一种激光电弧复合横焊夹具及夹持方法

本发明涉及制造领域，更具体的说是一种激光电弧复合横焊夹具及夹持方法。

背景技术：

1、随着轻重工业的快速发展，越来越多的制造模式开始遵循自动化、无人化，通过快速更换机器模具以及产品夹具的一系列操作可以创造出更多的利润。例如：cn217618397u,一种激光焊接夹具，本实用新型公开了一种激光焊接夹具，包括底块、夹持块、底板和压板，底块的底部开有安装孔，底块的上端设置有活动板，活动块的上端设置有夹持块，固定块的底部设置有底板。本实用新型通过安装孔安装底块，通过调节底块上的活动板和活动块的位置进行夹持的调节，通过夹持块进行夹持，夹持块通过弹性层、缓冲层和加固层使得表面具有弹性，外形可根据被夹持物品的外形进行形变，通过旋转调节件调节压板与固定块之间的距离，对物品进行夹持，压板和夹持块的表面均设置有防滑条或防滑凸块，使得压板和夹持块的夹持更稳定，通过夹持块和压板分别对物品进行夹持，也可同时对物品进行夹持，通用性好，安全系数更好。该夹具与常规机加工工件夹具大致相同，该夹具只能作单一零件使用，效率低下。例如：cn217493217u，一种多段式管材激光焊接夹具，本实用新型公开了一种多段式管材激光焊接夹具，包括：机架；定位平台，设置于所述机架上端，所述定位平台表面放置有待焊接的管材一；夹紧机构，所述定位平台的一侧设置有至少一个夹紧机构，所述夹紧机构用于压紧所述管材一；支撑限位机构，设置于所述机架的两侧，所述支撑限位机构包括可升降的支撑件，待焊接的管材二与所述支撑件相接触且所述管材二与所述管材一相接触；所述管材一与所述管材二呈一定夹角设置。通过定位平台将管材一压紧，通过可升降的支撑件对管材二进行支撑，可以使得管材一和管材二呈一定夹角设置，提高焊接的精确度。该发明的焊接效果主要集中在相同点位，若管材其余位置需要焊接处理则需要人工手动二次组装处理，功能较为单一。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种激光电弧复合横焊夹具及夹持方法，通过链传动钩环的形式输送运输柱形工件，等距离输送至中心焊点，激光焊接可上下调节适配多类不同直径大小工件，配备细齿滑轮转动柱形工件实现360度焊接，通过夹具调控总成实现原料工件的运输夹具前后运动，以便于不同焊缝位置的焊接点中心校正。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种激光电弧复合横焊夹具，其特征在于：包括移动焊接装置、移动夹具总成、夹具调控总成、机架，移动焊接装置、夹具调控总成均与机架相连接，移动夹具总成与夹具调控总成相连接。

4、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种激光电弧复合横焊夹具,所述移动焊接装置包括电机a、传送带，其中电机安装板a与电机a固定连接，电机a其输出轴与带轮a固定连接，带轮a通过皮带a、皮带b与带轮b转动连接，带轮b、滚筒a均与轴a固定连接，轴a、轴b均与侧板a、侧板b转动连接，滚筒a通过传送带与滚筒b转动连接，滚筒b与轴b固定连接，传送带与传送带夹块、焊接头固定块固定连接，焊接头固定块与激光焊接头固定连接。

5、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种激光电弧复合横焊夹具,所述移动夹具总成包括流水线支撑总板、滚轮支撑总成、电机b、电机c，其中原料框、限宽板a、成品框、电机b、轴套a均与流水线支撑总板固定连接，限宽板b与限宽板c固定连接，滚轮支撑总成、固定轴均与底板a固定连接，滑块a、滑块b、电机c均与底板a固定连接，柱形工件原料与原料框连接，电机b与轴c固定连接，轴套a与轴c转动连接，轴c与链轮a固定连接，链轮a通过带销链条与链轮b转动连接，链轮b与轴d固定连接，轴d与流水线支撑总板转动连接，带销链条与原料限位块固定连接，原料限位块与拨片固定连接，电机c其输出轴与带轮c固定连接，带轮c通过皮带c与带轮d转动连接，带轮d、细齿滚轮均与轴e固定连接，轴e、带轴滚轮a、带轴滚轮b、带轴滚轮c均与滚轮支撑总成转动连接，细齿滚轮、带轴滚轮a、带轴滚轮b、带轴滚轮c均与固定轴转动连接。

6、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种激光电弧复合横焊夹具,所述夹具调控总成包括支撑总成a、气缸，其中滑块c、滑块d、气缸、z型连杆支撑臂均与支撑总成a固定连接，气缸通过其输出连杆与蹄型支撑块固定连接，蹄型支撑块与回型支撑板固定连接，轨道滑道a、轨道滑道b均与回型支撑板固定连接，轨道滑道c、轨道滑道d均与回型支撑板固定连接，z型连杆轴与z型连杆支撑臂转动连接，滑轮与z型连杆轴转动连接。

7、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种激光电弧复合横焊夹具,所述机架包括支撑总成b，其中盖板、护边a、护边b、支撑柱均与支撑总成b固定连接，护边a、护边b、补强板均与支撑柱固定连接。

8、一种夹持方法，具体通过上文权利要求中的一种激光电弧复合横焊夹具来实现，通过链传动钩环的形式输送运输柱形工件，等距离输送至中心焊点，激光焊接可上下调节适配多类不同直径大小工件，配备细齿滑轮转动柱形工件实现360度焊接，通过夹具调控总成实现原料工件的运输夹具前后运动，以便于不同焊缝位置的焊接点中心校正，包括以下步骤：

9、s1、启动移动夹具总成2中的电机b212，其输出轴带动轴c214转动，带动链轮a215转动，带动带销链条216转动，带动原料限位块217、拨片218沿着带销链条216转动，拨片218将柱形工件原料211拨动至原料限位块217中，沿着带销链条216运送至滚轮支撑总成206中，在细齿滚轮227、带轴滚轮a228中心缝隙处停止。

10、s2、此时启动移动焊接装置1中的电机a102，其输出轴带动带轮a103转动，带轮a103通过皮带a104、皮带b105带动带轮b106转动，带轮b106通过轴a107带动滚筒a110转动，滚筒a110通过传送带111带动滚筒b112转动，传送带夹块114通过传送带111与焊接头固定块115紧固连接，传送带夹块114沿侧板a108、侧板b109轨道缝隙处滑动以保证焊接头固定块115滑动稳定性，焊接头固定块115与激光焊接头116固定连接，当传送带111转动时带动传送带夹块114、焊接头固定块115上下运动，用于匹配不同直径工件的焊接高度调整，传送带111继续转动，当激光焊接头116焊头接触至柱形工件原料211停止开始焊接作业。

11、s3、移动焊接装置1开始焊接作业时电机c222启动，其输出轴带动带轮c223转动，带轮c223通过皮带c224带动带轮d225转动，带轮d225通过轴e226带动细齿滚轮227转动，细齿滚轮227带动柱形工件原料211转动，其余带轴滚轮a228、带轴滚轮b229、带轴滚轮c230配合带动柱形工件原料211转动，转动时激光焊接头116持续作业，用于柱形工件原料211的圆周焊接作业。焊接完成后电机b212继续启动，带动焊接好的成品工件231沿着带销链条216持续向前输送，最终输送至成品框210中。

12、本发明一种激光电弧复合横焊夹具的有益效果为：

13、本发明的一种激光电弧复合横焊夹具及夹持方法，其有益效果为：1、通过链传动钩环的形式输送运输柱形工件，等距离输送至中心焊点；2、激光焊接可上下调节适配多类不同直径大小工件，配备细齿滑轮转动柱形工件实现360度焊接；3、通过夹具调控总成实现原料工件的运输夹具前后运动，以便于不同焊缝位置的焊接点中心校正。