一种多功能全自动生产方法以及生产线与流程

本发明涉及产品的检查和组装，具体是一种多功能全自动生产方法以及生产线。

背景技术：

1、现有技术的方法是通过人工上料，气测，组装，吹气，目视检查外观，完全人工操作的方式来检查和组装零件；

2、流程：上工艺来料后→人工将零件放置气密检测仪→检测完成后将零件放入组装设备→组装后将产品每个孔内使用针孔气枪吹一遍→人工目视全检→装箱，人工操作复杂，效率低下，漏装、漏气测、铝屑处理不干净，品质投诉成本高。

3、此种方式效率很低，人工使用量过大，需要专人频繁的上料；人工上下料，有碰划伤隐患，造成质量不稳定；目前工艺生产布局方式需要3人操作，浪费人力资源。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术的缺陷，本发明提供一种多功能全自动生产方法以及生产线，本发明生产效率大幅度提升，人工使用量减少，长时间的生产造成的设备更加稳定，效率更高，投入的人员更少，按此布置和设计，1个人可以即可操作，且效率也更高。

2、为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：一种多功能全自动生产方法，包括以下步骤：

3、上料和定位：3d视觉设备定位到上料线的产品，并引导机器人从所述上料线抓取产品，所述机器人将抓取到的产品放置到二次定位台进行二次定位；

4、气密检测：所述机器人将气密检测设备内已经检测完成的产品取出放置在第一暂存台上，所述机器人从所述二次定位台抓取产品并放置到所述气密检测设备进行气密性检测；

5、压装：所述机器人将压装设备内已经压装完成的产品取出放置在第二暂存台上，所述机器人从所述第一暂存台抓取产品并放置到所述压装设备进行压装销钉；

6、吸毛刺：所述机器人将吸毛刺设备内已经去毛刺完成的产品取出放置在下料线上，所述机器人从所述第二暂存台抓取产品并放置到所述吸毛刺设备进行去除毛刺；

7、下料：所述下料线将产品输出完成下料。

8、进一步地，所述气密检测包括以下子步骤：

9、所述气密检测设备内置的到位检测开关检测到产品到位；

10、扫码枪自动扫描产品的二维码；

11、增压缸下压治具压紧产品；

12、检漏仪向产品内部充入规定压力的压缩空气；

13、测漏仪检测产品内部压力变化确定工件是否ok；

14、增压缸上升；

15、所述机器人取出产品。

16、进一步地，所述压装包括以下子步骤：

17、所述压装设备内置的到位检测开关检测到产品到位；

18、xy平台移动将产品送到压销钉位置；

19、扫码枪自动扫描产品的二维码；

20、第一振动盘震动将第一颗销钉送到第一销钉上料机构；

21、第一销钉上料机构气缸伸出将第一颗销钉送到位；

22、电缸下降取第一颗销钉并缩回，第一销钉上料机构的气缸缩回；

23、电缸下压将第一颗销钉压至产品对应位置并退回；

24、第二振动盘震动将第二颗销钉送到第二销钉上料机构；

25、第二销钉上料机构气缸伸出将第二颗销钉送到位；

26、电缸下降取第二颗销钉并缩回，第二销钉上料机构的气缸缩回；

27、xy平台移动更换另一个压装位置；

28、电缸下压将第二颗销钉压至产品对应位置并退回；

29、xy平台移动到上料位置等待所述机器人取出产品。

30、进一步地，所述吸毛刺包括以下子步骤：

31、所述吸毛刺设备内置的到位检测开关检测到产品到位；

32、xy轴平台移动到产品的某一个光孔位置；

33、z轴平台移动到该光孔的上方3mm处，吹气组件启动吹气2秒，z轴平台下降到光孔内5mm处，真空设备启动吸取光孔内的铝屑；

34、上述动作依次将产品表面所有的孔循环一遍；

35、抽真空结束后，所述吸毛刺设备发送给所述机器人信号，所述机器人将产品从所述吸毛刺设备内抓取，放至所述下料线输出。

36、一种多功能全自动生产线，包括：

37、所述上料线；

38、所述3d视觉设备，设于所述上料线的后端上方，用于定位所述上料线的产品；

39、所述机器人，设于所述气密检测设备、所述压装设备、所述吸毛刺设备之间，用于抓取产品并放置到相应位置；且信号连接于所述3d视觉设备，以接收所述3d视觉设备的定位信号；

40、所述二次定位台，位于所述上料线的尾端，用于第二次定位产品；

41、所述气密检测设备，位于所述上料线的尾端，用于对产品进行气密性检测；

42、所述第一暂存台，位于所述气密检测设备的一侧，用于暂存气密检测完毕的产品；

43、所述压装设备，位于所述气密检测设备的一侧，用于将两颗销钉压装在产品上；

44、所述第二暂存台，位于所述压装设备的一侧，用于暂存压装完毕的产品；

45、所述吸毛刺设备，位于所述下料线与所述压装设备之间，用于去除产品的毛刺和铝屑；

46、所述下料线，用于将产品输出完成下料；

47、控制箱，电连于所述3d视觉设备、所述机器人、所述气密检测设备、所述压装设备、所述吸毛刺设备。

48、进一步地，还包括：

49、触摸屏，设于所述下料线的上方，用于手动控制生产；

50、光栅。

51、进一步地，所述上料线采用u型结构。

52、进一步地，所述下料线采用双层皮带下料线。

53、综上所述，本发明取得了以下技术效果：

54、本发明生产效率大幅度提升，人工使用量减少；

55、本发明长时间的生产造成的设备更加稳定，效率更高，投入的人员更少；

56、本发明按此布置和设计，1个人可以即可操作，且效率也更高。

技术特征：

1.一种多功能全自动生产方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种多功能全自动生产方法，其特征在于：所述气密检测包括以下子步骤：

3.根据权利要求1所述的一种多功能全自动生产方法，其特征在于：所述压装包括以下子步骤：

4.根据权利要求1所述的一种多功能全自动生产方法，其特征在于：所述吸毛刺包括以下子步骤：

5.一种多功能全自动生产线，其特征在于：应用于如权利要求1所述的一种多功能全自动生产方法，包括：

6.根据权利要求5所述的一种多功能全自动生产线，其特征在于：还包括：

7.根据权利要求5所述的一种多功能全自动生产线，其特征在于：所述上料线(1)采用u型结构。

8.根据权利要求5所述的一种多功能全自动生产线，其特征在于：所述下料线(11)采用双层皮带下料线。

技术总结
本发明公开了一种多功能全自动生产方法以及生产线，包括以下步骤：上料和定位；气密检测；压装；吸毛刺；下料。本发明生产效率大幅度提升，人工使用量减少，长时间的生产造成的设备更加稳定，效率更高，投入的人员更少，按此布置和设计，1个人可以即可操作，且效率也更高。

技术研发人员：刘君昊,张磊,李兵,刘如明
受保护的技术使用者：无锡晋拓汽车部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14