一种数控折弯机及其操作方法与流程

本发明涉及数控折弯机，具体为一种数控折弯机及其操作方法。

背景技术：

1、数控折弯机是一种能够对薄板进行折弯加工的机器，结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，将待加工的加工工件放置在折弯机构的下方，数控折弯机个推动折弯结构移动可以对工件进行折弯处理，现有的数控折弯机在对大型工件进行折弯加工时，需要对薄板加工的边缘部位进行调整时，往往需要多人配合对大型工件的角度进行调整，无形中提高了劳动强度，因此有必要研究出一种可以辅助工作人员对大型工件角度进行调整的结构，进而减小劳动强度。

2、现有的数控折弯机存在的缺陷是：

3、1、专利文件cn107159747a公开了一种多轴数控折弯机，“包括控制系统、左右立板、与左右立板垂直连接的工作台、上滑块部件以及设在所述工作台前后方的前托料装置和后挡料装置，后挡料装置包括设在左右立板上的平移装置和横梁，平移装置上分别设有支撑托件，每个支撑托件内均设有升降动力部件，升降动力部件的传动端均设有传动齿轮，其通过传动轴连接，支撑托件内竖直设有与传动齿轮啮合的升降齿条，横梁的左右两端分别位于支撑托件上方并与所述升降齿条连接，横梁上横向设有滑轨，滑轨上滑动设有挡指装置。发明的有益效果是：在线实时检测加工过程中的产品参数，有效减少挠度，延长设备使用寿命，降低工作强度，提高加工效率，折弯精确”，然而上述公开文献的一种多轴数控折弯机，主要考虑减少挠度，延长设备使用寿命，没有考虑到对大型工件位置进行调整的问题，因此，有必要研究出一种可以对大型工件角度进行调整的结构，进而能够在数控折弯机对大型工件进行加工时，不用多人操作对工件的角度进行调整，减小了劳动强度；

4、2、专利文件cn114011916a公开了一种液压数控折弯机，“包括折弯机本体、主动托料架和辅助托料架，折弯机本体前端的左右两侧对称设置有主动托料架，折弯机本体前端的中部安装有辅助托料架。本发明可以解决传统的托料架的结构固定，难以变形调节，在折弯前托料架可对板料进行支撑，但是在折弯过程中不会随着板料的折弯而同步支撑，此时折弯处两侧的部分通常处于悬空状态，由于板料前半部分通常较长较重，该部分的板料可能因悬空部分过大或者过重从而导致过多折弯的情况，进而影响了折弯精度，每次折弯后，工作人员需要拿出检测工具来检测板料的折弯度，防止折弯度不达标的情况，人工检测影响了流水线的效率等情况”，然而上述公开文献的一种液压数控折弯机，主要考虑在折弯过程中随着板料的折弯而同步支撑，没有考虑到自动对加工工件进行送料的问题，因此，有必要研究出一种可以自动对工件进行送料的结构，进而能够有效的避免人工上料事故的发生；

5、3、专利文件cn105170738a公开了一种全自动数控折弯机，“送料装置包括支撑架、送料平台、气缸、推杆和储料机构，支撑架固定安装于安装底座的前端面，送料平台固定安装于支撑架的顶面，送料平台顶面的前部一体设置有凸台，凸台的前端水平安装有气缸，气缸的活塞杆上固定安装有推杆，送料平台顶面的左右两端分别开有燕尾槽，燕尾槽位于气缸的外侧，储料机构可调节的安装于送料平台的安装槽内；解决了现有人工上料劳动强度高、生产效率低下、易发生安全事故和加工品质差的问题”，然而上述公开文献的一种全自动数控折弯机，主要考虑解决了现有人工上料劳动强度高的现象，没有考虑到对折弯工件进行限位的问题，因此，有必要研究出一种可以对数控折弯机折弯的工件进行限位的结构，进而能够提高数控折弯机的折弯精度；

6、4、专利文件cn106077168a公开了一种智能数控折弯机的板料折弯方法，“本发明包括机架、工作台、折弯装置和底座，所述的机架、折弯装置设置于底座上，还包括挡料装置、下料装置、上料装置、定位装置、送料装置和数控系统；加工件经上料装置输送至工作台上，并由下料装置夹持在工作台上移动，完成加工件x轴方向定位；挡料装置和定位装置配合，完成加工件y轴方向定位；送料装置输送加工件至加工工位进行折弯加工，并控制加工件旋转进行多边折弯，加工完成后下料装置推送加工件离开工作台；所述的数控系统完成整个折弯过程的自动化控制。本发明工作效率高，自动化程度高，能够实现加工件的全自动多边正反向折弯，使用方便，能充分解放劳动力”，然而上述公开文献的一种智能数控折弯机的板料折弯方法，主要考虑提高自动化程度，没有考虑到对折弯产生的金属碎屑进行清除的问题，因此，有必要研究出一种可以对进入到数控折弯机内部的金属碎屑进行清除的结构，进而能够减小劳动强度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种数控折弯机及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的不便于对导线工件角度进行调整的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控折弯机，包括壳体，调节组件，所述调节组件镶嵌安装在壳体的内部；

3、所述调节组件包括滑槽、第一伸缩杆和驱动箱，所述滑槽依次设置在调节组件的内壁，所述滑槽的内壁设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与支撑板固定连接，所述支撑板的顶部固定安装有驱动箱；

4、所述驱动箱包括第一电机和第二伸缩杆，所述第一电机固定安装在驱动箱的内壁，所述第一电机的输出端与第二伸缩杆的一端相连接，所述第二伸缩杆的顶端连接有承重板。

5、优选的，所述壳体的外壁设置有控制面板，壳体的正面对称安装有箱体，箱体的内壁设置有液压杆，液压杆的底端固定连接有施压块，施压块的底部设置有折弯刀，壳体的内壁镶嵌安装有加工平台，壳体的内壁设置有第三伸缩杆，第三伸缩杆的一端固定连接有挡料机构，挡料机构的内壁穿设有导杆。

6、优选的，所述壳体的正面对称安装有送料平台，送料平台包括第二电机、滑块和导向杆，第二电机固定安装在送料平台的内壁，第二电机的输出端固定连接有螺纹丝杆，导向杆依次设置在送料平台的内壁，导向杆的外壁环绕安装有滑环，滑环的顶部与滑块的底部连接，且螺纹丝杆的一端穿设在对应滑块的内部，滑块的顶部连接有限位块，限位块的内壁镶嵌安装有电磁铁，限位块的内壁对称设置有两组通风槽，通风槽的顶部设置有管道，管道的一端连接有吸盘，限位块的内壁设置有负压泵，且负压泵的输入端延伸至通风槽的内部。

7、优选的，所述壳体的内壁镶嵌安装有限位组件，限位组件包括滑轨和滑动架，滑轨设置在限位组件的内部，滑动架设置在滑轨的外壁，滑轨的顶部设置有多组定位孔。

8、优选的，所述承重板的外形为长方形，底部与第二伸缩杆的顶端固定连接，加工平台位于折弯刀的正下方，限位块的外形呈长方形，底部与滑块的顶部固定连接，限位组件的外形呈长方形，位于加工平台的一侧，滑动架的外形呈“凹”字形，与滑轨的外壁贴合。

9、优选的，所述滑动架的顶部设置有支撑架，支撑架的内壁设置有螺纹环，螺纹环的内壁穿设有定位螺栓，且定位螺栓的一端穿设在定位孔的内部，支撑架的顶部设置有气缸，气缸的一端固定连接有定位板。

10、优选的，所述壳体的内壁设置有清洁组件，清洁组件包括第四伸缩杆和磁板，第四伸缩杆的固定设置在清洁组件的内壁，第四伸缩杆的一端固定连接有磁板，磁板的内壁设置有多组通气管，通气管的底端设置有滤网，磁板的顶部设置有抽风机，且通气管的一端与抽风机的输入端密封连接。

11、优选的，所述壳体的内壁安装有多组电动推杆，电动推杆的一端固定安装有l型板，l型板的顶部连接有橡胶板。

12、一种数控折弯机的操作方法，包括：

13、s1、首先在使用数控折弯机对大型工件进行折弯加工时，需要对大型工件加工的边缘部位进行调整时，第一伸缩杆工作推动支撑板在滑槽的内部平滑动位置，支撑板移动时带动驱动箱移动，驱动箱移动带动承重板移动，使承重板移动出调节组件的内部，根据加工工件的尺寸对承重板的位置进行调整，第二伸缩杆延伸推动承重板移动，承重板移动至加工工件中心位置后，对大型加工工件进行支撑，需要对加工工件位置进行调整时，使第一电机的输出端转动通过第二伸缩杆带动承重板转动，承重板转动时使工件的位置进行转动，达到对大型工件角度进行调整的目的，在数控折弯机对大型工件进行加工时，不用多人配合对大型工件的角度进行调整，减小了劳动强度；

14、s2、需要对待加工工件进行自动送料加工时，将待加工的工件放置在送料平台的上方后，电磁铁工作对工件的位置进行限位，同时使负压泵工作对通风槽内部的气体进行抽取，通风槽内部的气体流动后通过管道使吸盘的内部成为负压状态，可以对加工工件的底部产生吸力，进而对工件的位置进行限位，使工件的底部吸附在限位块的顶部位置，第二电机的输出端转动带动螺纹丝杆转动，螺纹丝杆转动时使滑块的位置移动，滑块移动位置时带动限位块的位置移动，进而可以带动限位的工件位置移动，使工件移动至加工平台的顶部进行折弯加工，达到自动进行送料的目的，进而可以减小事故的发生；

15、s3、在对工件进行折弯加工时，需要对折弯工件的位置进行限位，防止折弯时，工件的位置晃动影响折弯精度，推动支撑架的位置移动，滑动架在滑轨的外壁水平移动位置，可以辅助支撑架水平滑动位置，支撑架移动至加工工件的外壁后，转动定位螺栓，螺纹环使定位螺栓的顶端移动至定位孔的内部对支撑架的位置进行定位，同时使气缸工作推动定位板的位置移动，定位板的位置移动至工件的顶部位置后，在折弯刀对工件进行折弯加工时，可以有效的对工件的位置进行限位，提高了加工工件的稳定性，进而可以提高对工件加工的精度；

16、s4、折弯刀对工件进行折弯加工时，会产生碎屑，对进入到数控折弯内部的碎屑进行清除时，使第四伸缩杆工作推动磁板的位置移动，磁板的位置移动至碎屑上方后，金属碎屑会吸附在磁板的底部位置，对金属碎屑进行吸附后，第四伸缩杆工作使磁板复位，电动推杆工作推动l型板的位置移动，l型板移动带动橡胶板移动，橡胶板移动至磁板的底部后可以对磁板底部吸附的金属碎屑进行清除，清除的金属碎屑会掉落在l型板的内部进行收集，达到对数控折弯机加工产生的金属碎屑进行清除收集的目的，可以对进入到数控折弯机内部的金属碎屑进行清除，便于人工后续进行清洁，减小了劳动强度。

17、优选的，在所述步骤s1中，还包括如下步骤：

18、s11、承重板的顶部设置有防滑垫可以有效的防止对工件角度进行调整时，工件的位置滑动；

19、在所述步骤s2中，还包括如下步骤：

20、s21、待折弯的工件移动至加工平台的上方后，液压杆工作推动施压块的位置移动，施压块的位置移动带动折弯刀移动对加工平台上方的工件进行折弯加工；

21、在所述步骤s3中，还包括如下步骤：

22、s31、在对工件进行折弯加工时，使第三伸缩杆工作推动挡料机构在导杆的外壁水平滑动位置，挡料机构的位置移动后可以推动加工平台上方工件位置移动，进而对加工工件的位置进行调整；

23、在所述步骤s4中，还包括如下步骤：

24、s41、磁板对金属碎屑进行吸附时抽风机工作使通气管内部的气体流动进而使通气管产生吸力，通气管对细小的碎屑产生吸力，滤网对细小的碎屑进行吸附。

25、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

26、1.本发明通过安装有调节组件和承重板可以对数控折弯机加工的大型工件角度进行调整，使用数控折弯机对大型工件进行折弯加工时，需要对大型工件加工的边缘部位进行调整时，第一伸缩杆工作推动支撑板滑动位置，支撑板移动时通过驱动箱带动承重板移动，使承重板移动出调节组件的内部，根据加工工件的尺寸对承重板的位置进行调整，第二伸缩杆延伸推动承重板移动，承重板移动至加工工件中心位置后，对大型加工工件进行支撑，需要对加工工件位置进行调整时，使第一电机的输出端转动通过第二伸缩杆带动承重板转动，承重板转动时使工件的位置进行转动，达到对大型工件角度进行调整的目的，在数控折弯机对大型工件进行加工时，不用多人配合对大型工件的角度进行调整，减小了劳动强度；

27、2.本发明通过安装有送料平台和限位块可以自动移动加工工件的位置进行上料，对待加工工件进行自动送料加工时，将待加工的工件放置在送料平台的上方后，电磁铁工作对工件的位置进行限位，同时使负压泵工作对通风槽内部的气体进行抽取，通风槽内部的气体流动后通过管道使吸盘的内部成为负压状态，可以对加工工件的底部产生吸力，进而对工件的位置进行限位，使工件的底部吸附在限位块的顶部位置，第二电机的输出端转动带动螺纹丝杆转动，螺纹丝杆转动时使滑块的位置移动，滑块移动位置时带动限位块的位置移动，进而可以带动限位的工件位置移动，使工件移动至加工平台的顶部进行折弯加工，达到自动进行送料的目的，进而可以减小事故的发生；

28、3.本发明通过安装有支撑架和限位组件可以对数控折弯机加工的工件位置进行限位，在对工件进行折弯加工时，为防止折弯时，工件的位置晃动影响折弯精度，推动支撑架的位置移动，滑动架在滑轨的外壁水平移动位置，可以辅助支撑架水平滑动位置，支撑架移动至加工工件的外壁后，转动定位螺栓，螺纹环使定位螺栓的顶端移动至定位孔的内部对支撑架的位置进行定位，同时使气缸工作推动定位板的位置移动，定位板的位置移动至工件的顶部位置后，在折弯刀对工件进行折弯加工时，可以有效的对工件的位置进行限位，提高了加工工件的稳定性，进而可以提高对工件加工的精度；

29、4.本发明通过安装有清洁组件和l型板可以对数控折弯机加工产生的金属碎屑进行清除收集，对进入到数控折弯内部的碎屑进行清除时，使第四伸缩杆工作推动磁板的位置移动，磁板的位置移动至碎屑上方后，金属碎屑会吸附在磁板的底部位置，对金属碎屑进行吸附后，第四伸缩杆工作使磁板复位，电动推杆工作推动l型板的位置移动，l型板移动带动橡胶板移动，橡胶板移动至磁板的底部后可以对磁板底部吸附的金属碎屑进行清除，清除的金属碎屑会掉落在l型板的内部进行收集，达到对数控折弯机加工产生的金属碎屑进行清除收集的目的，可以对进入到数控折弯机内部的金属碎屑进行清除，便于人工后续进行清洁，减小了劳动强度。