一种稳固型钛螺母的智能加固装置及方法与流程

本发明涉及螺母加固，更具体地说，本发明涉及一种稳固型钛螺母的智能加固装置及方法。

背景技术：

1、现有的手机等电子产品常采用螺纹连接，手机螺母和手机螺钉或螺杆拧在一起，用来起到连接和紧固手机内部关键零组件的功能，现有的螺母使用时，常采用人工或螺母植入机的方式将螺母与产品上的螺钉初步连接，然后采用加固装置对螺母进行加固。但是现有的加固装置只能对固定尺寸的螺母进行加固，在电子产品上具有多种尺寸的螺母时，需要更换不同尺寸的加固头，增加了加工工序，影响加工效率。因此有必要提出一种稳固型钛螺母的智能加固装置及方法，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种稳固型钛螺母的智能加固装置，包括：

3、机体和主轴，机体驱动主轴沿水平和竖直方向移动和绕自身轴线转动，主轴内设有力矩传感器；

4、加固套筒，加固套筒连接于主轴底端，加固套筒底端开设有容纳槽，容纳槽顶端连接有螺母定位机构，容纳槽两侧连接有加固单元，加固单元内伸缩设置有加固杆，两个加固杆相对的一侧连接有弧形齿板，弧形齿板上连接有压力传感器。

5、优选的，加固时钛螺母设置于容纳槽内，钛螺母外壁连接有加固环，加固环上设置有防滑齿。

6、优选的，加固单元包括：

7、壳体，壳体连接于容纳槽侧端，壳体靠近容纳槽的一端开口设置，壳体内壁连接有安装板；

8、缓压单元，缓压单元连接于安装板靠近容纳槽的一侧，加固杆水平连接于缓压单元输出端，加固杆延伸出容纳槽与弧形齿板连接。

9、优选的，缓压单元包括：

10、驱动箱，驱动箱连接于安装板靠近容纳槽的一侧；

11、电机，电机连接于驱动箱内壁一侧，电机输出轴上连接有齿轮，齿轮另一侧连接有滑柱；

12、滑槽，滑槽开设于驱动箱内壁，滑槽内滑动设置有滑块；

13、滑框，滑框外壁与滑块固定连接，滑柱滑动连接于滑框内壁，滑框长度方向与滑槽长度方向垂直设置。

14、优选的，缓压单元还包括：

15、转轴一，转轴一转动连接于驱动箱内壁，转轴一上连接有棘轮和蜗杆；

16、拨块，拨块铰接于滑框端部，拨块铰接处设有卷簧，拨块与棘轮卡接；

17、转轴二，转轴二转动连接于驱动箱内壁且与转轴一垂直布置，转轴二上连接蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接，转轴二表面螺旋开设有往复滑槽；

18、推板，推板滑动设置于驱动箱内壁并套设于转轴二外侧，推板内孔连接有导向杆，导向杆滑动连接于往复滑槽内，且推板与加固杆连接。

19、优选的，加固单元内设置有气吹单元，气吹单元包括：

20、气吹孔，气吹孔设置于壳体靠近容纳槽的一侧；

21、腔体，腔体开设于壳体远离容纳槽的一侧，腔体与注气装置连接，腔体靠近容纳槽的一端滑动连接有活塞，活塞与安装板之间连接有弹簧一；

22、连通管路，连通管路开设于壳体内，且连通管路两端分别与腔体和气吹孔连通，腔体与连通管路连接处位于腔体的缩颈段。

23、优选的，连通管路上设置有单向出气阀，单向出气阀与控制器电连接，气吹单元还包括：

24、开槽，开槽开设于壳体侧端，且开槽内滑动连接有侧板，侧板与活塞外壁连接；

25、触发开关，触发开关连接于开槽远离容纳槽的一侧，触发开关与控制器电连接。

26、优选的，加固单元还包括：

27、锁紧杆，锁紧杆中部铰接于壳体内壁，锁紧杆一端设置有卡块，卡块与活塞侧端的开槽卡接，锁紧杆另一端具有磁性，锁紧杆铰接处设置有卷簧；

28、磁块，磁块连接于壳体靠近容纳槽的一端，磁块与锁紧杆另一端互相吸引；

29、隔离板，隔离板滑动设置于壳体内壁，隔离板与加固杆移动方向垂直，隔离板夹设于锁紧杆和磁块之间，隔离板上开设有通孔，隔离板一端与壳体内壁之间设有弹簧，隔离板另一端滑动设置于锥形杆外表面，锥形杆连接于加固杆和弧形齿板之间。

30、优选的，加固单元还包括：气量调节箱，气量调节箱连接于壳体远离容纳槽的一侧，气量调节箱内滑动连接有活塞板，活塞板一侧连接有调节杆，调节杆与气量调节箱螺接，气量调节箱位于活塞板另一侧的空间与腔体连通。

31、优选的，一种稳固型钛螺母的智能加固方法，采用所述的一种稳固型钛螺母的智能加固装置，其步骤为：

32、s1：采用机体上的驱动装置将主轴和加固套筒定位至待加固的螺母上方，向下移动加固套筒使螺母位于容纳槽中心；

33、s2：启动加固单元缓慢加压将两个加固杆伸出使弧形齿板与螺母接触，压力传感器检测弧形齿板受到的压力，当压力值达到预设值时，加固单元停止；

34、s3：机体启动主轴带动加固套筒转动，使弧形齿板带动螺母转动，将螺母加固拧紧当力矩传感器检测的力矩值达到预设值时，机体停止对主轴的转动，控制加固单元将加固杆收回复位。

35、相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

36、本发明提供的一种稳固型钛螺母的智能加固装置及方法，能够根据钛螺母的尺寸自动调整加固杆的伸出长度，使加固装置能够适用不同尺寸的螺母，降低了对钛螺母加固时的定位要求，通过压力传感器的设置，使螺母在加固时受到足够的装夹压力，避免产生滑脱，在达到预设加固力矩时自动停止加固，保证钛螺母加固状态的一致性，提高螺母加固的智能化程度，进一步提高产品质量。

37、本发明所述的一种稳固型钛螺母的智能加固装置及方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种稳固型钛螺母的智能加固装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种稳固型钛螺母的智能加固装置，其特征在于，加固时钛螺母(8)设置于容纳槽(4)内，钛螺母(8)外壁连接有加固环(9)，加固环(9)上设置有防滑齿。

3.根据权利要求1所述的一种稳固型钛螺母的智能加固装置，其特征在于，加固单元包括：

4.根据权利要求3所述的一种稳固型钛螺母的智能加固装置，其特征在于，缓压单元包括：

5.根据权利要求4所述的一种稳固型钛螺母的智能加固装置，其特征在于，缓压单元还包括：

6.根据权利要求3所述的一种稳固型钛螺母的智能加固装置，其特征在于，加固单元内设置有气吹单元，气吹单元包括：

7.根据权利要求6所述的一种稳固型钛螺母的智能加固装置，其特征在于，连通管路(16)上设置有单向出气阀(17)，单向出气阀(17)与控制器电连接，气吹单元还包括：

8.根据权利要求6所述的一种稳固型钛螺母的智能加固装置，其特征在于，加固单元还包括：

9.根据权利要求6所述的一种稳固型钛螺母的智能加固装置，其特征在于，加固单元还包括：气量调节箱(28)，气量调节箱(28)连接于壳体远离容纳槽(4)的一侧，气量调节箱(28)内滑动连接有活塞板(29)，活塞板(29)一侧连接有调节杆(30)，调节杆(30)与气量调节箱(28)螺接，气量调节箱(28)位于活塞板(29)另一侧的空间与腔体(14)连通。

10.一种稳固型钛螺母的智能加固方法，采用如权利要求1-9中任意一项所述的一种稳固型钛螺母的智能加固装置，其步骤为：

技术总结
本发明公开了一种稳固型钛螺母的智能加固装置，包括机体和主轴，机体驱动主轴沿水平和竖直方向移动和绕自身轴线转动，主轴内设有力矩传感器；加固套筒，加固套筒连接于主轴底端，加固套筒底端开设有容纳槽，容纳槽顶端连接有螺母定位机构，容纳槽两侧连接有加固单元，加固单元内伸缩设置有加固杆，两个加固杆相对的一侧连接有弧形齿板，弧形齿板上连接有压力传感器。本发明能够根据钛螺母的尺寸自动调整加固杆的伸出长度，使加固装置能够适用不同尺寸的螺母，降低了对钛螺母加固时的定位要求，在达到预设加固力矩时自动停止加固，保证钛螺母加固状态的一致性，提高螺母加固的智能化程度，进一步提高产品质量。

技术研发人员：朱杰科,刘波,张海龙
受保护的技术使用者：中科精密部件（广东）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13