加工设备的制作方法

本发明涉及非金属加工，尤其涉及加工设备。

背景技术：

1、目前被广泛应用的一些普通立式加工中心、普通卧式加工中心、龙门加工中心机等很难对一些非金属产品(比如注塑产品等)的复杂轮廓的进行加工，即使能进行加工，也需要进行多次装夹产品，加工复杂。

2、现有技术中，为了对一些复杂轮廓的进行加工时能够减少装夹次数，也有极少数的多轴加工中心设置了产品角度调整结构，但是结构复杂，而且由于产品角度调整结构设置在移动方向与刀具运动机构在空间、布局的限制，致使产品角度调整结构无法移动到机台的边缘，因此不便于串接在流水线中与其它设备衔接实现灵活的上下料。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种加工设备，旨在提供一种无需多次装夹产品，能对复杂轮廓产品的进行加工，且便于串接在流水线中与其它设备衔接的加工设备。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种加工设备，其中所述加工设备包括：

3、机座；

4、第一固定部和第二固定部，其中之一用于定位产品装夹治具，另一用于固定刀具；

5、第一驱动组件，包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第一驱动装置设于所述机座，具有沿横向可活动设置的第一驱动部，所述第一驱动部上设有所述第二驱动装置，所述第二驱动装置具有沿横向延伸的第一转轴，所述第一转轴上设置有所述第三驱动装置，所述第三驱动装置具有沿纵向延伸的第二转轴，所述第二转轴上设有所述第一固定部；以及，

6、第二驱动组件，包括第四驱动装置和第五驱动装置，所述第四驱动装置具有纵向可活动设置的第二驱动部，所述第二驱动部上设有所述第五驱动装置，所述第五驱动装置具有沿上下向可活动设置的第三驱动部，所述第三驱动部上设有所述第二固定部。

7、可选地，所述第二固定部用于供刀具可拆卸地安装；

8、所述加工设备还包括与所述第二固定部在纵向上间隔设置的换刀组件，所述换刀组件包括：

9、安装座，设于所述机座；以及，

10、转盘，沿其周向间隔开设有多个沿纵向贯穿所述转盘的插孔，所述多个插孔包括第一插孔和用于插装备用刀具的第二插孔，所述转盘转动安装于所述安装座，在其转动行程中具有第一工作位置、第二工作位置和收纳位置，在所述第一工作位置，所述第一插孔与所述第二固定部对位，在所述第二工作位置，所述第二插孔与所述第二固定部对位，在所述收纳位置，所述转盘与所述第二固定部在横向上错开。

11、可选地，所述转盘上还设置有磁吸部，所述磁吸部用于磁吸固定穿设于所述插孔的刀具。

12、可选地，所述换刀组件还包括设于所述转盘的对刀仪；

13、所述转盘在其转动行程中还具有对刀位置，在所述对刀位置，所述对刀仪与所述第二固定部相对设置，用于检测所述第二固定部上的刀具的位置状态。

14、可选地，所述换刀组件还包括：

15、壳体，所述壳体在横向上靠近所述第二固定部的一端设置有开口，所述转盘活动安装于所述壳体内，在所述转盘的活动行程中，具有所述第一工作位置、所述第二工作位置和所述收纳位置，在所述第一工作位置和所述第二工作位置，所述第一插孔和所述第二插孔可露设于所述开口外，在所述收纳位置，所述转盘收纳于所述壳体内；以及，

16、盖体，安装于所述转盘的周侧部，在所述转盘的活动行程中，所述转盘带动所述盖体打开和关闭所述开口。

17、可选地，所述转盘转动安装于所述安装座；

18、所述换刀组件还包括主动齿轮、从动齿轮和第六驱动装置，所述第六驱动装置具有沿纵向延伸的第三转轴，所述第三转轴上同轴设置有所述主动齿轮，所述转盘上同轴设有所述从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。

19、可选地，所述加工设备还包括吸尘部，所述吸尘部处在纵向上的一端形成有环形凹槽，所述环形凹槽环设于所述第二固定部的周侧，所述环形凹槽的槽口对应所述第二固定部设置，所述吸尘部形成有吸风通道，所述吸风通道的进风端与所述环形凹槽的内壁连通，所述吸风通道的出风端用于与负压装置连通。

20、可选地，所述加工设备还包括位置识别装置和控制装置，所述位置识别装置用于识别产品装夹治具上产品的位置，所述控制装置与所述位置识别装置、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件电性连接，用于根据所述位置识别装置控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件工作。

21、可选地，所述第一固定部用于定位产品装夹治具；

22、所述加工设备还包括密封罩，所述密封罩罩设于所述第一固定部和所述第二固定部、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的外围，所述密封罩处于横向上的一端设置有对接口。

23、可选地，所述加工设备还包括风机组件和集尘部，所述风机组件设于所述密封罩顶部，所述风机组件的出风口朝下设置，所述集尘部形成有开口朝上的收纳槽，所述收纳槽的槽口与所述第一固定部对应设置；和/或，

24、所述加工设备还包括风刀部，所述风刀部形成有风道，所述风道的出风口与所述第一固定部对应设置。

25、本发明提供的技术方案中，第一驱动组件可以驱动所述第一固定部沿横向活动，并且所述第一固定部可绕横向延伸的轴线和纵向延伸的轴线转动，所述第二驱动组件驱动所述第二固定部沿上下向和纵向活动。所述第一固定部和所述第二固定部分别用于固定产品装夹治具和刀具，刀具和产品装夹治具可相对活动，对产品装夹治具上的产品进行加工，可实现五个自由度的动作，结构简单且无需多次装夹产品就可满足复杂轮廓产品的加工，且所述第一驱动组件或所述第二驱动组件能够驱动产品装夹治具沿横向或纵向移动到所述机座的边缘，便于串接在流水线中与其它设备衔接实现灵活的上下料。

技术特征：

1.一种加工设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述第二固定部用于供刀具可拆卸地安装；

3.如权利要求2所述的加工设备，其特征在于，所述转盘上还设置有磁吸部，所述磁吸部用于磁吸固定穿设于所述插孔的刀具。

4.如权利要求2所述的加工设备，其特征在于，所述换刀组件还包括设于所述转盘的对刀仪；

5.如权利要求2所述的加工设备，其特征在于，所述换刀组件还包括：

6.如权利要求2所述的加工设备，其特征在于，所述转盘转动安装于所述安装座；

7.如权利要求2所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括吸尘部，所述吸尘部处在纵向上的一端形成有环形凹槽，所述环形凹槽环设于所述第二固定部的周侧，所述环形凹槽的槽口对应所述第二固定部设置，所述吸尘部形成有吸风通道，所述吸风通道的进风端与所述环形凹槽的内壁连通，所述吸风通道的出风端用于与负压装置连通。

8.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括位置识别装置和控制装置，所述位置识别装置用于识别产品装夹治具上产品的位置，所述控制装置与所述位置识别装置、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件电性连接，用于根据所述位置识别装置控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件工作。

9.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述第一固定部用于定位产品装夹治具；

10.如权利要求9所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括风机组件和集尘部，所述风机组件设于所述密封罩顶部，所述风机组件的出风口朝下设置，所述集尘部形成有开口朝上的收纳槽，所述收纳槽的槽口与所述第一固定部对应设置；和/或，

技术总结
本发明公开一种加工设备，加工设备包括机座、第一固定部、第二固定部、第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件驱动第一固定部可沿横向活动，并可绕横向延伸的轴线和纵向延伸的轴线转动，第二驱动组件驱动第二固定部沿上下向和纵向活动。第一固定部和第二固定部分别用于固定产品装夹治具和刀具，刀具和产品装夹治具可相对活动，可实现五个自由度的动作，结构简单且无需多次装夹产品就可满足复杂轮廓产品的加工，且第一驱动组件或第二驱动组件能够驱动产品装夹治具沿横向或纵向移动到所述机座的边缘，便于串接在流水线中与其它设备衔接实现灵活的上下料。

技术研发人员：傅建波,王军,马宏刚,李浩博
受保护的技术使用者：北歌（潍坊）智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14