本发明涉及隔离开关生产,具体涉及一种隔离开关用基座支架焊接设备。
背景技术:
1、gw5型高压隔离开关的基座支架包括两侧的挂耳、两组侧板和一块中间板五个部分构成,其连接处均需要通过焊接固定。
2、但是目前的焊接定位夹具存在以下问题:难以实现对gw5型高压隔离开关的基座支架的五个部分进行精确的定位之后再进行焊接,导致在进行焊接时,难以保证对高压隔离开关的基座支架进行稳定、精确的限位固定,若隔离开关的基座支架发生移动或者变形,则会影响焊接成品的质量。
3、基于此,本发明设计了一种隔离开关用基座支架焊接设备以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点,本发明提供了一种隔离开关用基座支架焊接设备。
2、为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
3、一种隔离开关用基座支架焊接设备,包括底座和机器人,所述底座的一端固定安装有机器人,机器人的输出端的端部固定安装有用于进行焊接操作的焊接组件;
4、所述底座的另一端固定安装有用于带动压紧组件和限位组件转动的转动组件;
5、所述转动组件的顶部安装有用于对隔离开关用基座支架进行定位的限位组件;
6、所述限位组件上安装有用于对隔离开关用基座支架进行夹紧的压紧组件;
7、所述压紧组件包括转动组件和两组夹紧组件;两组夹紧组件分别安装在转动组件上。
8、更进一步的,所述焊接组件包括焊枪和安装框;机器人的输出端的端部固定连接有安装框,安装框上固定安装有焊枪。
9、更进一步的,所述转动组件包括支撑架、凸轮分割器和电机;凸轮分割器的一端固定安装有电机,电机的输出端与凸轮分割器的输入轴固定连接,凸轮分割器的输出端固定连接有支撑架,支撑架的顶部与限位组件连接。
10、更进一步的,所述凸轮分割器的顶部固定连接有支撑筒,支撑筒位于凸轮分割器的输出端的外侧,支撑筒的顶部与支撑架通过轴承转动连接。
11、更进一步的,所述限位组件包括支撑圆板、限位板、第二斜引导板、限位插杆和方形限位框;支撑架的顶部固定连接有支撑圆板,支撑圆板的上端四个角处分别固定连接有与隔离开关用基座支架的四个挂耳孔相配合插接的限位插杆,支撑圆板的前后两端分别固定连接有对隔离开关用基座支架的两组侧板进行限位的限位板,限位板的顶部分别固定连接有用于引导两组侧板安装的第二斜引导板,所述支撑圆板的上端中部固定连接有对隔离开关用基座支架的两组侧板和中间板的位置进行限位的方形限位框,方形限位框与其前后两侧的限位板之间存在安装间隙,两组侧板分别插接在安装间隙内;中间板的左右两端内壁分别与方形限位框的左右两端外壁贴合接触。
12、更进一步的,所述转动组件包括转盘、安装连接座、螺纹槽和转动杆;转动杆的两端分别开设有螺纹相反的螺纹槽,转动杆的两端分别转动安装在安装连接座上,安装连接座固定安装在支撑圆板的底部,转动杆的两个端部分别固定连接有转盘;两组夹紧组件分别安装在螺纹槽上。
13、更进一步的,所述夹紧组件包括t形板、压板和第一斜引导板;t形板的底部与螺纹槽螺纹连接,t形板的顶部左右两端分别固定连接有压板,压紧状态时,两组压板分别与中间板的顶部两侧贴合接触连接,压板的端部开设有便于对两组侧板和中间板的位置进行引导的第一斜引导板;所述支撑圆板的上端分别开设有配合两组t形板穿过和水平移动的横槽。
14、有益效果
15、本发明通过压紧组件和限位组件的配合实现对gw5型高压隔离开关的基座支架的五个部分进行精确的定位,之后进而启动机器人带动焊接组件进行焊接,再通过启动转动组件进行位置旋转,有利于各连接部位的焊接工作;在进行焊接时,可保证对高压隔离开关的基座支架进行稳定、精确的限位固定,避免隔离开关的基座支架发生移动或者变形影响焊接成品的质量。
16、本发明安装隔离开关用基座支架时,通过限位插杆对基座支架的挂耳进行位置限定,通过方形限位框与两组限位板之间形成安装间隙,两组侧板分别插接在安装间隙内,对两组侧板进行位置上的限定,同时通过方形限位框对中间板的位置进行限定,通过螺纹槽带动t形板相向移动,t形板带动压板相向移动,第一斜引导板对两组侧板和中间板的位置进行引导,再通过压板对中间板和两组侧板压紧,从而实现对gw5型高压隔离开关的基座支架的五个部分进行精确的定位。
1.一种隔离开关用基座支架焊接设备,包括底座(1)和机器人(2),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种隔离开关用基座支架焊接设备,其特征在于,所述焊接组件(3)包括焊枪(31)和安装框(32);机器人(2)的输出端的端部固定连接有安装框(32),安装框(32)上固定安装有焊枪(31)。
3.根据权利要求1所述的一种隔离开关用基座支架焊接设备,其特征在于,所述转动组件(4)包括支撑架(44)、凸轮分割器(42)和电机(43);凸轮分割器(42)的一端固定安装有电机(43),电机(43)的输出端与凸轮分割器(42)的输入轴固定连接,凸轮分割器(42)的输出端固定连接有支撑架(44),支撑架(44)的顶部与限位组件(6)连接。
4.根据权利要求3所述的一种隔离开关用基座支架焊接设备,其特征在于,所述凸轮分割器(42)的顶部固定连接有支撑筒(41),支撑筒(41)位于凸轮分割器(42)的输出端的外侧,支撑筒(41)的顶部与支撑架(44)通过轴承转动连接。
5.根据权利要求3或4所述的一种隔离开关用基座支架焊接设备,其特征在于,所述限位组件(6)包括支撑圆板(61)、限位板(62)、第二斜引导板(63)、限位插杆(64)和方形限位框(65);支撑架(44)的顶部固定连接有支撑圆板(61),支撑圆板(61)的上端四个角处分别固定连接有与隔离开关用基座支架的四个挂耳孔相配合插接的限位插杆(64),支撑圆板(61)的前后两端分别固定连接有对隔离开关用基座支架的两组侧板进行限位的限位板(62),限位板(62)的顶部分别固定连接有用于引导两组侧板安装的第二斜引导板(63),所述支撑圆板(61)的上端中部固定连接有对隔离开关用基座支架的两组侧板和中间板的位置进行限位的方形限位框(65),方形限位框(65)与其前后两侧的限位板(62)之间存在安装间隙,两组侧板分别插接在安装间隙内;中间板的左右两端内壁分别与方形限位框(65)的左右两端外壁贴合接触。
6.根据权利要求5所述的一种隔离开关用基座支架焊接设备,其特征在于,所述转动组件包括转盘(51)、安装连接座(52)、螺纹槽(53)和转动杆(54);转动杆(54)的两端分别开设有螺纹相反的螺纹槽(53),转动杆(54)的两端分别转动安装在安装连接座(52)上,安装连接座(52)固定安装在支撑圆板(61)的底部,转动杆(54)的两个端部分别固定连接有转盘(51);两组夹紧组件分别安装在螺纹槽(53)上。
7.根据权利要求6所述的一种隔离开关用基座支架焊接设备,其特征在于,所述夹紧组件包括t形板(55)、压板(56)和第一斜引导板(57);t形板(55)的底部与螺纹槽(53)螺纹连接,t形板(55)的顶部左右两端分别固定连接有压板(56),压紧状态时,两组压板(56)分别与中间板的顶部两侧贴合接触连接,压板(56)的端部开设有便于对两组侧板和中间板的位置进行引导的第一斜引导板(57);所述支撑圆板(61)的上端分别开设有配合两组t形板穿过和水平移动的横槽(58)。