用于负角翻边的模具结构的制作方法

1.本发明涉及冲压模具技术领域，尤其是涉及一种用于负角翻边的模具结构。


背景技术：

2.特殊形式的冲压零件(例如汽车车门窗框钣金件)的上负角翻边(该上负角翻边用于配套安装汽车车门内的相应零件)，由于空间及角度问题导致模具尺寸庞大，同一模具内冲压角度难以调整，本发明旨在提供一种用于冲压模具的负角翻边的模具机构，以实现冲压零件的负角翻边，对于工装的尺寸缩小及减少模具数量有较大意义。


技术实现要素：

3.本发明旨在解决上述技术问题，提供一种用于负角翻边的模具结构，其便于完成小翻边动作的同时，在完成翻边动作后即使产品具有负角度也能够顺利取出产品。
4.为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种用于负角翻边的模具结构，其包括：
5.安装于上压机且与上压机同步上下往复运动的上模部分，上模部分设置有车门窗框钣金件上成型冲压单元；
6.安装于下压机且与上模部分配合的下模部分，下模部分设置有车门窗框钣金件下成型冲压单元；
7.上模部分设置有侧翻边结构，下模部分设置有负角互动机构；
8.侧翻边机构包括设置于上模座的上滑块，上滑块设置有翻边凸模，上滑块包括枪型载体，翻边凸模安装于枪型载体的v型嵌台结构处，枪型载体包括一个枪把部以及枪身部，枪身部设置有位于上模座所设限位螺钉孔处的限位螺钉，限位螺钉可以预防盖板脱落后以及滑块掉落而发生安全隐患，起到防止滑块脱落的安全预防效果。枪把部的侧面设置有一个带勾持部的侧限位包块，驱动块设置有与侧限位包块配合的驱动块侧向导引块，枪把部的腹部具有一个带斜面的工作凸台，翻边凸模具有一个斜向布置于枪型载体的翻边凸模座头，翻边凸模座头的一个角设置有方形块，方形块垂直延伸有一个柱状体，柱状体的前端部设置有一个z型成型面结构，上模座设置有翻边凸模行程槽，翻边凸模行程槽内设置有斜向布置的翻边图片柱状体运动孔位；
9.翻边凸模搭载的枪型载体设置有滑块回退压力源，下模座设置有与枪型载体的枪把部配合的驱动块，驱动块设置有斜向工作面，驱动块的斜向工作面设置有滑动配合的驱动导板，上模座设置有对上滑块进行导向以及防止上滑块脱离的防脱落导向机构；
10.负角互动机构包括设置于下模座的翻边凹模组件、设置于翻边凹模组件下侧的滑车组件、驱动组件；驱动组件包括安装于上模座的驱动斜楔镶装置，所述驱动斜楔镶装置设置有防侧导板。翻边凹模组件包括翻边凹模固定座、设置于翻边凹模固定座的翻边凹模，翻边凹模固定座的其中一个座臂设置有复位压块，复位压块与翻边凹模之间设置有复位弹簧，翻边凹模固定座的两个悬臂端面设置有对翻边凹模限位的斜楔盖板，翻边凹模底部设
置有斜楔镶板；滑车组件包括设置于下模座的滑车导板、设置于滑动导板上的滑车主体，滑动主体设置有回退弹簧且在下模座设置有与回退弹簧配合的弹簧挡块，下模座的u型驱动组件防护座设置有与防侧导板配合的防侧凸台。
11.从上述内容不难看出，该模具结构通过侧翻边机构配合负角互动机构可以完成小翻边动作的同时，在完成翻边动作后即使产品具有负角度也能够顺利取出产品。除侧翻边机构以及负角互动机构复位时需要配合氮气弹簧外，整个小翻边动作无额外的动力源，大大降低了结构的复杂程度。
12.进一步，滑车主体呈l型，滑车主体的竖向滑车臂的台阶位处安装有带导向斜面的被动斜楔镶板，滑车主体的横向滑车座设置有带导向斜面的横向梯形导向块。
13.本发明提供的一种用于负角翻边的模具结构中，枪型载体的枪身部上表面设置有上滑块的缓冲块，缓冲块具有梯形状后座体，梯形状后座体朝向枪身部前侧面设置有l型前座体，这里的缓冲块在冲裁工作完成后，斜楔复位的情况下由于压力源为氮气弹簧，滑块受到的冲击力较大，设计缓冲块用以缓冲滑块受到的冲击力，提高使用寿命。
14.上模座的被动式导引上凹槽体中通过u型止挡块固定座安装有与缓冲块配合的止挡块。
15.本发明提供的一种用于负角翻边的模具结构中，枪身部的两个侧面分别设置有方形长条状的第一侧翼、第二侧翼；
16.枪身部的后部设置有上抬的后上抬平台，枪身部的前部设置有上抬的前上抬平台；
17.位于第一侧翼、第二侧翼的底部设置有z型架空台阶结构。
18.本发明提供的一种用于负角翻边的模具结构中，上模座设置有上滑块安装位，上滑块安装位包括被动式导引上凹槽体，被动式导引上凹槽体的槽尾设置有台阶状气缸装配座，被动式导引上凹槽体中设置有沿着上滑块运动方向分布的第一上滑块盖板装配座以及第二上滑块盖板装配座，被动式导引上凹槽体的顶部设置有枪身部前上抬平台滑块安装座、枪身部后上抬平台滑块安装座，第一上滑块盖板装配座的侧面设置有凸起的第一枪身部侧面滑块安装座，第二上滑块盖板装配座的侧面设置有凸起的第二枪身部侧面滑块安装座；
19.被动式导引上凹槽体设置有与上滑块配合的上滑块多向导引系统。
20.本发明提供的一种用于负角翻边的模具结构中，翻边凹模固定座包括一个水平布置的后固定座尾，后固定座设置有臂座体，臂座体悬置有两个向上翘起而倾斜分布的座臂，臂座体与两个座臂的维护空间为翻边凹模斜向动作空间；
21.两个座臂朝向翻边凹模斜向动作空间的侧壁设置有翻边凹模侧向滑块安装座，臂座体朝向翻边凹模斜向动作空间的侧壁设置有翻边凹模背部滑块安装座；
22.两个座臂与臂座体的转角位形成有d型通道结构。
23.本发明提供的一种用于负角翻边的模具结构中，负角互动机构是根据产品特征有针对性的一种非标机构，主要用于常规标准机构无法实现及由于产品负角特征无法取件的条件下。负角互动机构主要在下模部分，最重要的原因是，小翻边动作完成后，产品需要取出，如果下模做成固定的，翻边动作虽然可以实现，但是翻边后的产品，由于是负角度，会“卡”在下模，无法取出，因此需要活动凹模沿冲压方形回退脱离产品负角区域，然后取出产
品。因此，发明人提供的负角互动机构主要由翻边凹模组件、滑车组件、驱动组件等部分组成，把机床垂直方向的力转换成与冲压方向成一定角度的力，从而实现产品特征的冲裁工作。
24.本发明提供的一种用于负角翻边的模具结构中，翻边凹模组件通过各零部件的组立装配，翻边凹模被限制在固定块内，在冲压过程中尽可以进行冲裁方向的往复运动，从而实现负角的避让，实现产品特征的成型及生产过程中的取件工作。
25.本发明提供的一种用于负角翻边的模具结构中，翻边凹模所在的翻边凹模主体件为铸件整体加工，材质选用icd-5，主要加工3d型面、导板安装面、盖板限位导向面、复位弹簧(翻边凹模复位压力源)安装螺纹等。
26.本发明提供的一种用于负角翻边的模具结构中，滑车组件主要由滑车主体、驱动主体及相关组件组成，是把机床垂直方向压力转换成冲裁方向压力的关键。滑车主体材质优先使用fcd550，通过nc加工斜楔镶板的安装角度控制翻边凹模滑动的方向，实现机床的垂直压力转换成冲裁方向力的转换。此处滑块相对下模座仅在x轴方向进行往复运动，通过斜楔镶板的滑配行程控制翻边凹模的运动趋势，实现产品负角特征型面的回退与复位工作。
附图说明
27.图1为汽车车门窗框钣金件立体图。
28.图2为图1中汽车车门窗框钣金件的冲压方向示意图。
29.图3为汽车车门窗框钣金件中上负角翻边未翻动前的示意图。
30.图4为图3中汽车车门窗框钣金件的上负角翻边完成翻边后的示意图。
31.图5为用于负角翻边的模具结构的立体图一。
32.图6为用于负角翻边的模具结构的立体图二。
33.图7为用于负角翻边的模具结构的上凸模示意图。
34.图8为用于负角翻边的模具结构的下凹模示意图。
35.图9为用于负角翻边的模具结构的侧翻边机构结构图一。
36.图10为用于负角翻边的模具结构的侧翻边机构结构图二。
37.图11为用于负角翻边的模具结构的负角互动机构结构示意图。
38.图12为负角互动机构结构中翻边凹模组件示意图。
39.图13为负角互动机构结构中滑车组件示意图。
40.图14为侧翻边机构中翻边凸模立体图。
41.图15为侧翻边机构中翻边凸模局部放大图。
42.图16为上模座所设的限位螺杆结构示意图。
43.图17为上模座所设限位螺杆装配孔示意图。
44.图18为略去上模座部分结构后侧翻边机构与负角互动机构的结构示意图。
45.图19为图18中略去部分侧翻边机构后的示意图。
46.图20为图19中略去上模座后的示意图。
47.图21为滑车主体立体图。
48.图22为略去下模座后滑车主体处示意图。
49.图23为设置于驱动块侧面且与侧限位包块配合的驱动块侧向导引块示意图。
50.图24为翻边凹模立体图一。
51.图25为翻边凹模局部放大图。
52.图26为翻边凹模立体图二。
53.图27为翻边凹模的侧凸起棱条局部放大图。
54.图28为斜楔镶板立体图。
55.图29为负角互动机构动作示意图。
56.图30为上模座的上滑块装配位局部放大图。
57.图31为滑块回退压力源以及上滑块安装于上模座的上滑块装配位处的局部仰视图。
58.图32为枪型载体立体图一。
59.图33为枪型载体立体图二。
60.图34为枪型载体立体图三。
61.图35为上模座的翻边凸模行程槽局部放大图。
62.图36为图35中翻边凸模行程槽内所设翻边凸模柱状体运动孔位俯视状态图。
63.图37为图35中翻边凸模行程槽内所设翻边凸模柱状体运动孔位仰视状态图。
64.图38为上模座的止挡块固定座以及安装于止挡块固定座的止挡块局部放大图。
65.图39为上模座所设止挡块与枪型载体的缓冲块配合效果图。
66.图40为枪型载体的z型架空台阶结构与枪型载体配合效果图。
67.图41为被动式导引上凹槽体中滑块分布示意图。
68.图42为安装于下模座的驱动块立体图。
69.图43为翻边凹模固定座侧视图。
70.图44为翻边凹模固定座立体图一。
71.图45为翻边凹模固定座立体图二。
72.图46为翻边凹模固定座安装于下模座的局部放大图。
73.图47为驱动组件处驱动斜楔镶装置的立体图。
74.图48为下模座所设u型驱动组件防护座的示意图。
75.图49为滑车主体与滑车盖板配合的示意图。
76.图50为翻边凸模与翻边凹模相互配合示意图。
具体实施方式
77.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。
78.图1中的汽车车门窗框钣金件p为采用本发明同时加工成型的2个成品件。汽车车门窗框钣金件p具有构成车门窗框上边框的第一窗框侧边p1、构成车门窗框下边框的第二窗框侧边p2、构成车门窗框后边框的第三窗框侧边p3，该第三窗框侧边p3连接于第一窗框侧边p1和第二窗框侧边p2，由于第一窗框侧边p1是一个与第二窗框侧边p2间距逐渐减少的渐变弯折部件，在第一窗框侧边p1与第二窗框侧边p2的另一个汇集端则设置有连接板件p4，需要注意的是，在第一窗框侧边p1与第三窗框侧边的相邻位置具有一个负角翻边m(见
图4)，在图3中示出了负角翻边未翻动前的状态，从图2可以看出两副汽车车门窗框钣金件p完成冲压的方向t，这种负角翻边m在汽车车门窗框钣金件p出现后，负角翻边动作完成后，汽车车门窗框钣金件p需要取出模具，当翻边动作完成后会因为是负角度，会“卡”在下模，无法取出。因此传统结构设计无法完成此类零件的加工需要，因此本发明的模具结构应运而生。
79.图5、图6为用于负角翻边的模具结构立体图，用于负角翻边的模具结构中具有安装于上压机且与上压机同步上下往复运动的上模部分1，以及，安装于下压机且与上模部分配合的下模部分2，上模部分1设置有车门窗框钣金件上成型冲压单元，下模部分2设置有车门窗框钣金件下成型冲压单元，这里的上成型冲压单元的上凸模100-1和下成型冲压单元的下凹模200-1的形状与车门窗框钣金件匹配。图5给出了x轴、y轴、z轴的坐标参考体系。模具的左右方向为x轴(即模具的长边方向为x轴)，模具的前后方向为y轴(即模具的短边方向为y轴)，模具的高度方向为z轴。
80.本实施例中上模部分和下模部分采用的是两个型腔(型腔由上凸模与下凹模相互构成)同时加工两副汽车车门窗框钣金件p，因此，需要同时完成两个负角翻边m的作业，下面结合图5-50针对完成负角翻边m的结构进行详细说明。
81.图7为用于负角翻边的模具结构的上凸模示意图；图8为用于负角翻边的模具结构的下凹模示意图。通常情况下，负角翻边m在成型完成后由于是与整个车门窗框钣金件是一体式结构，负角翻边m容易卡在对此进行翻边的模具结构中而无法让产品顺利脱出模具。上凸模100-1与下凹模200-1合模过程中能够对车门窗框钣金件进行成型的同时，更为重要的是，同时还可以完成负角翻边动作并且可以让完成负角翻边动作的模具相互分离以及让车门窗框钣金件从模具中合理的取出来，不至于出现因为车门窗框钣金件的负角翻边m卡住而无法让零件从模具取出的问题。
82.参见图11，在上模部分设置有侧翻边结构3，下模部分设置有负角互动机构4(动作过程参见图29，图29的状态t1为开模过程，状态t2为合模过程)，由于产品负角特征(即负角翻边m)，翻边角度与z轴角度相差25
°
(即冲裁角度65
°
)，侧翻边结构3可以实现在负角互动机构到位后进行负角特征的冲裁工作。上模部分1具有上模座100，下模部分2具有下模座200，下模座200安装于下压机，在生产过程中不发生运动，用于承载下模所有组件的安装等。上模座的前侧边缘和右侧边缘转角位置布置有第一上吊耳100a，上模座的前侧边缘与右侧边缘转角位置布置有第二上吊耳100b，上模座的后侧边缘与左侧边缘转角位置设置有第三上吊耳100c，上模座的后侧边缘与右侧边缘转角位置设置有第四上吊耳100d，四个上吊耳便于起吊上模座使用，四个上吊耳设置有插装起吊销的销孔，吊环使用时配合起重机的吊环完成上模座的起吊作业。而下模座的前边缘与左侧边缘转角位置设置有第一下吊耳200a，下模座的前边缘与右侧边缘转角位置设置有第二下吊耳200b，下模座的后边缘与左侧边缘转角位置设置有第三下吊耳200c，下模座的后边缘与右侧边缘转角位置设置有第四下吊耳200d。四个下吊耳具有起吊销孔，起吊下模座时插入起吊销于销孔并配合吊环进行起吊作业。
83.参见图9，侧翻边机构3包括设置于上模座100的上滑块安装位的上滑块301，上滑块设置有翻边凸模300，上滑块包括枪型载体，翻边凸模300安装于枪型载体301-1的v型嵌台结构处，上模座下压过程中该枪型载体向图9右侧移动，随之翻边凸模进入到凹模中进行
翻边动作，上模座上移过程中则氮气弹簧其向图9左侧推动枪型载体进而让翻边凸模从凹模脱离，枪型载体301-1包括一个枪把部301-1a以及枪身部301-1b，枪身部301-1b设置有位于上模座所设限位螺钉孔301-1e
′
处的限位螺钉301-1e，限位螺钉有悬吊枪型载体的效果并且限位螺钉只能在限位螺钉孔前后移动且行程只有20mm，枪把部301-1a的侧面设置有一个带勾持部的侧限位包块301-1c，该侧限位包块斜向分布，该侧限位包块301-1c一端通过螺钉固定在枪把部的侧面，在图23可以看出，驱动块设置有与侧限位包块配合的驱动块侧向导引块301-1c
′
，这样枪型载体的枪把部沿着驱动块斜向滑动过程中不发生脱离的同时，可以与侧限位包块301-1c相互配合复位。枪把部的腹部具有一个带斜面的工作凸台301-1d，翻边凸模300具有一个斜向布置于枪型载体的翻边凸模座头300a，翻边凸模座头300a的一个角设置有方形块300b，方形块垂直延伸有一个柱状体300c，柱状体的前端部设置有一个z型成型面结构300d，参见图50，该图给出了翻边凸模与翻边凹模相互配合的效果图，图中凹模内部是空的，凸模z型是为了翻边反面高出部分能先接触凹模，使凸模在翻边中能实现侧向力的抵消。需要注意的是，参见图35-37，上模座设置有翻边凸模行程槽100-3，翻边凸模行程槽内设置有斜向布置的翻边图片柱状体运动孔位100-3a。
84.值得一提的是，枪型载体伴随上模座下移过程中由于可以利用枪把部滑动配合驱动块而实现让z型成型面结构300d进入到下模座所设对应的翻边凹模组件400处，而在完成翻边动作后，枪型载体需要随着上模座上移，此时需要借助如下结构实现复位，即翻边凸模301搭载的枪型载体设置有滑块回退压力源302，该滑块回退压力源302包括但不仅限于氮气弹簧，氮气弹簧缸座和伸缩部是一体的且为一个标准件，整个标准件都固定在枪型载体上(当然，此标准件原理上也可以固定在上模座，但此处结构空间限制，最优结构须放在枪型载体上)。在氮气弹簧让枪型载体复位过程中可以通过缓冲块进行缓冲动作。下模座200设置有与枪型载体的枪把部配合的驱动块304，驱动块304安装于下模座，主要作用为控制上滑块与翻边凸模沿负角特征法向进行翻边(驱动块上安装导板，起到导向作用)，该驱动块304通过螺钉固定于下模座的驱动块装配座，而驱动块304设置有斜向工作面304-1，该斜向工作面304-1底部具有止台结构。驱动块304的斜向工作面通过螺钉安装有滑动配合的驱动导板305，该驱动导板介于驱动块的斜向工作面与枪把部之间，而上模座设置有对上滑块进行导向以及防止上滑块脱离的防脱落导向机构306，本实施例中，防脱落导向机构306采用多块上滑块盖板组成，上滑块盖板锁固在上模座上，主要起到滑块运动中的导向及防止滑块脱落作用，图40给出了上滑块盖板与枪型载体配合的效果图，上滑块盖板通过螺钉固定在上模座上，利用上滑块盖板上表面承托枪型载体实现来回行程动作。
85.参见图19，负角互动机构4包括设置于下模座的翻边凹模组件400、设置于翻边凹模组件下侧的滑车组件401、驱动组件402，驱动组件包括安装于上模座的驱动斜楔镶装置402a，所述驱动斜楔镶装置设置有防侧导板401e。参见图12以及图20，翻边凹模组件400包括翻边凹模固定座400a、设置于翻边凹模固定座400a的翻边凹模400b，参见图24-25，翻边凹模400b具有翻边凹模工作腔400b-1，在翻边凹模工作腔400b-1的四个角具有圆形外扩耳400b-2，此处4个圆形外扩耳是考虑到nc时加工可行性做的道具避位。在翻边凹模工作腔400b-1中设置有一个内工作台400b-3，该内工作台与凸模的z型成型面配合完成负角翻边，一侧进行翻边，另一侧进行方侧向力抵消，该内工作台的顶部具有圆弧形倒角以及一个上倾斜面400b-3a、位于上倾斜面下部的下竖向面400b-3b。翻边凹模400b的两个侧面设置有
侧凸起棱条400b-4，在翻边凹模底部为一个斜楔镶板就位槽400b-5，参见图27，通过侧凸起棱条400b-4配合斜楔盖板400e而让翻边凸模可以在翻边凹模固定座的翻边凹模斜向动作空间内实现升降动作(通过滑车组件顶升翻边凹模底部的斜楔镶板400f进而顶起翻边凹模，在上模座上升后外力消失后滑车组件通过复位弹簧400d向下复位)。
86.参见图20，翻边凹模固定座400a的其中一个座臂设置有复位压块400c，复位压块400c与翻边凹模之间设置有复位弹簧400d，复位弹簧400d在外力消失后下压翻边凹模向下复位。翻边凹模固定座400a的两个悬臂端面设置有对翻边凹模限位的斜楔盖板400e，斜楔盖板材质主要是铜合金加石墨。斜楔盖板400e主要起到2个作用：a.加工方向的滑配导向作用；b.翻边凹模的拆卸及限位作用。斜楔盖板400e可以通过螺钉进行固定，该斜楔盖板400e可以把翻边凹模限位在翻边凹模固定座400a的翻边凹模斜向动作空间内而上下运动，在图27可以看出，翻边凹模固定座400a的翻边凹模斜向动作空间内设置有翻边凹模滑动导板组件，翻边凹模底部设置有斜楔镶板400f，该斜楔镶板400f就位于斜楔镶板就位槽400b-5处，斜楔镶板400f可以通过螺钉固定在翻边凹模底部的斜楔镶板就位槽400b-5。参见图28，该斜楔镶板400f具有一个顶升斜面400f-1，在滑车组件的横向梯形导向块401b-2的顶升作用下可以将翻边凹模往上抬升。
87.参见图21-22，滑车组件401包括设置于下模座的滑车导板401a、设置于滑动导板上的滑车主体401b，滑动主体设置有回退弹簧401c且在下模座设置有与回退弹簧配合的弹簧挡块401d，下模座的u型驱动组件防护座200-3设置有与防侧导板401e配合的防侧凸台200-3b，该防侧凸台200-3b具有朝向防侧导板的下模防侧面，u型驱动组件防护座朝向滑车组件的工作侧面200-3a居中竖向分布防侧凸台200-3b。上模座设置有与滑车主体配合的驱动斜楔镶装置402a，而驱动斜楔镶装置设置有防侧导板401e。继续见图21，滑车主体401b呈l型，滑车主体的竖向滑车臂的台阶位处安装有带导向斜面的被动斜楔镶板401b-1，滑车主体的横向滑车座设置有带导向斜面的横向梯形导向块401b-2，当横向梯形导向块通过斜面切入翻边凹模底部的斜楔镶板400f后进而让横向梯形导向块的上表面顶住斜楔镶板400f的下表面(此时状态参见图13所示)，此时翻边凹模完成上顶动作并且此时翻边凸模完成进入翻边凹模动作，零件翻边动作即告完成，之后进行反向动作完成各自复位就可以让上模座和下模座分离，且零件可以从模具中顺利取出。滑车主体的侧壁设置有滑车侧翼400b-3，该滑车侧翼可以方便与滑车盖板配合滑动动作以及完成限位效果。滑车盖板及导板使滑车只能在x轴方向进行往复运动(x轴方向分别设计有缓冲聚氨酯及弹簧顶块，限制滑车在x轴运动的行程)
88.本实施例中由于是两个零件完成侧翻边，因此侧翻边机构3同样是两个。上模座100的上滑块301是沿着模具的长度方向分布的。其与上模座相对于x轴做往复运动，上滑块301的运动行程为20mm。上滑块设置有翻边凸模300，参见图14，该图中可以看出侧翻边机构的翻边凸模300搭载于枪型载体301-1，枪型载体301-1包括一个枪把部301-1a以及枪身部301-1b，在枪把部301-1a的侧面设置有一个带勾持部的侧限位包块301-1c，在枪把部的腹部具有一个带斜面的工作凸台301-1d，翻边凸模300具有一个斜向布置的翻边凸模座头300a，在翻边凸模座头300a的一个角设置有方形块300b，该方形块垂直延伸有一个柱状体300c，例如方柱，该柱状体的前端部设置有一个z型成型面结构300d，该z型成型面结构的转角位置采用弧度倒角。
89.继续参见图9，翻边凸模300所设的滑块回退压力源302，滑块回退压力源302可以是氮气弹簧，该氮气弹簧设置在枪型载体301-1的尾部位置，上模座在枪型载体301-1的头部位置设置有避让空间，以利于氮气弹簧驱动枪型载体，进而让枪型载体上的翻边凸模300完成与翻边凹模组件400配合，图9是侧翻边完成的瞬间状态，凸模下一步运动就要开始复位了。
90.下模座200设置的驱动块304通过螺钉固定在下模座，驱动块304设置有斜向工作面，驱动块304的斜向工作面设置有滑动配合的驱动导板305。
91.负角互动机构4包括设置于下模座的翻边凹模组件400、设置于翻边凹模组件下侧的滑车组件401、驱动组件402。驱动组件402所在的上驱动主体安装在上模座，在合模过程中随上模座在垂直方向做上下往复运动，给予滑车驱动力，材质优选ht300或fcd550。
92.翻边凹模组件400包括翻边凹模固定座400a、设置于翻边凹模固定座400a的翻边凹模400b，翻边凹模固定座400a的其中一个座臂设置有复位压块400c(参见图20)，复位压块主要用于在模具合模中，使氮气弹簧压缩提供翻边凹模复位的压力，并限制翻边凹模到位位置，复位压块400c与翻边凹模之间设置有复位弹簧400d，翻边凹模固定座400a的两个悬臂端面设置有对翻边凹模限位的斜楔盖板400e，翻边凹模底部设置有斜楔镶板400f。斜楔镶板400f主要作用是在冲压过程中，传递滑车给予翻边凹模压力的导向板，控制翻边凹模运动的行程，并转换冲裁压力方向，由于结构空间紧凑，常用标准件无法满足需求，所以零件规格为：70*70*35(铜加石墨，单位mm)。
93.滑车组件401包括设置于下模座的滑车导板401a、设置于滑动导板上的滑车主体401b，滑动导板一端设置有弹簧挡块401c且在下模座设置有与回退弹簧配合的弹簧挡块401d，下模座的u型驱动组件防护座设置有下模防侧面，该下模防侧面可以通过防侧凸台200-3b的表面形成，下模座设置有对滑车主体进行限位的滑车主体盖板401h。结合图42，在下模座设置有滑车组件装配位，该滑车组件装配位包括滑车组件装配槽200-2，在滑车组件装配槽的两侧设置有滑车主体盖板安装座200-2a，这里的滑车主体盖板安装座200-2a采用一高一低分布，图49中可以看出滑车组件的侧翼不在一个水平高度，故而滑车主体盖板安装座与之适配。而在滑车组件装配槽设置有滑车主体侧滑块200-2b，并且在滑车组件装配槽中增设滑车主体底部滑块200-2c。
94.上滑块作为一个往复运动机构，与之配套的上滑块安装位至关重要，本实施例中，上模座的上滑块装配位不仅仅用于安装上滑块，还需要满足限位螺杆的装配就位，图30为上滑块安装位的仰视图，上模座设置有上滑块安装位100-2，上滑块安装位100-2包括被动式导引上凹槽体100-2a，被动式导引上凹槽体的槽尾设置有台阶状气缸装配座100-2b，结合图31，该气缸装配座可以用于安装滑块回退压力源302，由于本实施例选择的是氮气弹簧，这里的台阶状气缸装配座可以利用螺钉固定氮气弹簧，而氮气弹簧可以驱动上滑块在上滑块安装位实现复位动作，被动式导引上凹槽体中设置有沿着上滑块运动方向分布的第一上滑块盖板装配座100-2c以及第二上滑块盖板装配座100-2d，在图30可以看出，第一上滑块盖板装配座100-2c、第二上滑块盖板装配座100-2d分布于被动式导引上凹槽体的两侧(长度方向)，并且在第一上滑块盖板装配座100-2c、第二上滑块盖板装配座100-2d的表面设置有上滑块盖板固定螺钉孔，这样方便将上滑块盖板通过螺钉等固定到对应滑块盖板装配座上，从而将上滑块的第一侧翼、第二侧翼滑动限制在被动式导引上凹槽体中，被动式导
引上凹槽体的顶部设置有枪身部前上抬平台滑块安装座100-2e、枪身部后上抬平台滑块安装座100-2f，第一上滑块盖板装配座100-2c的侧面设置有凸起的第一枪身部侧面滑块安装座100-2g，第二上滑块盖板装配座100-2d的侧面设置有凸起的第二枪身部侧面滑块安装座100-2h，结合图41，被动式导引上凹槽体100-2a设置有与上滑块配合的上滑块多向导引系统307，上滑块多向导引系统307包括多块上滑块导板，上滑块导板在滑块往复运动中提供导向作用，并减少运动中滑块所受阻力，确保上滑块往复运动顺畅。在枪身部前上抬平台滑块安装座100-2e通过螺钉水平安装有方形的第一上滑块导板307a，枪身部后上抬平台滑块安装座100-2f处通过螺钉水平安装有方形的第二上滑块导板307b，第一上滑块导板307a、第二上滑块导板307b分别与枪身部所设的后上抬平台301-1b3、前上抬平台301-1b4滑动配合来实现水平方向的滑动导引效果。而第一枪身部侧面滑块安装座100-2g通过螺钉竖向安装有两块第一上滑块侧向导板307d，第二枪身部侧面滑块安装座100-2h通过螺钉竖向安装有两块第二上滑块侧向导板307c，这种多段式上滑块侧向导板实现上滑块的侧向滑动导引效果。
95.参见图32-34，枪型载体301-1的枪身部301-1b上表面设置有上滑块的缓冲块303，缓冲块303与枪型载体为一体结构，该缓冲块303具有梯形状后座体303a，该梯形状后座体303a沿着枪身部宽度方向分布，梯形状后座体朝向枪身部前侧面设置有l型前座体303b，而l型前座体303b的幅宽与体系状后座体的上底面幅宽相同(梯形状后座体的上底面尺寸要小于下底面的尺寸)，从而可以让体系状后座体的两个腰部裸露而不与止挡块发生正面撞击。参见图38，而上模座的被动式导引上凹槽体100-2a中通过u型止挡块固定座303
′‑
1安装有与缓冲块配合的止挡块303
′
，止挡块303
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的幅宽要小于l型前座体303b的幅宽，在图39可以看出，通过螺栓固定于上模座的止挡块303
′
的左端面在枪型载体向右复位时，就可以迎面阻挡缓冲块，既能够对上滑块进行缓冲，更为重要的是，通过该结构能够对上滑块的行程进行限制，避免上滑块复位时过行程损坏模具。这里缓冲块303利用缓冲块的l型前座体303b缓冲撞击止挡块，达到前部缓冲后部提供强力支撑的效果。
96.继续参见图32-34，枪身部301-1b的两个侧面分别设置有方形长条状的第一侧翼301-1b1、第二侧翼301-1b2，第一侧翼301-1b1的长度要小于第二侧翼301-1b2，且位于第一侧翼、第二侧翼的底部设置有z型架空台阶结构301-1b5，该z型架空台阶结构在图40中可以看出可以让第一侧翼、第二侧翼中只通过z型架空台阶结构处与上滑块盖板发生接触，而不让上滑块盖板接触到枪型载体的侧面其他部分，这种设计最大限度降低了两者之间的接触面，同步减少滑动过程中的摩擦力，提高的上滑块工作的可靠性和稳定性。
97.枪身部的后部设置有上抬的后上抬平台301-1b3，枪身部的前部设置有上抬的前上抬平台301-1b4，这种双平台抬升结构利于与导板配合滑动的同时，不容易发生内部结构干涉等问题。
98.参见图43-46，翻边凹模固定座400a包括一个水平布置的后固定座尾400a-2，在后固定座尾设置有多个螺钉孔来方便利用螺钉进行装配，图46中可以看出翻边凹模固定座400a通过螺钉安装在下模座的支撑座之上。后固定座设置有臂座体400a-4，该座臂体的幅宽与后固定座尾大体相同，以保证整体结构强度，臂座体400a-4悬置有两个向上翘起而倾斜分布的座臂400a-3，臂座体400a-4与两个座臂400a-3的维护空间为翻边凹模斜向动作空间400a-5，这种倾斜形式的座臂结构可以适应翻边结构的特性，并配合翻边凸模进入到凹
模中完成翻边动作。两个座臂朝向翻边凹模斜向动作空间的侧壁设置有翻边凹模侧向滑块安装座400a-6，臂座体朝向翻边凹模斜向动作空间的侧壁设置有翻边凹模背部滑块安装座400a-7，参见图27，翻边凹模侧向滑块安装座400a-6通过螺钉固定有翻边凹模侧向滑动导板400a-6
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，而翻边凹模背部滑块安装座400a-7则固定有翻边凹模背向滑动导板400a-7
′
。两个座臂与臂座体的转角位形成有d型通道结构400a-1，该d型通道结构既可以满足不让翻边凹模运动过程中出现滑动干涉，也可以翻边凹模滑动的安装作业。由于两块安装于座臂的斜楔盖板400e采用悬挑安装，这样斜楔盖板400e局部压设在翻边凹模的侧凸起棱条400b-4，这样就可以很好的将翻边凹模限制在翻边凹模斜向动作空间中，并在底部相应机构相互配合完成顶升或者回退下降动作。
99.参见图47，滑车组件驱动翻边凹模组件上抬或者回落(即上升或者下降复位)，驱动斜楔镶装置是滑车组件的驱动结构，具体地讲，驱动斜楔镶装置402a包括固定于上模座的驱动件固定座402a-1以及垂直安装于驱动件固定座的柱状驱动柱402a-2，驱动件固定座402a-1设置有用于装配的螺钉孔，而柱状驱动柱402a-2大体上呈方柱结构可以顺畅在上模座的带动下进行上下运动，柱状驱动柱402a-2的侧面设置有台阶状驱动斜楔安装部，台阶状驱动斜楔安装部可拆卸地安装有驱动斜楔镶板402a-3，该驱动斜楔镶板402a-3的下部为驱动斜向面，而驱动斜楔镶板402a-3的驱动斜向面上部则可以在抵靠滑车主体所设的被动斜楔镶板时让滑车主体前进到最大移动位(即图13向右移动到最大行程位)。值得一提的是，滑车组件安装位边缘设置有与柱状驱动柱配合的缓冲机构401f，例如缓冲聚氨(聚氨酯缓冲器)。
100.本发明的工作原理如下：在合模过程中，上压机开始下行，图48中的柱状驱动柱402-a组件中的防侧导板401e(图47所示，防侧导板401e是安装在柱状驱动柱402-a上的)先与下模防侧面接触，起到抵消驱动块侧向力的力的作用。当距离下死点135mm(本文如无特别说明，下死点指代的是柱状驱动柱402a-2向下运动的极限终止位)时，图48中的柱状驱动柱402a-2右侧所设驱动斜楔镶板402a-3接触滑车组件所设被动斜楔镶板401b-1，滑车开始前进，距下死点128.4mm时翻边凹模开始运动，83.3mm时，翻边凹模到位，柱状驱动柱402a-2继续随上模下压，推动滑车前进，40mm时，压料板与下模型面接触并在上压机下行过程中不再运动，而压料板氮气弹簧处于不断压缩状态；同时，在距下死点42.89mm时，侧翻机构开始运动，随着压机的下行，在距下死点12.5mm时侧翻刀块(即图14的翻边凸模300下端的z型工作面)开始翻边，至下死点时完成产品翻边，随后上压机上行，驱动斜楔镶板402a-3随着柱状驱动柱402a-2逐渐脱离滑车组件，斜楔各组件进入回退过程，翻边凸模也沿着翻边方向回退，并脱离产品；上模压料板上升，解除压料动作；翻边凹模沿着翻边反向运动，脱离产品负角区域，下模所有部件复位后，机器手臂进入压机抓取零件(即汽车车门窗框钣金件)并送至传送带，至此完成一个冲裁过程。
101.上文中所述的负角冲压机构主要用于翻边类产品中存在负角并影响生产正常进行的情况中，其主要特点是需要负角互动机构在合模过程中优先到位，然后侧翻边机构再进行冲裁工作，在开模后，侧翻边机构(此案例中，主要部分在上模)优先回退，负角互动机构(此案例中，主要部分在下模)再进行运动。
102.在自制斜楔的设计中，主要根据产品及生产的需求，控制组件运动开始的点和运动的行程关系，从而解决模具中遇到的难题，使模具能够完成特殊特征的冲裁工作。而其相
应的对主体件的加工要求也是比较高，如果加工精度无法保证，则会大大影响组立、研配、调试过程，其它组件采用盘起、米思米、三协等标准件完成(对应空间局限的情况下，也可以定制标准件的规格，以满足整体斜楔设计的可实现性和冲压动作功能需求)。
103.本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。