悬臂轧机辊环护罩拆装执行器的制作方法

本发明涉及冶金悬臂轧机设备维修领域，具体涉及一种悬臂轧机辊环护罩拆装执行器。

背景技术：

1、悬臂轧机在钢铁冶金领域的线棒材生产工艺中广泛应用，由于悬臂轧机辊环在生产过程中会逐步产生磨损，因此需要定期更换维护悬臂轧机辊环。目前悬臂轧机更换辊环通常采用人工换辊的方式，需要拆装的零部件包括护罩及螺栓、锁紧螺母、锥套、辊环等，人工换辊方式效率低，工人劳动强度大，作业时间紧，所需换辊操作岗人员较多，对操作人员的经验要求高，操作人员安全性不可控，工作环境恶劣。同时，随着线棒材轧机逐步向高速超重载方向发展，轧机辊环直径设计将越来越大，拆装工具也更加沉重，导致人工换辊实现困难，进一步降低人工换辊效率。

2、为此，需要提供一种悬臂轧机辊环护罩拆装执行器，用以解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术方案的悬臂轧机辊环护罩拆装执行器，既能够实现轧机辊环护罩及螺栓自动拆装、同时也能够实现悬臂轧机辊环内部锁紧螺母的自动拆装，能有效减少降低工人劳动负荷、操作工人数，具有更高的重复精度和稳定性，提高换辊效率、缩短停机时间，并提升操作过程中的安全性。

2、一种悬臂轧机辊环护罩拆装执行器，包括外壳体、安装于外壳体端部的动力输入端、与动力输入端配合使用并安装于外壳体内的扭矩传感器组件以及与扭矩传感器组件配合使用的拆装机构；所述动力输入端带动扭矩传感器组件转动进而驱动拆装机构转动。

3、进一步，所述拆装机构包括用于配合扭矩传感器组件连接安装的法兰盘、与法兰盘右端固定连接安装的旋转套筒以及安装于旋转套筒内的拆装组件；所述旋转套筒沿径向方向截面为正六边形结构，所述拆装组件安装于旋转套筒内用于对悬臂轧机辊环护罩进行拆装。

4、进一步，所述拆装组件包括固定安装于旋转套筒内的导杆、外套安装于导杆上的拆卸套筒以及外套于拆卸套筒的压缩弹簧，所述拆卸套筒右端沿径向方向向外凸起形成有导向支耳，压缩弹簧一端抵持安装于所述导向支耳，所述压缩弹簧另一端固定安装于旋转套筒底部。

5、进一步，所述拆卸套筒内形成有用于安装直线轴承的轴承安装台阶，所述导杆配合直线轴承安装，所述拆卸套筒可沿导杆轴线方向往复滑动。

6、进一步，所述拆卸套筒右端开设有用于拆卸的内六角开槽，所述拆卸套筒内壁设置有用于导向支耳滑动的条形槽，所述拆卸套筒内壁设置有用于对导向支耳进行限位的挡块。

7、进一步，还包括护罩夹持组件；所述护罩夹持组件包括安装支架、铰接于安装支架上的液压缸、铰接于安装支架上的夹爪以及设置于液压缸和夹爪之间的球铰关节轴承，所述外壳体整体呈柱状结构，所述安装支架固定安装于外壳体外圆周方向。

8、进一步，所述护罩夹持组件为多组，多组所述护罩夹持组件均匀分布于外壳体周向方向，所述液压缸带动球铰关节轴承运动进而驱动夹爪夹紧或放松。

9、进一步，所述外壳体内形成有用于安装旋转套筒的肋板，所述肋板上安装有轴承支架，所述轴承支架与旋转套筒之间设置有配合二者使用的滚动轴承。

10、进一步，所述扭矩传感器组件包括配合动力输入端使用的联轴器、与联轴器连接安装的转子以及配合转子使用的定子，所述转子配合法兰盘左端连接安装。

11、进一步，还包括螺母夹持组件，所述螺母夹持组件包括安装于外壳体上的气缸以及配合气缸使用的夹块。

12、本发明的有益效果是：

13、本技术方案的悬臂轧机辊环护罩拆装执行器，既能够实现轧机辊环护罩及螺栓自动拆装、同时也能够实现悬臂轧机辊环内部锁紧螺母的自动拆装，能有效减少降低工人劳动负荷、操作工人数，具有更高的重复精度和稳定性，提高换辊效率、缩短停机时间，并提升操作过程中的安全性。

技术特征：

1.一种悬臂轧机辊环护罩拆装执行器，其特征在于：包括外壳体、安装于外壳体端部的动力输入端、与动力输入端配合使用并安装于外壳体内的扭矩传感器组件以及与扭矩传感器组件配合使用的拆装机构；所述动力输入端带动扭矩传感器组件转动进而驱动拆装机构转动。

2.根据权利要求1所述的悬臂轧机辊环护罩拆装执行器，其特征在于：所述拆装机构包括用于配合扭矩传感器组件连接安装的法兰盘、与法兰盘右端固定连接安装的旋转套筒以及安装于旋转套筒内的拆装组件；所述旋转套筒沿径向方向截面为正六边形结构，所述拆装组件安装于旋转套筒内用于对悬臂轧机辊环护罩进行拆装。

3.根据权利要求2所述的悬臂轧机辊环护罩拆装执行器，其特征在于：所述拆装组件包括固定安装于旋转套筒内的导杆、外套安装于导杆上的拆卸套筒以及外套于拆卸套筒的压缩弹簧，所述拆卸套筒右端沿径向方向向外凸起形成有导向支耳，压缩弹簧一端抵持安装于所述导向支耳，所述压缩弹簧另一端固定安装于旋转套筒底部。

4.根据权利要求3所述的悬臂轧机辊环护罩拆装执行器，其特征在于：所述拆卸套筒内形成有用于安装直线轴承的轴承安装台阶，所述导杆配合直线轴承安装，所述拆卸套筒可沿导杆轴线方向往复滑动。

5.根据权利要求3所述的悬臂轧机辊环护罩拆装执行器，其特征在于：所述拆卸套筒右端开设有用于拆卸的内六角开槽，所述拆卸套筒内壁设置有用于导向支耳滑动的条形槽，所述拆卸套筒内壁设置有用于对导向支耳进行限位的挡块。

6.根据权利要求1所述的悬臂轧机辊环护罩拆装执行器，其特征在于：还包括护罩夹持组件；所述护罩夹持组件包括安装支架、铰接于安装支架上的液压缸、铰接于安装支架上的夹爪以及设置于液压缸和夹爪之间的球铰关节轴承，所述外壳体整体呈柱状结构，所述安装支架固定安装于外壳体外圆周方向。

7.根据权利要求6所述的悬臂轧机辊环护罩拆装执行器，其特征在于：所述护罩夹持组件为多组，多组所述护罩夹持组件均匀分布于外壳体周向方向，所述液压缸带动球铰关节轴承运动进而驱动夹爪夹紧或放松。

8.根据权利要求2所述的悬臂轧机辊环护罩拆装执行器，其特征在于：所述外壳体内形成有用于安装旋转套筒的肋板，所述肋板上安装有轴承支架，所述轴承支架与旋转套筒之间设置有配合二者使用的滚动轴承。

9.根据权利要求2所述的悬臂轧机辊环护罩拆装执行器，其特征在于：所述扭矩传感器组件包括配合动力输入端使用的联轴器、与联轴器连接安装的转子以及配合转子使用的定子，所述转子配合法兰盘左端连接安装。

10.根据权利要求1所述的悬臂轧机辊环护罩拆装执行器，其特征在于：还包括螺母夹持组件，所述螺母夹持组件包括安装于外壳体上的气缸以及配合气缸使用的夹块。

技术总结
本发明公开了一种悬臂轧机辊环护罩拆装执行器，包括外壳体、安装于外壳体端部的动力输入端、与动力输入端配合使用并安装于外壳体内的扭矩传感器组件以及与扭矩传感器组件配合使用的拆装机构；所述动力输入端带动扭矩传感器组件转动进而驱动拆装机构转动；本技术方案的悬臂轧机辊环护罩拆装执行器，既能够实现轧机辊环护罩及螺栓自动拆装、同时也能够实现悬臂轧机辊环内部锁紧螺母的自动拆装，能有效减少降低工人劳动负荷、操作工人数，具有更高的重复精度和稳定性，提高换辊效率、缩短停机时间，并提升操作过程中的安全性。

技术研发人员：张燕彤,穆杨,彭晓华,刘景亚,万小丽
受保护的技术使用者：中冶赛迪工程技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12