本发明涉及自动化机床接料，具体是一种基于自动化机床的环状零件自动接料装置。
背景技术：
1、自动化机床在加工批量环状零件时一般先加工出筒状零件，之后进行切割，从而快速加工环状零件，但在对环状零件加工完成后不能对其进行及时的收料，导致环状零件和废料杂乱的堆积，导致废料不能快速与环状零件进行分离，影响后续对环状零件的收集。
2、针对以上问题，本发明提供了一种基于自动化机床的环状零件自动接料装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于自动化机床的环状零件自动接料装置，包括：
2、底座，固定在自动化机床的一侧；
3、接料仓，固定在所述底座的额上端面；
4、第一接料组件，固定在所述接料仓内部，且其一端贯穿所述接料仓并延伸至所述自动化机床的出料口；
5、第二接料组件，固定在所述接料仓内部，且位于所述第一接料组件的另一端的下方；
6、收集仓，固定在所述接料仓的内部一侧；
7、清洁喷头，被配置为多个，固定在所述接料仓内远离所述收集仓的内壁，且其喷口朝向所述第二接料组件；以及
8、收料组件，固定在所述接料仓的内部，且位于所述第二接料组件靠近所述第一接料组件的下方。
9、进一步，优选的，所述第一接料组件包括：
10、第一输送带；
11、导向板，一端固定在所述第一输送带远离所述自动化机床的一端；
12、定位板，固定在所述导向板的另一端，且所述定位板的中间位置开设有取料槽；以及
13、挡块，被配置为两个，对称且滑动的设置在所述定位板的侧壁，且与所述定位板之间设置有复位弹簧。
14、进一步，优选的，所述第二接料组件包括：
15、骨架，固定在所述接料仓内；
16、滚筒，被配置为两个，转动设置在所述骨架的两端，且通过电机进行驱动；
17、输送带，套接在所述骨架和滚筒上，且由所述滚筒进行驱动；
18、从动齿，被配置为两个，分别固定在两个所述滚筒上；
19、链条，套接在所述从动齿上；
20、定位组件，被配置为多个，等距固定在所述输送带上；以及
21、摆动组件，被配置为多个，等距固定在苏松户链条上，且与所述定位组件传动连接。
22、进一步，优选的，所述定位组件包括：
23、固定件；
24、固定杆，被配置为两个，对称固定在所述固定件内，且所述固定杆上对称开设有两个滑动槽，且两个所述固定杆的顶端固定有定位架；
25、弧形板，滑动设置在所述固定件的上端面；
26、定位导板，固定在所述弧形板上，且其底部固定有连接杆；
27、转动盘，转动设置在所述固定件内，且其顶部与所述连接杆滑动连接；
28、联动杆，其两端分别滑动设置在两个所述滑动槽内；以及
29、驱动齿盘，采用连接杆一转动设置在所述固定件的下方。
30、进一步，优选的，所述转动盘的两端对称固定两个有驱动耳，所述驱动耳远离所述转动盘的一端开设有腰型槽一，所述腰型槽一与所述联动杆的一端铰接，所述驱动齿盘上对称开设有两个腰型槽二，所述腰型槽二与所述联动杆的另一端铰接。
31、进一步，优选的，所述连接杆上滑动设置有限位板，且所述限位板位于所述弧形板和定位架之间，所述限位板与所述弧形板之间设置有定位弹簧。
32、进一步，优选的，所述摆动组件包括：
33、插接板，被配置为两个，对称固定在所述链条上；
34、连接件，固定在两个所述插接板之间；以及
35、转轴，转动设置在所述连接件内，且其一端固定有驱动齿轮.另一端固定有摆动件，所述驱动齿轮与所述驱动齿盘啮合传动。
36、进一步，优选的，所述摆动件的侧壁与所述插接板的中心位置相平齐，且所述摆动件的下端面一半位置开设有夹持面、复位面和避位面，其中，所述复位面和避位面的总数量之和与所述夹持面数量相同。
37、与现有技术相比，本发明提供了一种基于自动化机床的环状零件自动接料装置，具备以下有益效果：
38、本发明中，环状零件加工完成后会和废料一同落在第一接料组件上，并通过第一接料组件组件进行排序定位，之后通过第二接料组件将环状零件从第一接料组件上依次取下，提高了环状零件的有序性，并通过清洁喷头对环状零件进行清理，使废料落入收集仓内，提高了环状零件的洁净度，之后通过第二接料组件将环状零件依次送入收料组件内，进行整齐有序的收料。
1.一种基于自动化机床的环状零件自动接料装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于自动化机床的环状零件自动接料装置，其特征在于：所述第一接料组件(3)包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于自动化机床的环状零件自动接料装置，其特征在于：所述第二接料组件(4)包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于自动化机床的环状零件自动接料装置，其特征在于：所述定位组件(46)包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于自动化机床的环状零件自动接料装置，其特征在于：所述转动盘(466)的两端对称固定两个有驱动耳(4661)，所述驱动耳(4)远离所述转动盘(466)的一端开设有腰型槽一，所述腰型槽一与所述联动杆(468)的一端铰接，所述驱动齿盘(469)上对称开设有两个腰型槽二(4691)，所述腰型槽二(4691)与所述联动杆(468)的另一端铰接。
6.根据权利要求4所述的一种基于自动化机床的环状零件自动接料装置，其特征在于：所述连接杆(465)上滑动设置有限位板(467)，且所述限位板(467)位于所述弧形板(463)和定位架之间，所述限位板(467)与所述弧形板(463)之间设置有定位弹簧。
7.根据权利要求4所述的一种基于自动化机床的环状零件自动接料装置，其特征在于：所述摆动组件(47)包括：
8.根据权利要求7所述的一种基于自动化机床的环状零件自动接料装置，其特征在于：所述摆动件(474)的侧壁与所述插接板(471)的中心位置相平齐，且所述摆动件(474)的下端面一半位置开设有夹持面(4741)、复位面(4742)和避位面(4743)，其中，所述复位面(4742)和避位面(4743)的总数量之和与所述夹持面(4741)数量相同。