一种螺母自动倒角打标设备的制作方法

本发明涉及六角螺母加工的领域，尤其是涉及一种螺母自动倒角打标设备。

背景技术：

1、六角螺母在生产末端需要对六角螺母进行倒角，放置后续使用时尖角伤到使用者，六角螺母倒角通过倒角机进行；还需要在六角螺母的一个端面上打刻上尺寸标价，以方便后续分类和购买使用，打标通过打标机进行。

2、针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：由于打标为倒角的后面一个工序，倒角机和打标机分开分布，所以在六角螺母在倒角加工后，需要人工把六角螺母转运到打标机，打标机经过上料后进行打标；这样大大降低了六角螺母的生产效率。

技术实现思路

1、为了提高六角螺母的生产效率，本发明提供一种螺母自动倒角打标设备。

2、本发明提供的一种螺母自动倒角打标设备采用如下的技术方案：

3、一种螺母自动倒角打标设备，螺母传递装置、上料装置、倒角装置、打标装置和成品收集装置； 所述螺母传递装置包括圆形板状的中心传递座和用于驱动所述中心传递座九十度等角度间歇旋转的旋转驱动机构；所述中心传递座的圆柱面上设置有四个圆周均匀分布的螺母卡爪；所述上料装置、所述倒角装置、所述打标装置和所述成品收集装置以所述中心传递座的旋转中心轴为轴圆周均匀分布；所述中心传递座停止旋转时，四个螺母卡爪分别正对所述上料装置、所述倒角装置、所述打标装置和所述成品收集装置；所述上料装置用于把螺母传递到正对的所述螺母卡爪上；所述倒角装置用于对正对的所述螺母卡爪上的螺母的上下端面进行倒角；所述打标装置用于对正对的所述螺母卡爪上的螺母的上端面进行打标；所述成品收集装置用于收集正对的所述螺母卡爪放开的螺母。

4、通过采用上述技术方案，螺母通过上料装置向螺母卡爪上料，在九十度等角度间歇旋转的中心传递座带动下依次经过倒角装置、打标装置，最后达到成品收集装置，这样无须经过人工转运和两次上料即可完成倒角和打标，大大提高了螺母的生产效率。

5、可选的，所述上料装置包括上料支架、竖直上料机构和螺母旋转定位机构；所述上料支架靠近所述中心传递座的端面上成型有开口朝向远离所述中心传递座的“凵”字型的侧支架；所述侧支架的正下方设置有限位升降支架；所述螺母旋转定位机构包括竖直升降设置在所述侧支架的正下方的中心升降座、水平移动设置在所述侧支架的开口远离上料支架的侧壁上的旋转限位驱动板、垂直水平移动设置在所述侧支架的其余的两个侧壁上的螺母水平限位板；所述中心升降座的上端面上成型有圆柱状的中心穿杆；所述中心穿杆的直径与螺母的内径相同；所述竖直上料机构用于向所述中心穿杆上套设螺母；所述旋转限位驱动板靠近所述上料支架的端面和所述中心穿杆的旋转中心轴之间的间距为螺母的相对的一对端面之间的间距的二分之一；所述限位升降支架上设置有用于驱动所述中心升降座的限位升降组件；所述侧支架上设置有用于驱动所述旋转限位驱动板的旋转限位组件和用于驱动螺母水平限位板的水平限位组件。

6、通过采用上述技术方案，螺母经过竖直上料机构使得螺母套设在中心穿杆上并且最后被一对相互靠近的螺母水平限位板支撑住，此时旋转限位驱动板水平移动，由于旋转限位驱动板靠近所述上料支架的端面和中心穿杆的旋转中心轴之间的间距为螺母的相对的一对端面之间的间距的二分之一，这样在旋转限位驱动板的移动过程中，螺母旋转并且最终其中一个端面与旋转限位驱动板的平行接触，这样使得进入到螺母卡爪上螺母位置确定，方便后续倒角和打标，有利于提高螺母生产效率，有利于提高倒角和打标的质量。

7、可选的，所述旋转限位组件包括与所述旋转限位驱动板平行的限位支撑板；旋转限位驱动板位于所述限位支撑板和所述中心穿杆之间；所述限位支撑板与旋转限位驱动板之间的间距可调设置。

8、通过采用上述技术方案，通过调节所述限位支撑板与旋转限位驱动板之间的间距，即可调节旋转限位驱动板与中心穿杆之间的间距，有利于保证螺母以固定的状态下落，方便后续倒角和打标，有利于提高螺母生产效率，有利于提高倒角和打标的质量。

9、可选的，所述螺母卡爪包括一对同步远离或者靠近的卡爪板；所述一对卡爪板相互靠近的端面上分别成型有限位卡槽；当一对卡爪板相互靠近时，一对所述限位卡槽组成一个与螺母外形相同的正六边形槽；正对所述上料装置的所述螺母卡爪的一对所述限位卡槽靠近所述中心传递座的侧壁分别与所述旋转限位驱动板靠近所述上料支架的端面竖直平齐。

10、通过采用上述技术方案，由于正对所述上料装置的所述螺母卡爪的一对所述限位卡槽靠近所述中心传递座的侧壁分别与旋转限位驱动板靠近所述上料支架的端面竖直平齐，这样当螺母沿着中心穿杆下落，在旋转限位驱动板的导向作用下可以准确进入到一对限位卡槽之间，这样保证了螺母的整个加工传递过程中的位置稳定性，方便后续倒角和打标，有利于提高螺母生产效率，有利于提高倒角和打标的质量。

11、可选的，所述竖直上料机构包括固定在所述上料支架的上端面上的振动盘；所述振动盘的出料端设置有下料导槽；所述下料导槽远离所述振动盘的一端水平设置并且底部成型有上下开口的落料孔；所述落料孔位于所述中心穿杆的正上方；所述下料导槽远离所述振动盘的一端封闭设置；所述下料导槽的下侧水平移动设置有用于开闭所述落料孔的封闭板；所述上料支架上设置有水平驱动组件；所述水平驱动组件用于驱动封闭板。

12、通过采用上述技术方案，振动盘使得螺母依次进入并且排列在下料导槽内，需要上料时，水平驱动组件带动封闭板水平打开落料孔，这样最前端的螺母竖直套设在其下的中心穿杆上，这样上料方便，有利于提高螺母生产效率。

13、可选的，所述倒角装置包括倒角支架、一对竖直移动设置在所述倒角支架上的上下分布的倒角驱动座和用于驱动一对所述倒角驱动座同步远离靠近的倒角驱动机构；一对所述倒角驱动座相互靠近的端面上固定有倒角电机；所述倒角电机的输出轴上固定有倒角刀头。

14、通过采用上述技术方案，倒角驱动机构带动一对倒角驱动座相互靠近，这样一对倒角刀头在一对倒角电机的带动下对螺母的上下端面同时进行倒角，提高螺母的生产效率。

15、可选的，所述打标装置包括打标支架、竖直移动设置在打标支架上的打标支撑座和打标印头；所述打标印头位于所述打标支撑座的正上方；正对所述打标装置的所述螺母卡爪夹持的螺母位于所述打标印头和所述打标支撑座之间。

16、通过采用上述技术方案，螺母到位后，此时螺母内螺母卡爪夹持，然后打标支撑座上升抵靠住螺母的下端，接着打标印头下降对螺母的上端面进行打刻，这样螺母打标时，螺母位置稳定，有利于打标质量提高。

17、可选的，所述打标支架上设置有喷气组件；所述喷气组件位于正对所述打标装置的所述螺母卡爪夹持的螺母的正上方并且用于吹走螺母上端面上的金属碎屑。

18、通过采用上述技术方案，在打标前，喷气组件启动对螺母的上端面进行吹气以吹走其上的金属碎屑，避免金属碎屑位于打标位置，影响打标质量。

19、可选的，所述成品收集装置包括上端开口的成品收集箱；所述成品收集箱的底面上设置有四个矩形分布的滚轮。

20、通过采用上述技术方案，螺母加工完成后自上而下掉落到成品收集箱内，成品收集箱可以借助其下的滚轮进行转运。

21、可选的，正对所述成品收集装置的所述螺母卡爪的正下方设置有一对供所述滚轮滑行的限位导轨；所述限位导轨正对所述螺母传递装置。

22、通过采用上述技术方案，成品收集箱在限位导轨的引导下可以准确达到工作位置，同时限位导轨也可以避免成品收集箱意外的移动。

23、综上所述，本发明的有益效果为：

24、1.无须经过人工转运和两次上料即可完成倒角和打标，大大提高了螺母的生产效率。

25、2.保证了螺母的整个加工传递过程中的位置稳定性，方便后续倒角和打标，有利于提高螺母生产效率，有利于提高倒角和打标的质量。