座、压紧套对物料放置槽内放置的物料进行压紧时，即使各个物料之间存在压紧落差，其也能够通过弹性补偿机构对压紧座、压紧套在物料压紧方向上位置进行自动微调和弹性补偿，以保证其既能够将受压的物料牢固地压置在软连接片储板上，又不会在物料表面压出压痕。

3、进一步地，弹性补偿机构包括固定安装在移动座上的导向座，导向座的端部设置有导向孔，并通过导向孔沿物料压紧方向滑动连接有导向轴，导向轴的一端穿过导向孔后螺纹连接有补偿螺母，导向轴的另一端依次穿过导向孔、补偿弹簧后与压紧座固定连接。这样在压紧座、压紧套对物料放置槽内放置的物料进行压紧时，即使各个物料之间存在压紧落差，其也能够通过补偿弹簧对压紧座、压紧套的位置进行微调和弹性补偿，以保证其既能够将受压的物料牢固地压置在软连接片储板上，又不会在物料表面压出压痕。此外，在压紧过程中，本实用新型还可以通过旋拧补偿螺母来对压紧座与导向座之间的距离、补偿弹簧的压缩量进行调整，以保证补偿弹簧对压紧座的作用力能够满足物料压紧要求。

4、进一步地，移动座的一侧设置有补偿导向导轨，压紧座的一侧安装有补偿导向滑块，补偿导向滑块沿物料压紧方向滑动安装在补偿导向导轨上，并对压紧座的滑动进行导向，以保证压紧座能够准确地对软连接片储板上放置的物料进行压紧。

5、进一步地，每个物料放置槽处都设置有软连接盘定位销、软连接片偏定位轴、软连接片中间定位轴，并通过软连接盘定位销对物料放置槽处放置的软连接盘进行定位，通过软连接片偏定位轴、软连接片中间定位轴对各个软连接盘上放置的软连接片进行定位。

6、进一步地，任意相邻的两个物料放置槽之间都设置有中间定位板，位于最外端的物料放置槽远离其他物料放置槽的一侧设置有端部定位板，并分别通过对应的中间定位板和/或端部定位板对各个物料放置槽处所放置的软连接片进行辅助定位。

7、进一步地，工装框架上部设置有横向移动导轨，并通过横向移动导轨水平滑动连接有连接架；连接架的端部设置有水平驱动机构，水平驱动机构能够驱使连接架沿横向移动导轨水平移动；连接架的端部还设置有竖直驱动机构，竖直驱动机构的输出端与移动座连接，并能够驱使移动座进行竖直移动，从而带动移动座上所设的压紧座、压紧套等进行竖直移动，以实现压紧动作和松开动作。

8、进一步地，移动座的形状为l形，竖直驱动机构的输出端与移动座的水平部固定连接，压紧座与移动座的竖直部滑动连接，且移动座的水平部与移动座的竖直部之间连接有加强肋板，以保证移动座能够稳定地竖直移动。

9、从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：首先，在使用本实用新型对物料放置槽内放置的物料进行压紧时，即使各个物料之间存在压紧落差，其也能够通过补偿弹簧对压紧座、压紧套的位置进行微调和弹性补偿，以保证其既能够将受压的物料牢固地压置在软连接片储板上，又不会在物料表面压出压痕；其次，在压紧过程中，本实用新型还可以通过旋拧补偿螺母来对压紧座与导向座之间的距离、补偿弹簧的压缩量进行调整，以保证补偿弹簧对压紧座的作用力能够满足物料压紧要求；另外，由于本实用新型在软连接片储板上设有多个定位轴和多个定位板，其还能够确保物料放入的准确性。

技术特征：

1.一种用于软连接片组装的自动压紧无痕工装夹具，包括工装框架，工装框架的上端安装有软连接片储板，软连接片储板上设置有至少两个物料放置槽；其特征在于，工装框架的上端滑动安装有移动座，移动座沿物料压紧方向滑动安装有至少两个压紧座，且每个压紧座上都设置有压紧套和弹性补偿机构。

2.根据权利要求1所述的用于软连接片组装的自动压紧无痕工装夹具，其特征在于，弹性补偿机构包括固定安装在移动座上的导向座，导向座的端部设置有导向孔，并通过导向孔沿物料压紧方向滑动连接有导向轴，导向轴的一端穿过导向孔后螺纹连接有补偿螺母，导向轴的另一端依次穿过导向孔、补偿弹簧后与压紧座固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于软连接片组装的自动压紧无痕工装夹具，其特征在于，移动座的一侧设置有补偿导向导轨，压紧座的一侧安装有补偿导向滑块，补偿导向滑块沿物料压紧方向滑动安装在补偿导向导轨上。

4.根据权利要求1所述的用于软连接片组装的自动压紧无痕工装夹具，其特征在于，每个物料放置槽处都设置有软连接盘定位销、软连接片偏定位轴、软连接片中间定位轴。

5.根据权利要求1或4所述的用于软连接片组装的自动压紧无痕工装夹具，其特征在于，任意相邻的两个物料放置槽之间都设置有中间定位板，位于最外端的物料放置槽远离其他物料放置槽的一侧设置有端部定位板。

6.根据权利要求1至4任一所述的用于软连接片组装的自动压紧无痕工装夹具，其特征在于，工装框架上部设置有横向移动导轨，并通过横向移动导轨水平滑动连接有连接架；连接架的端部设置有水平驱动机构，水平驱动机构能够驱使连接架沿横向移动导轨水平移动；连接架的端部还设置有竖直驱动机构，竖直驱动机构的输出端与移动座连接，并能够驱使移动座进行竖直移动。

7.根据权利要求6所述的用于软连接片组装的自动压紧无痕工装夹具，其特征在于，移动座的形状为l形，竖直驱动机构的输出端与移动座的水平部固定连接，压紧座与移动座的竖直部滑动连接，且移动座的水平部与移动座的竖直部之间连接有加强肋板。

技术总结
本技术提供一种用于软连接片组装的自动压紧无痕工装夹具，涉及软连接片组装技术领域，其包括工装框架，工装框架的上端安装有软连接片储板，软连接片储板上设置有至少两个物料放置槽；工装框架的上端滑动安装有移动座，移动座沿物料压紧方向滑动安装有至少两个压紧座，且每个压紧座上都设置有压紧套和弹性补偿机构。本技术的有益效果在于，即使各个物料之间存在压紧落差，其也能够通过弹性补偿机构对压紧座、压紧套在物料压紧方向上位置进行自动微调和弹性补偿，以保证其既能够将受压的物料牢固地压置在软连接片储板上，又不会在物料表面压出压痕。

技术研发人员：胡志斌,石建伟,单长正,刘伟,高钊
受保护的技术使用者：山东森峰激光装备有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/13