试剂盒定位方法及系统与流程

本发明是关于医药，特别是关于一种试剂盒定位方法及系统。

背景技术：

1、细胞加样系统需要对仪器内部从外部出入的试剂盒进行检测，以确定试剂盒是否插入到仪器内部相应的通道内，同时还需要判断试剂盒的插入位置是否准确到位，系统确定试剂盒准确插入到位后，才能进行后续的试剂操作。

2、由于后续的整个试剂操作过程均由程序控制自动运行，因此，为了确保后续的试剂操作准确无误，操作之前先检测试剂盒是否准确插入到位是非常必要的。

3、目前，对试剂盒的插入检测多采用微动开关，或者光电开关。光电开关在精确检测及检测精度上很难控制到一个准确的微小量；微动开关因机械弹片原理导致其使用寿命有限，随着使用次数的增加及时间加长，导致检测不灵敏时长发生。另一方面，上述两种开关在多通道使用时往往对机械结构的一致性控制要求严苛，导致生产装配效率低下，不利于生产效率提升；而且在多通道一起使用时，各通道间开关阈值设定很难分别进行单通道修改。

4、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种试剂盒定位方法及系统，其用以解决如何提高校准试剂盒定位精度、以及单独修改多个通道的开关阈值的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种试剂盒定位方法，所述方法包括：

3、s1、获取试剂盒与光电检测器件之间的距离，并将该距离转化为输入电压vin，其中，输入电压vin随着距离的减小而减小；

4、s2、比较输入电压vin与电压阈值的大小，当输入电压vin等于电压阈值时，判定试剂盒到达目标位置。

5、在本发明的一个或多个实施方式中，所述步骤s2包括：

6、通过模数转换器将输入电压vin转换为数字电压vin’；

7、比较数字电压vin’与第一电压阈值v0的大小，当数字电压vin’等于第一电压阈值v0时，判定试剂盒到达目标位置；

8、其中，第一电压阈值v0为试剂盒位于目标位置时对应的电压值。

9、在本发明的一个或多个实施方式中，所述步骤s2还包括：

10、通过比较器比较输入电压vin与第二电压阈值vref的大小，当比较器的输出信号由第一电平跳变至第二电平时，判定试剂盒到达目标位置；

11、其中，第二电压阈值vref满足：vref＝v0+δv，其中，δv为误差电压。

12、在本发明的一个或多个实施方式中，所述步骤s2还包括：

13、当输入电压vin大于电压阈值时，判定试剂盒未到达目标位置。

14、在本发明的一个或多个实施方式中，所述方法还包括：

15、通过模数转换器将输入电压vin转换为数字电压vin’，比较数字电压vin’与第一电压阈值v0的大小，得到第一判定结果；

16、通过比较器比较输入电压vin与第二电压阈值vref的大小，得到第二判定结果；

17、当第一判定结果和第二判定结果不同时，对第一电压阈值v0和/或第二电压阈值vref进行校准。

18、在本发明的另一个方面当中，还提供了一种试剂盒定位系统，所述系统包括光电检测器件、模数转换器和控制器；其中，

19、所述光电检测器件与模数转换器的输入端相连，用于获取试剂盒与光电检测器件之间的距离，并将该距离转化为输入电压vin，所述输入电压vin随着距离的减小而减小；

20、所述模数转换器的输出端与控制器相连，用于获取输入电压vin；

21、所述控制器用于比较输入电压vin与电压阈值的大小，得到试剂盒位置判定结果。

22、在本发明的一个或多个实施方式中，所述系统还包括电压跟随器，所述电压跟随器的输入端与光电检测器件的输出端相连，电压跟随器的输出端与模数转换器的输入端相连。

23、在本发明的一个或多个实施方式中，所述系统还包括比较器，所述比较器的第二输入端与电压跟随器的输出端相连，比较器的第一输入端及输出端均与控制器相连。

24、在本发明的一个或多个实施方式中，所述光电检测器件包括光电传感器u1，所述光电传感器u1包括红外光电二极管和光电晶体管，红外光电二极管的正极通过第二电阻r2与电源电压相连，红外光电二极管的负极及光电晶体管的发射极均与地电位相连，光电晶体管的集电极通过第一电阻r1与电源电压相连，且光电晶体管的集电极通过第三电阻r3与电压跟随器的输入端相连。

25、在本发明的一个或多个实施方式中，所述控制器还通过第四电阻r4与地电位相连；

26、和/或，所述系统还包括存储器和显示器，且存储器和显示器均与控制器相连。

27、与现有技术相比，根据本发明实施方式的试剂盒定位方法，其利用光电检测器件的光电效应随距离的变化而变化的特性，根据光电检测器件与试剂盒之间的距离，得到输入电压vin，然后通过比较输入电压vin与电压阈值的大小来判断试剂盒是否到达目标位置，提高试剂盒定位检测的精确度；同时，可用于单通道或多通道试剂盒的定位检测，且对于多通道的试剂盒定位检测，可以单独修改每个通道的电压阈值来进行定位，提高生产效率。

28、另一方面，本发明可以单独采用模数转换器获取输入电压vin来检测试剂盒是否到达目标位置，或者结合模数转换器和比较器来检测试剂盒是否到达目标位置，并比较通过模数转换器的判定结果和通过比较器的判定结果，来判断是否需要对电压阈值进行校准刷新，以应对因试剂盒变更、或者各通道的光电检测器件性能衰减引起的误差。

技术特征：

1.一种试剂盒定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的试剂盒定位方法，其特征在于，所述步骤s2包括：

3.根据权利要求2所述的试剂盒定位方法，其特征在于，所述步骤s2还包括：

4.根据权利要求1所述的试剂盒定位方法，其特征在于，所述步骤s2还包括：

5.根据权利要求3所述的试剂盒定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.一种试剂盒定位系统，其特征在于，所述系统包括光电检测器件、模数转换器和控制器；其中，

7.根据权利要求6所述的试剂盒定位系统，其特征在于，所述系统还包括电压跟随器，所述电压跟随器的输入端与光电检测器件的输出端相连，电压跟随器的输出端与模数转换器的输入端相连。

8.根据权利要求7所述的试剂盒定位系统，其特征在于，所述系统还包括比较器，所述比较器的第二输入端与电压跟随器的输出端相连，比较器的第一输入端及输出端均与控制器相连。

9.根据权利要求7所述的试剂盒定位系统，其特征在于，所述光电检测器件包括光电传感器u1，所述光电传感器u1包括红外光电二极管和光电晶体管，红外光电二极管的正极通过第二电阻r2与电源电压相连，红外光电二极管的负极及光电晶体管的发射极均与地电位相连，光电晶体管的集电极通过第一电阻r1与电源电压相连，且光电晶体管的集电极通过第三电阻r3与电压跟随器的输入端相连。

10.根据权利要求6所述的试剂盒定位系统，其特征在于，所述控制器还通过第四电阻r4与地电位相连；

技术总结
本发明公开了一种试剂盒定位方法及系统，该方法包括：S1、获取试剂盒与光电检测器件之间的距离，并将该距离转化为输入电压V<subgt;IN</subgt;，其中，输入电压V<subgt;IN</subgt;随着距离的减小而减小；S2、比较输入电压V<subgt;IN</subgt;与电压阈值的大小，当输入电压V<subgt;IN</subgt;等于电压阈值时，判定试剂盒到达目标位置。本发明可用于单通道或多通道试剂盒的定位检测，利用光电检测器件的光电效应随距离的变化而变化的特性，根据光电检测器件与试剂盒之间的距离，得到输入电压V<subgt;IN</subgt;，通过比较输入电压V<subgt;IN</subgt;与电压阈值的大小来判断试剂盒是否到达目标位置，提高试剂盒定位检测的精确度；同时，对于多通道的试剂盒定位操作，可以单独修改每个通道的电压阈值来进行定位，提高生产效率。

技术研发人员：颜菁,朱军华
受保护的技术使用者：江苏汇先医药技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14