物件分装设备的制作方法

本发明涉及物件装配，尤其涉及物件分装设备。

背景技术：

1、液压锁通常与连杆等部件构成液压锁总成后装配在重型卡车上，而目前针对支架、插销等待装配零件的安装和更换一般采用人工安装的方式，导致液压锁总成的安装精度和效率较低。

2、现有技术提供的机械臂可完成上述安装过程，例如现有技术提供了一种机械臂，包括若干依次连接的活动臂以及安装于活动臂的夹持爪，夹持爪用于夹取零部件，通过活动臂带动夹持爪运动，进而带动零部件运动。但是其存在的问题是，在将待装配零件安装于物件本体的装配过程中，需要首先将物件本体放置在预设位置，机械臂需要提前设定好程序或通过视觉算法识别物件本体的位置，以带动待装配零件运动至物件本体上对应的安装位置，然而物件本体的位置可能会存在偏差，且由于物件本体未被限位，在将待装配零件安装至物件本体的过程中，待装配零件可能会对物件本体造成碰撞，导致物件本体倾斜，进而导致待装配零件安装失败。

技术实现思路

1、根据本发明的一个方面，本发明提供物件分装设备，以解决现有技术中在使用机械臂组装物件的过程中物件本体的位置可能会存在偏差，且待装配零件可能会对物件本体造成碰撞，导致物件本体倾斜，进而导致待装配零件安装失败的问题。

2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、物件分装设备，用于将待装配零件安装于物件本体，包括：

4、机械臂组件，一端用于安装在地面；

5、装配机构，包括：

6、顶板，设置于所述机械臂组件远离地面的一端，所述机械臂组件用于带动所述顶板运动；

7、第一推送组件，设置于所述顶板，所述第一推送组件能够沿第一方向驱动所述待装配零件运动，以使所述待装配零件安装于所述物件本体，所述第一方向平行于所述顶板；

8、第一限位组件，设置于所述顶板，所述第一限位组件能够与所述物件本体沿所述第一方向抵接，所述物件本体位于所述第一限位组件与所述第一推送组件之间。

9、作为物件分装设备的优选方案，所述第一限位组件包括：

10、限位驱动件，设置于所述顶板；

11、限位块，连接于所述限位驱动件，所述限位驱动件用于驱动所述限位块沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向呈夹角。

12、作为物件分装设备的优选方案，还包括第二限位组件，所述第二限位组件能够与所述物件本体沿所述第一方向抵接，所述第二限位组件与所述第一限位组件沿所述第一方向间隔设置，所述第二限位组件位于所述第一限位组件与所述第一推送组件之间。

13、作为物件分装设备的优选方案，所述第一推送组件包括固定设置于所述顶板的第一驱动件和连接于所述第一驱动件的夹持组件，所述第一驱动件用于驱动所述夹持组件沿第一方向运动，所述夹持组件用于夹持所述待装配零件。

14、作为物件分装设备的优选方案，所述夹持组件包括：

15、推板，连接于所述第一驱动件；

16、第一夹头，固定连接于所述推板；

17、第二夹头，能够相对于所述推板滑动，以抵接于所述第一夹头或与所述第一夹头分离；

18、第二驱动件，用于驱动所述第二夹头相对于所述推板滑动。

19、作为物件分装设备的优选方案，所述顶板具有沿第一方向延伸的滑槽，所述推板滑动位于所述滑槽。

20、作为物件分装设备的优选方案，所述装配机构还包括设置于所述顶板的第二推送组件，所述第二推送组件包括：

21、第一夹持板，固定设置于所述顶板；

22、第二夹持板，能够相对于所述顶板滑动，以抵接于所述第一夹持板或与所述第一夹持板分离；

23、夹持板驱动件，设置于所述顶板，并用于驱动所述第二夹持板相对于所述顶板滑动。

24、作为物件分装设备的优选方案，所述装配机构还包括设置于所述顶板的视觉采集组件，所述视觉采集组件用于采集所述第一推送组件以及所述第一限位组件的图像。

25、作为物件分装设备的优选方案，所述机械臂组件包括：

26、底座，用于安装在地面；

27、旋转座，设置于所述底座，并能够沿自身轴线转动；

28、旋转座驱动件，用于驱动所述旋转座相对于所述底座转动；

29、偏转臂组件，所述偏转臂组件的一端连接所述旋转座，另一端连接所述顶板。

30、作为物件分装设备的优选方案，所述偏转臂组件包括：

31、第一偏转臂，一端转动连接于所述旋转座；

32、第一偏转臂驱动件，用于驱动所述第一偏转臂相对于所述旋转座转动；

33、第二偏转臂，一端转动连接于所述第一偏转臂远离所述旋转座的一端；

34、第二偏转臂驱动件，用于驱动所述第二偏转臂相对于所述第一偏转臂转动；

35、第三偏转臂，一端转动连接于所述第二偏转臂远离所述旋转座的一端，另一端与所述顶板连接；

36、第三偏转臂驱动件，用于驱动所述第三偏转臂相对于所述第二偏转臂转动。

37、本发明的有益效果是：

38、本发明提供物件分装设备，物件分装设备包括机械臂组件和装配机构，装配机构包括顶板、第一推送组件和第一限位组件，顶板设置于机械臂组件远离地面的一端，机械臂组件用于带动顶板运动，以同时带动设置于顶板的第一推送组件和第一限位组件运功，第一推送组件能够沿第一方向驱动待装配零件运动，以使待装配零件安装于物件本体，同时，第一限位组件能够与物件本体沿第一方向抵接，从而对物件本体进行限位。物件分装设备用于将待装配零件安装于物件本体，其中待装配零件通过第一推送组件驱动，物件本体由第一限位组件进行限位，该物件分装设备可通过机械臂组件带动顶板运动，以同时带动第一推送组件和第一限位组件运功，使物件本体与第一限位组件沿第一方向抵接，然后通过第一推送组件驱动待装配零件沿第一方向运动，以使待装配零件安装于物件本体，且在上述安装过程中，物件本体受到第一限位组件的限位，可避免物件本体的位置出现偏差，同时避免装配过程中因待装配零件碰撞到物件本体而导致物件本体倾斜的问题。

技术特征：

1.物件分装设备，用于将待装配零件安装于物件本体，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的物件分装设备，其特征在于，所述第一限位组件(22)包括：

3.根据权利要求1所述的物件分装设备，其特征在于，还包括第二限位组件(25)，所述第二限位组件(25)能够与所述物件本体沿所述第一方向抵接，所述第二限位组件(25)与所述第一限位组件(22)沿所述第一方向间隔设置，所述第二限位组件(25)位于所述第一限位组件(22)与所述第一推送组件(21)之间。

4.根据权利要求1所述的物件分装设备，其特征在于，所述第一推送组件(21)包括固定设置于所述顶板(20)的第一驱动件(211)和连接于所述第一驱动件(211)的夹持组件(212)，所述第一驱动件(211)用于驱动所述夹持组件(212)沿第一方向运动，所述夹持组件(212)用于夹持所述待装配零件。

5.根据权利要求4所述的物件分装设备，其特征在于，所述夹持组件(212)包括：

6.根据权利要求5所述的物件分装设备，其特征在于，所述顶板(20)具有沿第一方向延伸的滑槽(201)，所述推板(2121)滑动位于所述滑槽(201)。

7.根据权利要求1所述的物件分装设备，其特征在于，所述装配机构(2)还包括设置于所述顶板(20)的第二推送组件(23)，所述第二推送组件(23)包括：

8.根据权利要求1所述的物件分装设备，其特征在于，所述装配机构(2)还包括设置于所述顶板(20)的视觉采集组件(24)，所述视觉采集组件(24)用于采集所述第一推送组件(21)以及所述第一限位组件(22)的图像。

9.根据权利要求1-8任一项所述的物件分装设备，其特征在于，所述机械臂组件(1)包括：

10.根据权利要求9所述的物件分装设备，其特征在于，所述偏转臂组件(12)包括：

技术总结
本发明属于物件装配技术领域，公开了物件分装设备，物件分装设备包括机械臂组件和装配机构，装配机构包括顶板、第一推送组件和第一限位组件，顶板设置于机械臂组件远离地面的一端，机械臂组件用于带动顶板运动，以同时带动设置于顶板的第一推送组件和第一限位组件运功，第一推送组件能够沿第一方向驱动待装配零件运动，以使待装配零件安装于物件本体，同时，第一限位组件能够与物件本体沿第一方向抵接，从而对物件本体进行限位；该物件分装设备可通过机械臂组件带动顶板运动，以同时带动第一推送组件和第一限位组件运功，使物件本体与第一限位组件沿第一方向抵接，然后通过第一推送组件驱动待装配零件运动，以使待装配零件安装于物件本体。

技术研发人员：邓宇,付振海,陈福贵,王力
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13