一种轧机控制方法、装置、介质以及电子设备与流程

所属的技术人员能够理解，本技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图6来描述根据本技术的这种实施方式的电子设备800。图6显示的电子设备800仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图6所示，电子设备800以通用计算设备的形式表现。电子设备800的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元810、上述至少一个存储单元820、连接不同系统组件(包括存储单元820和处理单元810)的总线830。其中，所述存储单元820存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元810执行，使得所述处理单元810执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本技术各种示例性实施方式的步骤。存储单元820可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)821和/或高速缓存存储单元822，还可以进一步包括只读存储单元(rom)823。存储单元820还可以包括具有一组(至少一个)程序模块825的程序/实用工具824，这样的程序模块825包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线830可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备800也可以与一个或多个外部设备900(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备800交互的设备通信，和/或与使得该电子设备800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口850进行。并且，电子设备800还可以通过网络适配器860与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器860通过总线830与电子设备800的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的方法。此外，上述附图仅是根据本技术示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：使用电机的极限转速和主动辊的直径，计算出自适应的机组线速度最大值，实现机组最大线速度运行；在机组达到最大设计线速度的基础上，且需要在不增加或更改硬件设备的基础上安全提速，科学提速，达到了在不影响设备寿命前提下，发挥设备超最大设计极限效能并提高产量的目的，从而进一步提高市场占有率和达产超产。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

背景技术：

1、目前行业内轧机机组设计最大线速度为固定值，以最小二中间传动辊计算，对应的电机转速基本上等于轧机主电机设计最大转速，理论上无裕量空间，设备已处于极限工作状态。若是更改限幅直接提速会造成轧机主电机运行速度大于设计最大转速，根据三相异步电动机机械特性，电机在基速以上高速运行时，颠覆转矩(最大允许转矩)随转速的增加急剧下降(和转速平方成反比)，会造成电机定子绕组的异常发热，严重时会造成电机拖不动负载而异常停机等事故。

2、轧机机组设计最大线速度为固定值，是利用最小二中间传动辊辊径工况下计算得出的固定值，当二中间传动辊辊径较大时，无法发挥设备的最大生产效能，是一种资源的浪费，并且目前电机最大转速也还有提升的空间。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的轧机控制方法、装置、介质以及电子设备。

2、一方面，提供一种轧机控制方法，在轧机的多道次轧制过程中，控制轧机的机组线速度，包括：

3、根据电机的极限转速和主动辊的直径，计算所述主动辊的最大线速度，得到所述机组线速度的自适应限幅值；

4、在所述多道次轧制过程中，控制所述机组线速度不超过所述自适应限幅值。

5、可选的，所述控制轧机的机组线速度，还包括：

6、所述轧机的一级控制系统内部给出所述机组线速度的第一限幅值，所述轧机的二级控制系统给出所述机组线速度的第二限幅值，取所述第一限幅值、所述第二限幅值中的较小值，得到所述机组线速度的固定限幅值；

7、在所述多道次轧制过程中，控制所述机组线速度不超过所述固定限幅值。

8、可选的，所述一级控制系统为自动化级系统，采用控制器控制i/o信号的输入和输出。

9、可选的，所述二级控制系统为过程控制级系统，包括跟踪逻辑控制和模型计算，通过一系列数学模型和控制算法，实现控制参数的优化设定计算，并传递给所述一级控制系统。

10、可选的，所述轧机的多道次轧制为6道次轧制，在第1至3道次轧制过程中，控制所述机组线速度不超过所述固定限幅值；在第4至6道次轧制过程中，控制所述机组线速度不超过所述自适应限幅值。

11、可选的，所述根据电机的极限转速和主动辊的直径，计算所述主动辊的最大线速度，得到所述机组线速度的自适应限幅值，包括：

12、利用公式计算所述主动辊的最大线速度；其中vmax为主动辊的最大线速度，代表所述机组线速度的自适应限幅值，d为主动辊的直径，nmax为电机的极限转速，代表电机输出的最大角速度，gr为减速箱齿轮比。

13、可选的，所述轧机为20辊可逆冷轧机，包括相对且对称设置的上辊组、下辊组，所述上辊组、下辊组分别包括10个辊，所述10个辊包括1个工作辊、2个一中间传动辊、3二中间传动辊、4个支撑辊，所述2个一中间传动辊与所述工作辊面接触，所述3个二中间传动辊与所述2个一中间传动辊面接触，所述4个支撑辊与所述3个二中间传动辊面接触；其中所述3个二中间传动辊中边缘处的两个二中间传动辊为所述主动辊；所述主动辊与所述电机的输出端通过减速箱传动连接；所述机组线速度为所述工作辊的线速度。

14、第二方面，提供一种轧机控制装置，用于在轧机的多道次轧制过程中，控制轧机的机组线速度，包括：

15、计算单元，用于根据电机的极限转速和主动辊的直径，计算所述主动辊的最大线速度，得到所述机组线速度的自适应限幅值；

16、控制单元，用于在所述多道次轧制过程中，控制所述机组线速度不超过所述自适应限幅值。

17、第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现以上第一方面所述的轧机控制方法。

18、第四方面，提供一种轧机控制电子设备，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以上第一方面所述的轧机控制方法。

19、本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

20、本发明实施例提供的轧机控制方法、装置、介质以及电子设备，使用电机的极限转速和主动辊的直径，计算出自适应的机组线速度最大值，实现机组最大线速度运行；在机组达到最大设计线速度的基础上，且需要在不增加或更改硬件设备的基础上安全提速，科学提速，达到了在不影响设备寿命前提下，发挥设备超最大设计极限效能并提高产量的目的，从而进一步提高市场占有率和达产超产。

21、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。