一种基于AGC缸的轧制力获取方法及装置与流程

本发明涉及热轧机agc控制，具体而言，尤其涉及一种基于agc缸的轧制力获取方法及装置。

背景技术：

1、自动增益控制(agc，automatic gain control)液压油缸是agc液压系统中最核心的液压执行元件。液压agc系统主要功能是实现压下位置自动控制及板厚自动控制，由于该系统响应速度快、控制精度高，在轧板生产线上得到了广泛的应用。

2、agc缸轧制力是用于实现板坯跟踪、plc程序时序及联锁、轧制力agc、二级模型计算和辊缝标定等控制功能的基础参量之一，是保证热轧机控制系统安全运行的必要条件之一。

3、目前agc缸轧制力的提取方案，是将r2粗轧机压头传感器安装在轧机牌坊两侧底部位置，检测轧制过程中下支撑辊轴承座传递到安装表面垂直的力，即轧制力，但压头传感器投资费用高，备件价格贵，工作环境差、维护及施工困难，一旦压头出现故障，无法获取准确的轧制力数据，将造成停产事故20小时以上，给现场生产运行带来极大的隐患威胁。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于agc缸的轧制力获取方法及装置。本发明以压头的健康信号作为判断条件，当压头发生故障后，立即将压头的检测值切换到轧制力计算值，维持系统正常工作，避免事故时间，从而提高生产效率。

2、本发明采用的技术手段如下：

3、一种基于agc缸的轧制力获取方法，包括以下步骤：

4、判断压头状态，所述压头状态包括正常状态和故障状态；

5、压头正常时，通过压头传感器检测轧制力；

6、压头故障时，获取agc缸的塞侧油压和agc缸的杆侧油压，根据agc液压缸的塞侧油压和agc液压缸的杆侧油压计算轧制力。

7、进一步地，根据agc液压缸的塞侧油压和agc液压缸的杆侧油压计算轧制力，包括：根据以下公式计算轧制力：

8、f＝[p1*s1-p2*(s1-s2)]*a+b

9、其中，f表示轧制力，p1表示agc缸塞侧压力值，s1表示agc缸塞侧面积，p2表示agc缸杆侧压力值，s2表示agc缸杆侧面积，a表示单位转换常数，b表示轧制力偏差调整常数。

10、进一步地，判断压头状态，包括：

11、获取压头健康信号，通过压头健康信号判断压头状态：

12、能够获取到压头健康信号时，压头为正常状态；

13、不能获取到压头健康信号时，压头为故障状态。

14、本发明还公开一种基于agc缸的轧制力获取装置，包括：

15、判断单元，用于判断压头状态，所述压头状态包括正常状态和故障状态；

16、检测单元，用于在压头正常时，通过压头传感器检测轧制力；

17、计算单元，用于在压头故障时，获取agc缸的塞侧油压和agc缸的杆侧油压，根据agc液压缸的塞侧油压和agc液压缸的杆侧油压计算轧制力。

18、进一步地，所述计算单元根据以下公式计算轧制力：

19、f＝[p1*s1-p2*(s1-s2)]*a+b

20、其中，f表示轧制力，p1表示agc缸塞侧压力值，s1表示agc缸塞侧面积，p2表示agc缸杆侧压力值，s2表示agc缸杆侧面积，a表示单位转换常数，b表示轧制力偏差调整常数。

21、进一步地，所述判断单元具体通过获取压头健康信号判断压头状态：

22、能够获取到压头健康信号时，压头为正常状态；

23、不能获取到压头健康信号时，压头为故障状态。

24、进一步地，所述装置还包括输出单元，用于：

25、在压头正常时，输出检测单元检测得到的轧制力；

26、在压头故障时，输出计算单元计算得到的轧制力。

27、较现有技术相比，本发明具有以下优点：

28、本发明以压头的健康信号作为判断条件，当压头发生故障后，立即将压头的检测值切换到轧制力计算值，实现无间隔投入，维持系统正常工作，避免事故发生，从而提高生产效率。

29、实际生产中，平均每三年发生一次因压头损坏造成的停产事故，按照每次压头损坏造成停产事故20小时计算，热轧机平均小时产量575吨，吨钢效益371元，则应用本发明方法后，每年创效：20*575*371/3＝142.22万元。

技术特征：

1.一种基于agc缸的轧制力获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于agc缸的轧制力获取方法，其特征在于，根据agc液压缸的塞侧油压和agc液压缸的杆侧油压计算轧制力，包括：根据以下公式计算轧制力：

3.根据权利要求1所述的一种基于agc缸的轧制力获取方法，其特征在于，判断压头状态，包括：

4.一种基于agc缸的轧制力获取装置，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于agc缸的轧制力获取装置，其特征在于，所述计算单元根据以下公式计算轧制力：

6.根据权利要求4所述的一种基于agc缸的轧制力获取装置，其特征在于，所述判断单元具体通过获取压头健康信号判断压头状态：

7.根据权利要求4所述的一种基于agc缸的轧制力获取装置，其特征在于，所述装置还包括输出单元，用于：

技术总结
本发明提供一种基于AGC缸的轧制力获取方法及装置。方法包括：判断压头状态，所述压头状态包括正常状态和故障状态；压头正常时，通过压头传感器检测轧制力；压头故障时，获取AGC缸的塞侧油压和AGC缸的杆侧油压，根据AGC液压缸的塞侧油压和AGC液压缸的杆侧油压计算轧制力。本发明压头的健康信号作为判断条件，当压头发生故障后，立即将压头的检测值切换到轧制力计算值，维持系统正常工作，避免事故发生，从而提高生产效率。

技术研发人员：张成斌,刘德辉,孙伟,宁腾,刘占全,崔亚锋,李明敏,靳龙,王祥君
受保护的技术使用者：鞍钢股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14