氮氧传感器装配一体化装置

本发明属于氮氧传感器装配，具体地说，涉及氮氧传感器装配一体化装置。

背景技术：

1、氮氧传感器是一种对于氮氧进行感应的传感器结构，在对其进行装配的过程中，往往需要对其配件进行多工序的装配工作，以此确保氮氧传感器的成品品质，在氮氧传感器的实际装配过程中，由于氮氧传感器的装配过程较为繁琐，所以往往需要采用多工序的流水线进行各工序的加工工作，其操作繁琐、监工不便，并且整体占地面积大，需要多人辅助完成，需要进行改进。

2、有鉴于此特提出本发明。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

2、氮氧传感器装配一体化装置，包括，

3、操作平台：给氮氧传感器的装配操作提供空间，并在表面提供可旋转调节位置的工位；

4、下料机构：主体由载料框、振动电机组成，通过振动的方式自动下料补料；

5、机械臂机构：包括一号机械臂、二号机械臂和三号机械臂，通过一号机械臂、二号机械臂达成对于薄环以及传感器管件的上料功能，通过三号机械臂实现对于氮氧传感器装配整体的下料功能，其中所述一号机械臂的输出端装有一号抓手，所述二号机械臂和三号机械臂的输出端装有二号抓手；

6、缩管机：主体结构包括缩管机本体和钢管，通过缩管机本体给钢管供能，并配合钢管的旋转，达成对于传感器管件的缩管功能；

7、高频加热机：通过高频加热方式，包括高频加热机本体，对氮氧传感器整体进行预热加工。

8、作为本发明的进一步方案：所述操作平台包括主驱动电机，所述主驱动电机的输出端装有连接盘，所述连接盘的外表面装有施工台面，所述施工台面与连接盘通过螺栓固定连接，所述施工台面的上表面边缘位置装有工位，所述工位的数量为八组，所述工位之间呈圆周等间距分布。

9、作为本发明的进一步方案：所述振动电机位于载料框的下表面，所述振动电机的输出端装有振动片，所述振动片与载料框的下表面相贴合，所述载料框的前端装有滑道，所述滑道的底端装有载料盘，所述载料盘下表面装有支撑框，所述振动电机的下表面装有软垫，所述软垫装在支撑框的上表面。

10、作为本发明的进一步方案：所述一号机械臂、二号机械臂和三号机械臂均包括驱动座、机械伸缩轴、驱动轴，其中一组所述机械伸缩轴与驱动座的输出端固定连接，所述驱动轴传动连接在机械伸缩轴之间。

11、作为本发明的进一步方案：所述一号抓手包括调节电机，所述调节电机的输出端装有翻板，所述翻板的下表面两侧均装有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的输出端转动连接有调节轴，所述调节轴转动连接在翻板的下表面两侧，所述调节轴的输出端装有夹臂，所述夹臂的内侧开设有放置槽，所述夹臂之间呈对称分布，其中一组所述夹臂的上表面传动连接有旋转探针。

12、作为本发明的进一步方案：所述二号抓手包括支撑板，所述支撑板的上表面装有二号电动伸缩杆，所述二号电动伸缩杆的输出端两侧均转动连接有施力轴，所述施力轴的一端转动连接有折角架，所述折角架转动连接在支撑板的上表面两侧，所述折角架的一端装有弹性球。

13、作为本发明的进一步方案：所述缩管机本体之间装有一号连接线，所述缩管机本体的上表面装有支撑台，所述支撑台的上表面装有支撑架，所述支撑架的顶端装有调节机构，所述钢管与调节机构传动连接。

14、作为本发明的进一步方案：所述调节机构包括气缸，所述气缸的输出端装有电动滑轨，所述电动滑轨的内侧滑动连接有驱动机，所述驱动机的输出端与钢管转动连接，所述驱动机与缩管机本体之间装有二号连接线，所述钢管位于工位的外表面。

15、作为本发明的进一步方案：所述高频加热机本体的下表面装有操作台，所述操作台的内侧设置有电动调节杆，所述电动调节杆的输出端与高频加热机本体固定连接，所述高频加热机本体的输出端装有加热轴，所述加热轴的形状为螺旋形，所述加热轴的两端均与高频加热机本体的输出端固定连接。

16、作为本发明的进一步方案：所述高频加热机本体的内壁设置有水循环组件，所述水循环组件包括循环管道和增压泵，所述循环管道设置为双螺旋闭环结构，所述增压泵的输出端与输入端均与循环管道相连接，所述循环管道的内部设置有冷却液。

17、有益效果：

18、通过操作平台构建圆形加工平台，以此调节工位位置，进行旋转式的多工序加工，减少整体装置的占地面积，并确保作业流畅性，通过机械臂机构中一号机械臂和二号机械臂依次完成薄环与传感器管件的上料工作，并在薄环上料过程中，通过旋转探针的运作检测凹凸面，确保薄环摆放为凸面向上，通过缩管机的运作进行缩管，并通过高频加热机进行热处理，通过三号机械臂进行下料，该装置整体执行自动化强，并且占地面积小、一体化强，能够减少人工成本，并提升操作流程的稳定性。

19、下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的描述。

技术特征：

1.氮氧传感器装配一体化装置，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的氮氧传感器装配一体化装置，其特征在于，所述操作平台包括主驱动电机(1)，所述主驱动电机(1)的输出端装有连接盘，所述连接盘的外表面装有施工台面(2)，所述施工台面(2)与连接盘通过螺栓固定连接，所述施工台面(2)的上表面边缘位置装有工位(3)，所述工位(3)的数量为八组，所述工位(3)之间呈圆周等间距分布。

3.根据权利要求1所述的氮氧传感器装配一体化装置，其特征在于，所述振动电机(11)位于载料框(10)的下表面，所述振动电机(11)的输出端装有振动片，所述振动片与载料框(10)的下表面相贴合，所述载料框(10)的前端装有滑道(9)，所述滑道(9)的底端装有载料盘(8)，所述载料盘(8)下表面装有支撑框(7)，所述振动电机(11)的下表面装有软垫，所述软垫装在支撑框(7)的上表面。

4.根据权利要求1所述的氮氧传感器装配一体化装置，其特征在于，所述一号机械臂(4)、二号机械臂(5)和三号机械臂(6)均包括驱动座、机械伸缩轴、驱动轴，其中一组所述机械伸缩轴与驱动座的输出端固定连接，所述驱动轴传动连接在机械伸缩轴之间。

5.根据权利要求1所述的氮氧传感器装配一体化装置，其特征在于，所述一号抓手包括调节电机(12)，所述调节电机(12)的输出端装有翻板(13)，所述翻板(13)的下表面两侧均装有一号电动伸缩杆(14)，所述一号电动伸缩杆(14)的输出端转动连接有调节轴(15)，所述调节轴(15)转动连接在翻板(13)的下表面两侧，所述调节轴(15)的输出端装有夹臂(16)，所述夹臂(16)的内侧开设有放置槽，所述夹臂(16)之间呈对称分布，其中一组所述夹臂(16)的上表面传动连接有旋转探针(17)。

6.根据权利要求1所述的氮氧传感器装配一体化装置，其特征在于，所述二号抓手包括支撑板(18)，所述支撑板(18)的上表面装有二号电动伸缩杆(19)，所述二号电动伸缩杆(19)的输出端两侧均转动连接有施力轴(20)，所述施力轴(20)的一端转动连接有折角架(21)，所述折角架(21)转动连接在支撑板(18)的上表面两侧，所述折角架(21)的一端装有弹性球(22)。

7.根据权利要求1所述的氮氧传感器装配一体化装置，其特征在于，所述缩管机本体(23)之间装有一号连接线(24)，所述缩管机本体(23)的上表面装有支撑台(25)，所述支撑台(25)的上表面装有支撑架(26)，所述支撑架(26)的顶端装有调节机构，所述钢管(30)与调节机构传动连接。

8.根据权利要求7所述的氮氧传感器装配一体化装置，其特征在于，所述调节机构包括气缸(27)，所述气缸(27)的输出端装有电动滑轨(28)，所述电动滑轨(28)的内侧滑动连接有驱动机(29)，所述驱动机(29)的输出端与钢管(30)转动连接，所述驱动机(29)与缩管机本体(23)之间装有二号连接线(31)，所述钢管(30)位于工位(3)的外表面。

9.根据权利要求1所述的氮氧传感器装配一体化装置，其特征在于，所述高频加热机本体(33)的下表面装有操作台(32)，所述操作台(32)的内侧设置有电动调节杆，所述电动调节杆的输出端与高频加热机本体(33)固定连接，所述高频加热机本体(33)的输出端装有加热轴(34)，所述加热轴(34)的形状为螺旋形，所述加热轴(34)的两端均与高频加热机本体(33)的输出端固定连接。

10.根据权利要求9所述的氮氧传感器装配一体化装置，其特征在于，所述高频加热机本体(33)的内壁设置有水循环组件，所述水循环组件包括循环管道和增压泵，所述循环管道设置为双螺旋闭环结构，所述增压泵的输出端与输入端均与循环管道相连接，所述循环管道的内部设置有冷却液。

技术总结
本发明公开了氮氧传感器装配一体化装置，属于氮氧传感器技术领域，其包括，操作平台：给氮氧传感器的装配操作提供空间，并在表面提供可旋转调节位置的工位，通过操作平台构建圆形加工平台，以此调节工位位置，进行旋转式的多工序加工，减少整体装置的占地面积，并确保作业流畅性，通过机械臂机构中一号机械臂和二号机械臂依次完成薄环与传感器管件的上料工作，并在薄环上料过程中，通过旋转探针的运作检测凹凸面，确保薄环摆放为凸面向上，通过缩管机的运作进行缩管，并通过高频加热机进行热处理，通过三号机械臂进行下料，该装置整体执行自动化强，并且占地面积小、一体化强，能够减少人工成本，并提升操作流程的稳定性。

技术研发人员：谢宇,林特,王迪,张忠远,陈永丽
受保护的技术使用者：温州职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13