本发明涉及汽配，特别是一种燃气喷轨自动组装机。
背景技术：
1、一种如图15和16所示的燃气喷轨组件8，包括喷轨主体81、进气接口82、堵头83、喷头、线圈89及卡簧87，喷轨主体81开有轴向贯孔，其头尾两端分别安装进气接口82和堵头83，喷轨主体81沿长度方向依次设有至少两个与轴向贯孔相通的安装孔，每个安装孔内设置一个喷头，喷头包括阀芯84、弹簧85、阀杆86及o型圈88，弹簧85套设于阀芯84内，阀芯84连同弹簧85套设于阀杆86内，o型圈88套设于阀杆86外，接着将线圈89套设在喷头上，卡簧87卡紧在喷头顶部和线圈89之间。
2、在传统工艺中，燃气喷轨组件8的主要依靠人工手动装配完成，或市面上有出现一些自动装配设备，如喷头装配机，虽然解决了喷头自动组装工作，但是燃气喷轨组件8整体的生产效率还是不高。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决上述技术的不足而提出的一种燃气喷轨组件组装机，实现自动化装配，极大提高了装配效率。
2、本发明所设计了燃气喷轨自动组装机，它包括输送线，在输送线的输送方向上依次设有：
3、喷轨机构，在喷轨主体两端分别安装进气接口和堵头，形成完整的喷轨；
4、喷头机构，将阀芯、弹簧、阀杆及o型圈组装成完整的喷头，并将喷头装配至喷轨；
5、线圈机构，将线圈套设至喷头上，并检测线圈是否装配到位；
6、卡簧机构，将卡簧装配至喷头和线圈之间，形成完整的燃气喷轨组件。
7、进一步优化，所述喷轨机构包括排布有喷轨主体的第一料盘、将喷轨主体夹取并旋转的旋转组件、将喷轨主体从第一料盘转移至旋转组件的第一转移组件、提供进气接口并将进气接口安装于喷轨主体一侧的进气接口移动组件、提供堵头并将堵头安装于喷轨主体另一侧的堵头移动组件。
8、作为优选，所述旋转组件包括支架、滑动连接于支架的第一安装板、升降连接于第一安装板的第二安装板及第二安装板底部沿第一安装板滑动方向依次分布有三个夹持部，即第一夹持部、第二夹持部及第三夹持部，其中所述第二夹持部通过一转动块转动连接于第二安装板，第一夹持部、第二夹持部及第三夹持部下方对应设有三个滑动底座，每个滑动底座上设有两个通过相对滑动以夹持喷轨主体的第一夹持块。
9、进一步优化，所述喷头机构包括转盘和若干呈环形分布于转盘上的定位座，依次围绕转盘设有提供阀芯并将阀芯抓取至阀座上的阀芯移动组件、提供弹簧并将弹簧抓取至阀芯上的弹簧移动组件、提供阀杆并将阀杆抓取至阀芯上的阀杆移动组件、提供o型圈并将o型圈抓取至阀杆上的o型圈移动组件及将装配完成的喷头抓取至喷轨主体上的第二转移组件。
10、作为优选，所述喷头机构还包括将喷头拧紧于喷轨主体上的旋拧组件，所述旋拧组件包括固定座、连接于固定座且沿固定座作升降动作的第一升降台、固定端通过第一万向轴连接于固定座的伸缩套筒、连接于伸缩套筒固定端且驱动伸缩套筒旋转的驱动件及滑动连接于第一升降台且底端通过第二万向轴连接于伸缩套筒活动端的旋拧头。
11、进一步优化，所述输送线包括沿输送方向分布且用于放置喷轨主体的导向轨道、与导向轨道平行设置的导向滑轨、滑动连接于导向滑轨上的第一滑块、滑动连接于第一滑块上且朝导向轨道往复滑动的第二滑块及连接于第二滑块且卡位喷轨主体的卡位件。
12、进一步优化，所述线圈机构包括排布有线圈的第二料盘、将线圈抓取并套设至阀杆上的第三转移组件及用于检测线圈位置的第一光电感应传感器。
13、进一步优化，所述卡簧机构包括用于供料的振动盘、对接振动盘且用于引导卡簧的导向座、相对于导向座可滑动且对接导向座的限位座、将卡簧从导向座推动至限位座上的推杆、相对于输送线作升降动作的第二升降台、分布于第二升降台上且与喷轨主体上的阀杆对应的定位槽、将卡簧从限位座上抓取至阀杆定位槽内的卡簧移动组件、滑动连接于定位槽且推动卡簧卡紧至阀杆顶部的推动件。
14、进一步优化，它还包括分拣机构，分拣机构包括用于检测燃气喷轨组件是否装配到位的视觉检测组件、用于放置合格的喷轨组件的托盘、将合格的喷轨组件抓取至托盘上的第四转移组件。
15、作为优选，所述第一料盘和第二料盘分别对应设有供料传送线，每个供料传送线包括两条平行设置的传送链、位于两条传送链之间且沿传送方向依次设置的可升降的第一托架和第二托架、位于第一托架两侧且可升降的第三升降台、两个分别位于第三升降台上且通过相对滑动以夹持料盘的第二夹持块及位于第二托架两侧用于托举料盘的托块。
16、本发明的有益效果是，将传统的手工操作改为了全自动机械流水线加工，有利于提高生产效率，节约人力成本，降低生产成本。
1.燃气喷轨自动组装机，它包括输送线(1)，其特征在于，在输送线(1)的输送方向上依次设有：
2.根据权利要求1所述的燃气喷轨自动组装机，其特征在于，所述喷轨机构(2)包括排布有喷轨主体(81)的第一料盘(22)、将喷轨主体(81)夹取并旋转的旋转组件(24)、将喷轨主体(81)从第一料盘(22)转移至旋转组件(24)的第一转移组件(23)、提供进气接口(82)并将进气接口(82)安装于喷轨主体(81)一侧的进气接口(82)移动组件(25)、提供堵头(83)并将堵头(83)安装于喷轨主体(81)另一侧的堵头(83)移动组件(26)。
3.根据权利要求2所述的燃气喷轨自动组装机，其特征在于，所述旋转组件(24)包括支架(241)、滑动连接于支架(241)的第一安装板(243)、升降连接于第一安装板(243)的第二安装板(246)及第二安装板(246)底部沿第一安装板(243)滑动方向依次分布有三个夹持部，即第一夹持部(247)、第二夹持部(248)及第三夹持部(249)，其中所述第二夹持部(248)通过一转动块(2410)转动连接于第二安装板(246)，第一夹持部(247)、第二夹持部(248)及第三夹持部(249)下方对应设有三个滑动底座(2411)，每个滑动底座(2411)上设有两个通过相对滑动以夹持喷轨主体(81)的第一夹持块(2412)。
4.根据权利要求1所述的燃气喷轨自动组装机，其特征在于，所述喷头机构(3)包括转盘(311)和若干呈环形分布于转盘(311)上的定位座(312)，依次围绕转盘(311)设有提供阀芯(84)并将阀芯(84)抓取至阀座上的阀芯(84)移动组件(34)、提供弹簧(85)并将弹簧(85)抓取至阀芯(84)上的弹簧(85)移动组件(35)、提供阀杆(86)并将阀杆(86)抓取至阀芯(84)上的阀杆(86)移动组件(36)、提供o型圈(88)并将o型圈(88)抓取至阀杆(86)上的o型圈(88)移动组件(37)及将装配完成的喷头抓取至喷轨主体(81)上的第二转移组件(38)。
5.根据权利要求4所述的燃气喷轨自动组装机，其特征在于，所述喷头机构(3)还包括将喷头拧紧于喷轨主体(81)上的旋拧组件(39)，所述旋拧组件(39)包括固定座、连接于固定座且沿固定座作升降动作的第一升降台(392)、固定端通过第一万向轴(393)连接于固定座的伸缩套筒(584)(394)、连接于伸缩套筒(584)(394)固定端且驱动伸缩套筒(584)(394)旋转的驱动件及滑动连接于第一升降台(392)且底端通过第二万向轴(395)连接于伸缩套筒(584)(394)活动端的旋拧头(396)。
6.根据权利要求1所述的燃气喷轨自动组装机，其特征在于，所述输送线(1)包括沿输送方向分布且用于放置喷轨主体(81)的导向轨道(11)、与导向轨道(11)平行设置的导向滑轨(12)、滑动连接于导向滑轨(12)上的第一滑块(232)、滑动连接于第一滑块(232)上且朝导向轨道(11)往复滑动的第二滑块(236)及连接于第二滑块(236)且卡位喷轨主体(81)的卡位件(15)。
7.根据权利要求1所述的燃气喷轨自动组装机，其特征在于，所述线圈机构(4)包括排布有线圈(89)的第二料盘(41)、将线圈(89)抓取并套设至阀杆(86)上的第三转移组件(42)及用于检测线圈(89)位置的第一光电感应传感器(43)。
8.根据权利要求1所述的燃气喷轨自动组装机，其特征在于，所述卡簧机构(5)包括用于供料的振动盘、对接振动盘且用于引导卡簧(87)的导向座(51)、相对于导向座(51)可滑动且对接导向座(51)的限位座(53)、将卡簧(87)从导向座(51)推动至限位座(53)上的推杆(55)、相对于输送线(1)作升降动作的第二升降台(56)、分布于第二升降台(56)上且与喷轨主体(81)上的阀杆(86)对应的定位槽(57)、将卡簧(87)从限位座(53)上抓取至阀杆(86)定位槽(57)内的卡簧(87)移动组件(58)、滑动连接于定位槽(57)且推动卡簧(87)卡紧至阀杆(86)顶部的推动件(586)。
9.根据权利要求1所述的燃气喷轨自动组装机，其特征在于，它还包括分拣机构(6)，分拣机构(6)包括用于检测燃气喷轨组件(8)是否装配到位的视觉检测组件(61)、用于放置合格的喷轨组件(8)的托盘(62)、将合格的喷轨组件(8)抓取至托盘(62)上的第四转移组件(63)。
10.根据权利要求1或7所述的燃气喷轨自动组装机，其特征在于，所述第一料盘(22)和第二料盘(41)分别对应设有供料传送线(7)，每个供料传送线(7)包括两条平行设置的传送链(73)、位于两条传送链(73)之间且沿传送方向依次设置的可升降的第一托架(71)和第二托架(72)、位于第一托架(71)两侧且可升降的第三升降台(76)、两个分别位于第三升降台(76)上且通过相对滑动以夹持料盘的第二夹持块(78)及位于第二托架(72)两侧用于托举料盘的托块(79)。