焊接方法、装置及系统与流程

本申请涉及焊接，尤其涉及一种焊接方法、装置及系统。

背景技术：

1、立焊是指沿重力方向的焊接。立焊可以包括立向上焊和立向下焊。在立焊过程中，尤其是立向上焊的过程中，由于重力作用，容易出现焊接熔池下坠，焊缝表面发鼓，以及立板两侧熔合不良等现象。特别是，当增大立焊过程的热输入时，焊接熔池下坠更加严重，焊缝难以成型，焊接效率较低。

2、可见，目前的立焊方式中，焊接熔池容易下坠，焊缝成型较差，焊接效率较低。

技术实现思路

1、为了解决目前的立焊方式中，焊接熔池容易下坠，焊缝成型较差，焊接效率较低的问题，本申请提供了一种焊接方法、装置及系统。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种焊接方法，该方法包括：基于用户在焊接导航界面中对摆动方式控件的选择操作，确定焊接方式；如果所述焊接方式为立焊摆动的方式，显示参数设置界面；基于用户在所述参数设置界面中对焊接电流控件和焊接电压控件的输入操作，确定第一电流、第二电流、第三电流、第一电压、第二电压和第三电压；所述第一电流和所述第二电流均大于所述第三电流，所述第一电压和所述第二电压均大于所述第三电压；输出第一控制信号和第二控制信号，以使摆动设备基于所述第一控制信号带动立焊设备摆动，进行摆动焊接；以及，电源设备基于所述第二控制信号，在所述立焊设备摆动的过程中，切换焊接电流和焊接电压；其中，所述立焊设备摆动至两侧端点时的焊接电流分别为第一电流和第二电流，以及焊接电压分别为第一电压和第二电压；所述立焊设备摆动至最低点时的焊接电流和焊接电压分别为第三电流和第三电压。

3、第二方面，本申请实施例还提供了一种焊接装置，该装置包括：第一确定模块，用于基于用户在焊接导航界面中对摆动方式控件的选择操作，确定焊接方式；显示模块，用于如果所述焊接方式为立焊摆动的方式，显示参数设置界面；第二确定模块，用于基于用户在所述参数设置界面中对焊接电流控件和焊接电压控件的输入操作，确定第一电流、第二电流、第三电流、第一电压、第二电压和第三电压；所述第一电流和所述第二电流均大于所述第三电流，所述第一电压和所述第二电压均大于所述第三电压；输出模块，用于输出第一控制信号和第二控制信号，以使摆动设备基于所述第一控制信号带动立焊设备摆动，进行摆动焊接；以及，电源设备基于所述第二控制信号，在所述立焊设备摆动的过程中，切换焊接电流和焊接电压；其中，所述立焊设备摆动至两侧端点时的焊接电流分别为第一电流和第二电流，以及焊接电压分别为第一电压和第二电压；所述立焊设备摆动至最低点时的焊接电流和焊接电压分别为第三电流和第三电压。

4、第三方面，本申请实施例提供了一种焊接系统，该焊接系统包括：摆动设备、电源设备、立焊设备和控制设备；所述摆动设备与所述立焊设备固定连接，用于带动所述立焊设备一起摆动；所述电源设备与所述立焊设备电连接，用于为所述立焊设备提供焊接电流和焊接电压；所述摆动设备与所述电源设备均与所述控制设备通信连接；所述控制设备被配置为：基于用户在焊接导航界面中对摆动方式控件的选择操作，确定焊接方式；如果所述焊接方式为立焊摆动的方式，显示参数设置界面；基于用户在所述参数设置界面中对焊接电流控件和焊接电压控件的输入操作，确定第一电流、第二电流、第三电流、第一电压、第二电压和第三电压；所述第一电流和所述第二电流均大于所述第三电流，所述第一电压和所述第二电压均大于所述第三电压；输出第一控制信号和第二控制信号，以使所述摆动设备基于所述第一控制信号带动所述立焊设备摆动，进行摆动焊接；以及，所述电源设备基于所述第二控制信号，在所述立焊设备摆动的过程中，切换焊接电流和焊接电压；其中，所述立焊设备摆动至两侧端点时的焊接电流分别为第一电流和第二电流，以及焊接电压分别为第一电压和第二电压；所述立焊设备摆动至最低点时的焊接电流和焊接电压分别为第三电流和第三电压。

5、第四方面，本申请实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面的焊接方法。

6、第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述第一方面的焊接方法的计算机程序。

7、本申请实施例提供了一种焊接方法、装置及系统。该焊接方法中，控制设备可以提供焊接导航界面，根据用户在焊接导航界面中的选择操作，可以确定焊接方式。当焊接方式为立焊摆动的方式时，控制设备还可以显示参数设置界面。然后，控制设备可以根据用户在参数设置界面中输入的焊接电流和焊接电压的值，确定立焊设备摆动过程中两侧端点和最低点分别对应的焊接电流和焊接电压，并且，两侧端点对应的焊接电流高于最低点对应的焊接电流，两侧端点对应的焊接电压高于最低点对应的焊接电压。之后，控制设备可以输出第一控制信号和第二控制信号，从而通过第一控制信号控制摆动设备带动立焊设备一起摆动。并且，通过第二控制信号控制电源设备在立焊设备摆动的过程中，切换焊接电流和焊接电压，使得立焊设备摆动到两侧端点时的焊接电流大于立焊设备摆动至最低点时的焊机电流，以及立焊设备摆动至两侧端点时的焊接电压大于立焊设备摆动至最低点时的焊接电压。

8、这样的话，立焊设备在对焊缝的两侧进行焊接时，可以提高焊接的热输入，使得立板两侧融合更好。当立焊设备摆动至焊缝的中间位置时，可以适当减小热输入，避免焊接熔池下坠。从而使得焊缝成形更好，焊接效率更高。

技术特征：

1.一种焊接方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述焊接电流控件包括第一电流控件；所述焊接电压控件包括第一电压控件；所述参数设置界面中还设置有联动控件；

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述焊接电流控件还包括第二电流控件和第三电流控件；所述焊接电压控件还包括第二电压控件和第三电压控件；

4.如权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述参数设置界面中还设置有振幅控件；

5.如权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述参数设置界面中还设置有高度控件；

6.如权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述参数设置界面中还设置有时间控件；

7.如权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述摆动设备基于所述第一控制信号带动立焊设备摆动，包括：

8.一种焊接装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种焊接系统，其特征在于，所述系统包括：摆动设备、电源设备、立焊设备和控制设备；

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任意一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种焊接方法、装置及系统，其中该方法包括：基于用户在立焊摆动方式对应的参数设置界面中的输入操作，确定摆动端点和最低点的焊接电流和焊接电压，通过第一控制信号控制摆动设备带动立焊设备进行摆动焊接；以及，通过第二控制信号控制电源设备在立焊设备摆动的过程中，切换焊接电流和焊接电压，使得摆动至两侧端点时的焊接电流高于最低点的焊接电流，以及两侧端点的焊接电压高于最低点的焊接电压。使用该焊接方法，立焊设备在对焊缝的两侧进行焊接时，可以提高焊接的热输入，使得立板两侧融合更好。当立焊设备摆动至焊缝的中间位置时，可以适当减小热输入，避免焊接熔池下坠。从而使得焊缝成形更好，焊接效率更高。

技术研发人员：王兴阳,顾晓辉
受保护的技术使用者：唐山松下产业机器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13