本技术涉及吸附装置的,尤其是涉及一种多点式真空吸盘。
背景技术:
1、用钻头在工件上打孔是一种常见的加工工艺,通常在将工件钻孔时,会将工件固定来保证加工过程中的工件不会晃动,而为了工件表面的结构不会被破坏,目前往往会使用吸盘将工件吸附来进行固定。
2、目前相关技术公开了一种吸附装置,其包括吸附板,吸附板内开有负压腔,吸附板的上端面上开有若干吸附孔,每一吸附孔均与负压腔连通,负压腔接有用于使得负压腔内产生负压的负压源;将工件放在吸附板上端面上,工件即可被吸附住。
3、针对上述中的相关方案,发明人认为存在以下缺陷:当工件被钻孔后,工件上的吸附面会减少,部分吸附孔会与外界连通而进行空吸,负压气体会外泄,继而导致若干吸附孔对工件的吸附力降低,工件可能会松动。
技术实现思路
1、为了尽可能防止被吸附的工件松动,本技术提供一种多点式真空吸盘。
2、本技术提供的一种多点式真空吸盘采用如下技术方案:
3、一种多点式真空吸盘,包括
4、底板,所述底板内开有空腔,所述空腔连通有负压气源;
5、吸附板,所述吸附板设于所述底板上,所述吸附板上开有若干吸附孔,每一所述吸附孔均延伸至所述空腔内并于所述底板上形成有安装孔;
6、所述安装孔内具有缩径孔,所述缩径孔将所述安装孔从所述吸附板到所述底板的方向分为第一安装腔和第二安装腔,所述第二安装腔内设有用于将所述缩径孔封堵的吸附控制机构;
7、所述吸附控制机构包括
8、安装柱,所述安装柱贴合设于所述第二安装腔内,所述安装柱内设有通气孔,所述通气孔用于将所述缩径孔与所述空腔连通;
9、封堵活塞,所述封堵活塞活动设于所述安装柱上,所述封堵活塞能够沿着所述安装柱的轴线方向运动,所述封堵活塞的顶端将所述缩径孔封堵;
10、弹簧,所述弹簧设于所述封堵活塞和所述安装柱之间,所述弹簧的一端设于所述封堵活塞上,所述弹簧的另一端设于所述安装柱上,所述弹簧助于所述封堵活塞将所述缩径孔封堵。
11、通过采用上述技术方案,当吸附板上未放置工件时,缩径孔两侧的压力平衡,弹簧会支撑封堵活塞从而使得封堵活塞将缩径孔封堵,此时能够产生负压的空腔未与外界连通;当吸附板上放置工件时,工件的底端面会封堵住部分吸附孔,此时具有负压的空腔会使得封堵活塞向空腔方向运动,从而使得封堵活塞脱离将缩径孔封堵的状态,然后吸附孔即可吸附工件;当工件被钻孔后,部分吸附孔会回到未被工件封堵状态,封堵活塞会在弹簧作用下重新将缩径孔封堵,此设计能保证吸附孔始终保持在未与外界连通状态,空腔内的负压气体不会外泄,保证了对工件的吸附稳定性,尽可能的防止了工件松动。
12、优选的,所述底板上还设有气压换向机构,所述气压换向机构包括
13、流通管,所述流通管设于所述底板的外侧壁上;
14、隔块,隔块,所述隔块设于所述流通管内,所述隔块将所述流通管的内部分为负压气腔和正压气腔,所述负压气腔与所述空腔连通,所述正压气腔用于连通正压气源;
15、滑套,所述滑套设于所述流通管的外侧壁上且所述滑套能够在所述流通管上滑动,所述滑套与所述流通管之间形成有流通环腔;
16、所述流通管上还开有第一流通孔和第二流通孔,所述第一流通孔用于使得所述负压气腔与所述流通环腔连通,所述第二流通孔用于使得所述正压气腔与所述流通环腔连通,所述滑套用于向所述正压气腔方向移动从而使得所述空腔能够与所述正压气腔连通。
17、通过采用上述技术方案,在工件被加工完成后,此时滑动滑套即可使得正压气腔通过流通环腔与空腔连通,然后由于正压气腔内接入有正压气源,正压气体会依次经过流通环腔和负压气腔而到达空腔内,从而使得空腔内无法维持负压状态,此设计能解除对工件的吸附,从而便于将工件从吸附板上取下。
18、优选的,所述滑套靠近所述正压气腔的一端设有内螺纹,所述流通管上设有外螺纹,所述内螺纹能够旋入所述外螺纹从而使得所述滑套向所述正压气腔方向移动后被定位。
19、通过采用上述技术方案,滑动滑套后能够使得内螺纹旋入到外螺纹上,滑套会在流通管上被固定,此时能保证正压气源在通过流通环腔时不会带动滑套移动,内螺纹和外螺纹配合能对滑套起固定作用。
20、优选的,所述第一安装腔内设有过滤件,所述过滤件的外侧壁与所述第一安装腔的侧壁贴合,所述过滤件用于防止脏物进入到所述缩径孔内。
21、通过采用上述技术方案,过滤件能防止脏物从吸附孔进入后到达缩径孔内,使得脏物被过滤件阻挡而停留在过滤件靠近吸附孔的一端。
22、优选的,所述吸附板与所述底板之间为可拆卸;所述底板上设有定位杆,所述吸附板上设有定位孔,所述定位杆插在所述定位孔内,所述定位杆用于对所述吸附板的移动方向导向。
23、通过采用上述技术方案,能将吸附板从底板上拆卸下来以清理过滤件上的脏物,并且在重新安装吸附板时,能将定位杆插入到定位孔内从而保证吸附板能复位。
24、优选的,所述滑套上位于所述流通环腔的两侧均开有安装环槽,每一所述安装环槽与所述流通管之间均设有气封件。
25、通过采用上述技术方案,气封件能够防止在滑套移动时,气体从流通管与滑套之间流出。
26、优选的,所述吸附板的上还安装有清扫机构,所述清扫结构包括横杆,所述横杆滑动设于所述吸附板上,所述横杆上设有毛刷,所述横杆用于带动所述毛刷移动从而将所述吸附板上的脏物刷除。
27、通过采用上述技术方案,在对工件进行钻孔时,可能会有金属屑掉落到吸附板的上端面上,此时移动横杆即可带动毛刷将吸附板表面的脏物清除。
28、优选的,所述吸附板上设有滑台气缸,所述横杆设于所述滑台气缸的输出端上;所述滑台气缸上具有通气接头,所述通气接头通过气管与所述空腔连通,所述通气接头用于通入正压气体从而使得所述滑台气缸的输出端带动所述横杆移动。
29、通过采用上述技术方案,向正压气腔方向滑动滑套会使得空腔内接入正压气源,一方面正压气体使得空腔解除负压状态,此时会解除对工件的吸附以便于将工件拿取并且弹簧会带动封堵活塞将缩径孔堵住,另一方面正压气体会通过气管而通入到通气接头内,通气接头通入气体会使得滑台气缸的输出端带动横杆移动,横杆移动会带动毛刷将吸附板上的金属屑刷除;将滑套复位并且空腔内重新通入负压气体后,此时会使得滑台气缸的输出端复位从而带动横杆复位。
30、优选的,所述底板的外侧壁上位于所述毛刷的行程初端和行程末端均设有收集盒,所述收集盒为可拆卸。
31、通过采用上述技术方案,能用毛刷将脏物扫至收集盒内,然后拆卸下收集盒即可便于进行清理。
32、优选的,所述空腔内设有隔板,所述隔板将所述空腔分为至少两个子腔,所述隔板上设有控制多个所述子腔之间是否连通的阀门。
33、通过采用上述技术方案,在使用较少面积的吸附板时,能够用阀门将多个子腔隔断,从而节省需要使用的负压气源。
34、综上所述,本发明包括以下至少一种有益技术效果:
35、1.当吸附板上未放置工件时,缩径孔两侧的压力平衡,弹簧会支撑封堵活塞从而使得封堵活塞将缩径孔封堵,此时能够产生负压的空腔未与外界连通;当吸附板上放置工件时,工件的底端面会封堵住部分吸附孔,此时具有负压的空腔会使得封堵活塞向空腔方向运动,从而使得封堵活塞脱离将缩径孔封堵的状态,然后吸附孔即可吸附工件;当工件被钻孔后,部分吸附孔会回到未被工件封堵状态,封堵活塞会在弹簧作用下重新将缩径孔封堵,此设计能保证吸附孔始终保持在未与外界连通状态,空腔内的负压气体不会外泄,保证了对工件的吸附稳定性,尽可能的防止了工件松动;
36、2.在工件被加工完成后,此时滑动滑套即可使得正压气腔通过流通环腔与空腔连通,然后由于正压气腔内接入有正压气源,正压气体会依次经过流通环腔和负压气腔而到达空腔内,从而使得空腔内无法维持负压状态,此设计能解除对工件的吸附,从而便于将工件从吸附板上取下。