一种折弯刀架驱动机构的制作方法

本发明涉及折弯加工设备，具体是一种折弯刀架驱动机构。

背景技术：

1、折弯机加工金属板材时，经常需要对板材的上下两个面分别进行折弯。为了提高双面折弯的效率，现有技术中出现了大量双折弯刀的结构形式，如专利cn214976871u提出的一种折弯机就是这样的结构。目前，在双折弯刀结构形式中，驱动折弯刀架的机构通常分为两个独立的部分，一个驱动折弯刀架升降，另一个驱动折弯刀架前后平移或者倾斜，以避开折弯过程中上下料的干涉及刀具干涉，而且现有技术中的传动多为链条或者齿轮齿条传动，这种链条或者齿轮齿条双驱动的结构形式，一是维护保养不便、故障率高，二是难以同步配合，机床运行操作的程序复杂。

技术实现思路

1、针对背景技术中提出的问题，本发明的目的是提供一种折弯刀架驱动机构，其具有双驱动轴，双驱动轴分别通过连杆及曲轴连接对应的驱动电机，然后分别通过连杆组件驱动折弯刀架，驱动结构牢固可靠，便于维护保养，故障率低，也便于机床的操作运行。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种折弯刀架驱动机构，包括机架、折弯刀架、第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动轴和第二驱动轴组件，所述的折弯刀架为一体式刀架，其前侧上部设有上折弯刀，其前侧下部设有下折弯刀，所述的第一驱动轴两端分别通过轴承安装在机架后侧中部，第二驱动轴两端分别通过轴承安装在机架前侧下部，第二驱动轴组件的回转轴线平行于第一驱动轴，所述的第一驱动电机通过电机座固定安装在机架上，第一驱动电机的输出轴端固定连接有偏心花键套；折弯刀架后侧两端分别通过第一连杆组件连接第一驱动轴，第一驱动轴通过第三连杆组件连接所述偏心花键套；所述的折弯刀架下部前侧两端分别通过第二连杆连接第二驱动轴组件；所述的第二驱动轴组件由花键轴和两个单拐曲轴组成，花键轴的两端分别通过花键套连接一单拐曲轴，每个单拐曲轴的另一端分别固定连接一第二驱动电机的输出轴，所述的第二连杆一端转动铰接折弯刀架，另一端转动铰接在单拐曲轴的连杆轴径上。

4、所述的第一连杆组件由转动铰接的连杆a和连杆b组成，所述连杆a的另一端固定连接折弯刀架，连杆b的另一端固定铰接第一驱动轴。

5、所述的第三连杆组件由转动铰接的连杆c和连杆d组成，连杆c另一端转动铰接偏心花键套偏心轴，连杆d的另一端固定铰接在第一驱动轴的中部。

6、所述的偏心花键套两端分别通过轴承安装在电机安装座上。

7、所述的第二驱动电机为同步电机。

8、所述的折弯刀架其两端均设有副刀组件及副刀辅助电机。

9、本发明的有益效果：本发明设计的双驱动轴分别通过连杆及曲轴连接对应的驱动电机，然后通过连杆组件驱动折弯刀架，改变了现有折弯刀架的驱动结构，整体结构牢固可靠，便于维护保养，故障率低。

技术特征：

1.一种折弯刀架驱动机构，包括机架（3）、折弯刀架（4）、第一驱动电机（1）、第二驱动电机（2）、第一驱动轴（5）和第二驱动轴组件（6），所述的折弯刀架（4）为一体式刀架，其前侧上部设有上折弯刀，其前侧下部设有下折弯刀，其特征是：所述的第一驱动轴（5）两端分别通过轴承安装在机架（3）后侧中部，第二驱动轴组件（6）两端分别通过轴承安装在机架（3）前侧下部，第二驱动轴组件（6）的回转轴线平行于第一驱动轴（5），所述的第一驱动电机（1）通过电机座（11）固定安装在机架（3）上，第一驱动电机（1）的输出轴端固定连接有偏心花键套（12）；折弯刀架（4）后侧两端分别通过第一连杆组件连接第一驱动轴（5），第一驱动轴（5）通过第三连杆组件连接所述偏心花键套（12）；所述的折弯刀架（4）下部前侧两端分别通过第二连杆（7）连接第二驱动轴组件（6）；所述的第二驱动轴组件（6）由花键轴（61）和两个单拐曲轴（62）组成，花键轴（61）的两端分别通过花键套连接一单拐曲轴（62），每个单拐曲轴（62）的另一端分别固定连接一第二驱动电机（2）的输出轴，所述的第二连杆（7）一端转动铰接折弯刀架（4），另一端转动铰接在单拐曲轴（62）的连杆轴径上。

2.根据权利要求1所述的一种折弯刀架驱动机构，其特征是：所述的第一连杆组件由转动铰接的连杆（81）和连杆b（82）组成，所述连杆（81）的另一端固定连接折弯刀架（4），连杆b（82）的另一端固定铰接第一驱动轴（5）。

3.根据权利要求1所述的一种折弯刀架驱动机构，其特征是：所述的第三连杆组件由转动铰接的连杆c（91）和连杆d（92）组成，连杆c（91）另一端转动铰接偏心花键套（12）的偏心轴，连杆d（92）的另一端固定铰接在第一驱动轴（5）的中部。

4.根据权利要求1所述的一种折弯刀架驱动机构，其特征是：所述的偏心花键套（12）两端分别通过轴承安装在电机座（11）上。

5.根据权利要求1所述的一种折弯刀架驱动机构，其特征是：所述的第二驱动电机（2）为同步电机。

6.根据权利要求1所述的一种折弯刀架驱动机构，其特征是：所述的折弯刀架（4）其两侧端均设有副刀组件及副刀辅助电机。

技术总结
本发明提出一种折弯刀架驱动机构，包括机架、折弯刀架、第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动轴和第二驱动轴组件，所述的第一驱动轴两端分别通过轴承安装在机架后侧中部，第二驱动轴两端分别通过轴承安装在机架前侧下部，第二驱动轴组件的回转轴线平行于第一驱动轴，第一驱动电机的输出轴端固定连接有偏心花键套；所述的第二驱动轴组件由花键轴和两个单拐曲轴组成，每个单拐曲轴的另一端分别固定连接一第二驱动电机的输出轴。本发明设计的双驱动轴分别通过连杆及曲轴连接对应的驱动电机，然后通过连杆组件驱动折弯刀架，改变了现有折弯刀架的驱动结构，整体结构牢固可靠，便于维护保养，故障率低。

技术研发人员：常战杰,范林科,申振飞,朱红莉
受保护的技术使用者：浙江威能智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13