一种送料机构的制作方法

本技术涉及自动化流水线，尤其涉及一种送料机构。

背景技术：

1、在自动化冲压流水线中，对工件进行冲压时需要通过送料机构将工件从卷料机构传输至整平机构或者冲压工位，送料机构通常采用两个相对设置的辊轮压紧工件旋转实现工件的传输送料，不同材质的工件需要对应的辊轮进行送料，否则会对工件造成损坏，例如铝料或铜料这种易变形金属，需要采用包胶辊轮。现有的送料机构中，通过对辊轮表面包覆不同的涂层，或者通过改变辊轮的材质实现对不同材质工件的送料，同一台送料设备中难以满足多种材质工件的送料。

2、中国专利文献cn213317295u公开了一种高速送料机，包括安装架、送料辊组、送料驱动机构以及松料机构，所述送料辊组包括上送料辊和下送料辊；所述松料机构包括松料连接架、摆动件、凸轮以及松料驱动机构；所述摆动件的一端为动力传导部，另一端为松料连接部，所述摆动件与安装架转动连接，且连接点位于所述动力传导部与松料连接部之间；所述上送料辊转动连接在松料连接架上，所述松料连接架的一端与安装架转动连接，松料连接架的另一端通过竖向连接件与松料连接部连接；所述竖向连接件的下端与松料连接架连接，上端通过铰接头与所述松料连接部连接。该技术方案公开了采用上下送料辊送料的结构，但是并不能满足不同材质的工件送料要求。

技术实现思路

1、本实用新型的技术方案所要解决的技术问题是提供一种送料机构，可以满足不同材质工件的送料要求。

2、本实用新型目的在于提供一种送料机构，用于多种材质的工件送料，包括：

3、机架；

4、至少两组送料辊组件，设于所述机架，每组所述送料辊组件之间平行设置，所述送料辊组件通过转动送料，所述送料辊组件包括平行设置的上送料辊和下送料辊；

5、动力组件，设于所述机架，输出动力至所述送料辊组件，带动所述送料辊组件转动；

6、放松组件，设于所述机架，用于调节所述上送料辊和下送料辊之间的距离；

7、传动组件，设于所述机架，用于所述上送料辊与所述下送料辊之间的传动；

8、每组所述送料辊组件中的上送料辊的辊面为不同材质。

9、可选的，所述送料辊组件的数量为两组，分别为第一送料辊组件和第二送料辊组件；

10、所述第一送料辊组件包括第一上送料辊和第一下送料辊，所述第二送料辊组件包括第二上送料辊和第二下送料辊；

11、所述动力组件输出动力至所述第一下送料辊和第二下送料辊，带动所述第一下送料辊和所述第二下送料辊转动；

12、所述第一上送料辊与所述第一下送料辊通过所述传动组件传动；

13、所述第二上送料辊与所述第二下送料辊通过所述传动组件传动；

14、所述放松组件作用于所述第一上送料辊和/或所述第二上送料辊，调节所述第一上送料辊与所述第一下送料辊之间的距离，调节所述第二上送料辊与所述第二下送料辊之间的距离。

15、可选的，所述动力组件包括电机、减速机、主动齿轮、两个第一过渡齿轮和两个第一减速齿轮；

16、所述电机固定于所述机架内部，所述电机的输出端与所述减速机相连，所述减速机的输出端连接所述主动齿轮，所述主动齿轮与两个所述第一过渡齿轮啮合，两个所述第一过渡齿轮分别与两个所述第一减速齿轮啮合；

17、所述第一下送料辊的一端连接其中一个所述第一减速齿轮，与所述第一减速齿轮同步转动；

18、所述第二下送料辊的一端连接另一个所述第一减速齿轮，与所述第一减速齿轮同步转动。

19、可选的，所述传动组件包括第二减速齿轮、第二过渡齿轮，第三过渡齿轮和第三减速齿轮；

20、所述第一下送料辊的另一端和所述第二下送料辊的另一端分别连接一个所述第二减速齿轮；

21、所述第二减速齿轮啮合所述第二过渡齿轮，所述第二过渡齿轮啮合所述第三过渡齿轮，所述第三过渡齿轮啮合所述第三减速齿轮；

22、所述第一上送料辊的一端和所述第二上送料辊的一端分别连接一个所述第三减速齿轮。

23、可选的，所述第一上送料辊表面包胶，所述第二上送料辊表面包覆铬涂层，所述第一下送料辊表面包覆铬涂层，所述第二下送料辊表面包覆铬涂层；

24、或者，所述第一上送料辊为喷砂辊，所述第二上送料辊表面包胶，所述第一下送料辊表面包覆铬涂层，所述第二下送料辊表面包覆铬涂层。

25、可选的，所述放松组件包括气缸、推动臂、连接轴和连接板；

26、所述气缸的伸缩端与所述推动臂的一端铰接，所述推动臂的另一端与所述连接轴固定连接，所述连接轴的两端与所述机架铰接，所述连接板连接所述连接轴和所述上送料辊；

27、所述气缸的伸缩端推动所述推动臂以所述连接轴为中心旋转，带动所述连接轴旋转，所述连接轴旋转带动所述连接板以所述连接轴为中心旋转，带动所述上送料辊产生位移。

28、可选的，所述放松组件的数量与所述送料辊组件的数量对应，每个所述送料辊组件通过对应的所述放松组件独立控制。

29、可选的，包括纠偏组件，设于所述机架，与所述上送料辊的两端连接，用于保持所述上送料辊的平衡；

30、包括限位组件，设于所述机架，所述限位组件位于所述上送料辊的上方，用于限制所述上送料辊的活动区间。

31、包括限位组件，设于所述机架，所述限位组件位于所述上送料辊的上方，用于限制所述上送料辊的活动区间。

32、可选的，包括滚筒，设于所述机架，两端与所述机架铰接，与所述下送料辊平行设置，所述滚筒位于所述送料机构的出口端。

33、可选的，包括传感器，设于所述机架，所述传感器位于所述送料机构的出口端，用于检测工件。

34、本实用新型的技术方案与现有技术相比具有以下有益效果：

35、本实用新型提供的送料机构采用多组送料辊组件，每组送料辊组件中的上送料辊采用的材质或者包覆的涂层或材料不同，再结合放松组件调节每组送料辊组件中上送料辊与下送料辊之间的距离，来选择采用哪组送料辊组件进行送料，因此每组送料辊组件可以实现不同材质的工件送料，不需要替换送料机构来实现不同材质的工件送料，节约了成本，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种送料机构，其特征在于，用于多种材质的工件送料，包括：

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，

5.根据权利要求2或4所述的送料机构，其特征在于，

6.根据权利要求1或2所述的送料机构，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述放松组件的数量与所述送料辊组件的数量对应，每个所述送料辊组件通过对应的所述放松组件独立控制。

8.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，

技术总结
本技术涉及自动化流水线技术领域，公开了一种送料机构，包括机架；设于机架的送料辊组件，数量至少两组，每组送料辊组件之间平行设置，送料辊组件通过转动送料，送料辊组件包括平行设置的上送料辊和下送料辊，每组送料辊组件中的上送料辊的辊面为不同材质；设于机架的动力组件，输出动力至送料辊组件；设于机架的放松组件，用于调节上送料辊和下送料辊之间的距离；设于机架的传动组件，用于传动。本技术提供的送料机构通过调节每组送料辊组件中上送料辊与下送料辊之间的距离，来选择采用哪组送料辊组件进行送料，可以实现不同材质的工件送料，不需要替换送料机构来实现不同材质的工件送料，节约了成本，提高了生产效率。

技术研发人员：邓素锐
受保护的技术使用者：广东瑞辉智能科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/11