一种基于卷烟成品自动化仓库堆垛机地轨的补焊焊接方法与流程

本发明涉及轨道焊接，尤其涉及一种基于卷烟成品自动化仓库堆垛机地轨的补焊焊接方法。

背景技术：

1、随着烟草行业的信息化、自动化进程的不断发展和提高，基于无人工厂概念的自动化仓库被应用，创新性的实现了全自动化成品卷烟仓储的进出库模式。其中，卷烟成品自动化仓库是部分烟草工业企业所使用的成品自动化仓库，仓库内的最重要设备是堆垛机。堆垛机是一种用于卷烟成品自动化仓库中高层货架自动化操作的机器，是在卷烟成品库自动化仓储中最重要的设备。

2、根据工业4.0智慧化工厂建设理念，自动化成品卷烟仓库采用堆垛机运送卷烟托盘模式。堆垛机运行在一条轨道上，用以承载堆垛机及其负载的重量(≤20吨)，这条轨道就是地轨。堆垛机地轨是长15米，高139毫米的工字形钢轨，由四段钢轨焊接而成。堆垛机在运行几年以后，地轨在其各段焊接处会有开裂现象，有些焊接处目视没有裂痕，但经dpt-5探伤剂探伤作业后显示有内伤。为了消除隐患，需要及时处理地轨的裂痕及内伤。目前的补焊焊接模式是采用常用的豁口堆焊技术，补焊完毕后，堆垛机运行伴随有巨大的异响，且三天到一周后，焊接处再次开裂，造成堆垛机的巨大隐患。

3、因此，亟需一种基于卷烟成品自动化仓库堆垛机地轨的补焊焊接方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种基于卷烟成品自动化仓库堆垛机地轨的补焊焊接方法，以解决上述现有技术中的问题，能够既可以避免堆垛机异响，又使地轨补焊处不在短时间内开裂，消除堆垛机运行的巨大隐患，提高堆垛机地轨的使用寿命。

2、本发明提供了一种基于卷烟成品自动化仓库堆垛机地轨的补焊焊接方法，其中，包括：

3、对堆垛机地轨的裂纹位置和/数量进行检测；

4、采用开放性打磨方法去除所有裂纹，并在打磨后采用渗透法检测堆垛机地轨的裂纹位置和/数量，直到裂纹完全清除；

5、采用加热减应力区法对地轨的减应力区进行加热处理；

6、采用焊条对去除所有裂纹后的地轨进行焊接；

7、对焊接后的地轨进行打磨处理；

8、对打磨处理后的地轨进行缓冷消除应力处理。

9、如上所述的基于卷烟成品自动化仓库堆垛机地轨的补焊焊接方法，其中，优选的是，所述对堆垛机地轨的裂纹位置和/数量进行检测，具体包括：

10、采用渗透检测法，对堆垛机地轨各焊点的的裂纹位置和/数量进行全面检测。

11、如上所述的基于卷烟成品自动化仓库堆垛机地轨的补焊焊接方法，其中，优选的是，所述采用渗透检测法，对堆垛机地轨各焊点的的裂纹位置和/数量进行全面检测，具体包括：

12、用清洗剂将堆垛机地轨表面的污物清洗干净，以打开渗透通道；

13、用渗透剂对已处理干净的堆垛机地轨表面进行第一喷涂处理；

14、用清洗剂将堆垛机地轨表面的渗透剂擦洗干净；

15、将显像剂摇匀后，对堆垛机地轨进行第二喷涂处理；

16、在对堆垛机地轨喷涂显像剂后，观察焊点缺陷；

17、检查完毕，用清洗剂擦洗去除显像剂。

18、如上所述的基于卷烟成品自动化仓库堆垛机地轨的补焊焊接方法，其中，优选的是，所述采用加热减应力区法对地轨的减应力区进行加热处理，具体包括：

19、在轨道上选定除焊补处以外的一处或几处部位，在焊接前、焊接中或焊接后对选定部位进行加热，使该部位与焊补区焊接时同时作同样的伸长，冷却时作同样的收缩，以减小接头焊接应力，其中，所选定的加热部位作为所述加热减应力区，并且，

20、所述加热减应力区的选择原则包括：

21、(a)加热减应力区选择能够阻碍焊补区膨胀及收缩的部位，当该部位加热或冷却时，可使焊缝部位有膨胀及收缩的可能，即焊前加热此区域，能使焊口扩张，焊后加热此区域，能使之与焊缝一起收缩；

22、(b)加热减应力区的主变形方向必须与焊口开闭方向一致，减应力区的最佳位置能使焊口获得预设横向张开位移；

23、(c)加热减应力区应选在拘束度小，强度高且与其他部位联系不多的部位；

24、(d)加热减应力区的变形应对其他部位的影响较小，不会因减应区膨胀与收缩将其他部位拉裂；

25、(e)加热减应力区顺裂纹方向或平行于裂纹方向去选择阻碍焊缝收缩的部位。

26、如上所述的基于卷烟成品自动化仓库堆垛机地轨的补焊焊接方法，其中，优选的是，所述采用焊条对去除所有裂纹后的地轨进行焊接，具体包括：

27、将焊条放在燥保温箱进行烘干，并保温在200℃-250℃，随取随用；

28、采用氧炔焰加热需要焊接的地轨，并测量地轨的温度，使地轨的温度保持在200℃-250℃；

29、采用保温后的焊条对加热后的地轨进行焊接。

30、如上所述的基于卷烟成品自动化仓库堆垛机地轨的补焊焊接方法，其中，优选的是，所述采用保温后的焊条对加热后的地轨进行焊接，具体包括：

31、焊接顺序保持对称，以减少拘束应力带来的不良影响；

32、每层焊完清理干净，再进行下一层焊接；

33、盖完面后，余高高于母材1-3mm，并且无明显缺陷。

34、如上所述的基于卷烟成品自动化仓库堆垛机地轨的补焊焊接方法，其中，优选的是，所述采用保温后的焊条对加热后的地轨进行焊接，具体包括：

35、对焊缝进行补强处理。

36、如上所述的基于卷烟成品自动化仓库堆垛机地轨的补焊焊接方法，其中，优选的是，所述对焊接后的地轨进行打磨处理，具体包括：

37、采用磨光机打磨焊接后的地轨，并打磨至使余高与母材平齐。

38、如上所述的基于卷烟成品自动化仓库堆垛机地轨的补焊焊接方法，其中，优选的是，所述对打磨处理后的地轨进行缓冷消除应力处理，具体包括：

39、采用氧炔焰将地轨加热至200℃-250℃，并保温1h-2h。

40、如上所述的基于卷烟成品自动化仓库堆垛机地轨的补焊焊接方法，其中，优选的是，所述基于卷烟成品自动化仓库堆垛机地轨的补焊焊接方法，还包括：

41、再次采用渗透法检测，检查是否有裂纹；

42、堆垛机试运行，在堆垛及运行预设时间后再次采用渗透法检查；

43、对堆垛机所运行的轨道进行修平处理。

44、本发明提供一种基于卷烟成品自动化仓库堆垛机地轨的补焊焊接方法，在全面检测出地轨的裂纹后，通过开放性打磨方法去除所有裂纹，避免裂纹在后续处理过程进一步扩展；采用加热减应力区法对地轨的减应力区进行加热处理，通过加热减应力区使焊缝及其附近因加热膨胀受阻而产生的压缩塑性变形减少，从而达到降低焊接拉应力、防止裂纹的目的；在焊接后进行缓冷消除应力处理，可以使焊缝处的温度相近，同时降低温度，保证应力同时释放，从而减小应力集中；在焊接前焊条经过保温处理，地轨经过加热处理，使得焊条和地轨二者的温度相近，二者同时降低温度，保证应力同时释放，从而进一步减小应力集中；既可以避免堆垛机异响，又使地轨补焊处不在短时间内开裂，消除堆垛机运行的巨大隐患，提高堆垛机地轨的使用寿命；堆垛机地轨补焊作业达到技术要求，堆垛机异响消失，经三个月运行，所有运行指标正常且堆垛机没有异响。