旋转固定装置及焊接设备的制作方法

本发明涉及自动化，尤其涉及旋转固定装置及焊接设备。

背景技术：

1、镜头是一个相机最重要的部件之一，镜头的好坏直接影响拍摄成像的质量。根据相机的镜头是否能够更换，能够将相机分为专业相机和非专业相机。非专业相机由于价格相对较低，同时由于镜头固定、不可拆卸而避免更换镜头时进灰等优点，受到了大众喜爱。

2、在生产非专业相机时，通常通过焊接的方式以实现镜头和相机本体的固定连接。由于在焊接时，需要沿镜头圆周方向进行一整圈的旋转焊接，此为传统的焊接方式，往往由技术人员实现产品的固定、旋转及焊接工序。由于人工操作导致各种误差，导致产品质量存在缺陷；同时，生产效率较低。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有焊接相机本体和镜头方法的产品质量差、生产效率低，提供旋转固定装置及焊接设备,自动化程度高，固定效果好，生产效率高，产品良品率高，空间利用率高。

2、本发明提供了一种旋转固定装置，用于固定并旋转待焊接产品，包括顶升固定机构，所述顶升固定机构包括第一升降部件和旋转固定部件，所述旋转固定部件能够转动的与所述第一升降部件相连接，所述旋转固定部件的外侧壁上开设有卡槽，所述旋转固定部件用于固定所述待焊接产品；压合机构，所述压合机构包括第二升降部件和旋转压头，所述旋转压头能够转动的与所述第二升降部件相连接，所述旋转压头用于配合所述旋转固定部件固定所述待焊接产品；旋转机构，所述旋转机构包括旋转座，所述旋转座沿轴向空中设置，所述旋转座的腔壁上设置有与所述卡槽相适配的第一卡接件；所述旋转座包括第一状态和第二状态，当所述旋转座处于所述第一状态时，所述旋转座停止转动、且所述旋转固定部件和旋转压头均远离所述旋转座；当所述旋转座处于所述第二状态时，所述旋转座转动；其中，在所述旋转座转动前，所述第一升降部件上升、带动所述旋转固定部件及待焊接产品自所述旋转座中伸出，所述第一卡接件与所述卡槽卡接；所述压合机构下降、使得所述旋转压头抵接所述待焊接产品。

3、在本发明的一个实施例中，所述旋转固定部件包括第一支座、转动轴和抵接台，所述第一支座与所述第一升降部件相连接，所述转动轴设置在所述第一支座上，所述抵接台能够转动的与所述转动轴相连接；所述抵接台内设置有用于固定所述待焊接产品的卡爪结构。

4、在本发明的一个实施例中，所述卡爪结构沿所述抵接台的高度方向设置，所述卡爪结构包括卡爪、第一拨动件、第一抵接弹簧和第一转轴，所述卡爪通过所述第一转轴能够转动的连接所述抵接台，所述第一拨动件与所述卡爪相连接、且所述第一拨动件位于所述第一转轴远离所述第一升降部件的一侧，所述旋转座上设置有适配所述第一拨动件的第一脱扣件；所述第一抵接弹簧的两端分别抵接所述卡爪和抵接台、且所述第一抵接弹簧位于所述第一拨动件和第一转轴之间，所述第一抵接弹簧包括第一抵接状态和第二抵接状态，当所述第一抵接弹簧处于所述第一抵接状态时，所述第一脱扣件与所述第一拨动件分离，且所述第一抵接弹簧抵接所述卡爪、使得所述卡爪固定所述待焊接产品；当所述第一抵接弹簧处于所述第二抵接状态时，所述第一脱扣件抵接所述第一拨动件，所述卡爪沿所述第一拨动件转动并压缩所述所述第一抵接弹簧，使得所述卡爪松开所述待焊接产品。

5、在本发明的一个实施例中，所述抵接台沿自身高度方向开设有滑槽，所述滑槽内能够移动的设有滑块，所述卡爪结构设置在所述滑块内；所述滑槽内还设有第二抵接弹簧，所述第二抵接弹簧的两端分别抵接所述滑槽的槽壁和滑块，当所述第一抵接弹簧处于所述第一抵接状态时，所述第二抵接弹簧抵接所述滑块、使得所述卡爪结构伸出所述抵接台；当所述第一抵接弹簧处于所述第二抵接状态时，所述第一脱扣件抵接所述第一拨动件，所述滑块压缩所述第二抵接弹簧、使得所述卡爪结构缩入所述抵接台。

6、在本发明的一个实施例中，所述旋转机构还包第二支座，所述旋转座能够转动的设置在所述第二支座上，所述第二支座上设置有第二脱扣件；所述第一支座上设置有适配所述第二脱扣件的限位结构，所述限位结构包括连杆、第二转轴、第二拨动件、限位杆和第三抵接弹簧，所述连杆的一端设置有所述第二转轴，所述连杆通过所述第二转轴能够转动的设置在所述第二支座上；所述限位杆能够转动的设置在所述连杆的另一端，所述第三抵接弹簧的两端分别抵接所述限位杆和第一支座，所述抵接台上开设有适配所述限位杆的限位孔；所述第二拨动件能够转动的与所述连杆相连接、且所述第二拨动件位于所述第二转轴与限位杆之间，所述第二拨动件包括非工作状态和工作状态，当所述第二拨动件处于所述非工作状态时，所述第三抵接弹簧抵接所述限位杆，所述限位杆插入所述限位孔内、并限制所述抵接台转动；当所述第二拨动件处于所述工作状态时，所述第二脱扣件抵接所述第二拨动件，所述第二拨动件带动所述连杆转动、使得所述限位杆退出所述限位孔。

7、在本发明的一个实施例中，所述第二支座上设置有用于检测所述旋转座角度的传感器。

8、在本发明的一个实施例中，所述第一支座上设置有第一高度限位杆，所述第二支座上设置有用于抵接所述第一高度限位杆的第二高度限位杆。

9、在本发明的一个实施例中，所述第一支座能够拆卸连接与所述第一升降部件相连接。

10、在本发明的一个实施例中，所述旋转压头与所述待焊接产品接触的表面设置有柔性垫。

11、本发明还提供一种焊接设备，包括焊接装置、以及如上述任意一项所述的旋转固定装置。

12、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

13、本发明所述的旋转固定装置及焊接设备，在旋转座转动前，第一升降部件上升、带动旋转固定部件及待焊接产品自旋转座中伸出，第一卡接件与卡槽卡接；压合机构下降、使得旋转压头抵接待焊接产品。旋转压头抵接待焊接产品后，旋转座转动，同时带动旋转固定部件、旋转压头和待焊接产品同步转动，以配合焊接装置进行焊接。本发明所述的旋转固定装置及焊接设备，通过将原本人工实现的工序、改为由三个机构配合实现，空间利用率高，自动化程度高，固定效果好，生产效率高，产品良品率高。

技术特征：

1.一种旋转固定装置，用于固定并旋转待焊接产品，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的旋转固定装置，其特征在于：所述旋转固定部件包括第一支座、转动轴和抵接台，所述第一支座与所述第一升降部件相连接，所述转动轴设置在所述第一支座上，所述抵接台能够转动的与所述转动轴相连接；所述抵接台内设置有用于固定所述待焊接产品的卡爪结构。

3.根据权利要求2所述的旋转固定装置，其特征在于：所述卡爪结构沿所述抵接台的高度方向设置，所述卡爪结构包括卡爪、第一拨动件、第一抵接弹簧和第一转轴，所述卡爪通过所述第一转轴能够转动的连接所述抵接台，所述第一拨动件与所述卡爪相连接、且所述第一拨动件位于所述第一转轴远离所述第一升降部件的一侧，所述旋转座上设置有适配所述第一拨动件的第一脱扣件；所述第一抵接弹簧的两端分别抵接所述卡爪和抵接台、且所述第一抵接弹簧位于所述第一拨动件和第一转轴之间，所述第一抵接弹簧包括第一抵接状态和第二抵接状态，当所述第一抵接弹簧处于所述第一抵接状态时，所述第一脱扣件与所述第一拨动件分离，且所述第一抵接弹簧抵接所述卡爪、使得所述卡爪固定所述待焊接产品；当所述第一抵接弹簧处于所述第二抵接状态时，所述第一脱扣件抵接所述第一拨动件，所述卡爪沿所述第一拨动件转动并压缩所述所述第一抵接弹簧，使得所述卡爪松开所述待焊接产品。

4.根据权利要求3所述的旋转固定装置，其特征在于：所述抵接台沿自身高度方向开设有滑槽，所述滑槽内能够移动的设有滑块，所述卡爪结构设置在所述滑块内；所述滑槽内还设有第二抵接弹簧，所述第二抵接弹簧的两端分别抵接所述滑槽的槽壁和滑块，当所述第一抵接弹簧处于所述第一抵接状态时，所述第二抵接弹簧抵接所述滑块、使得所述卡爪结构伸出所述抵接台；当所述第一抵接弹簧处于所述第二抵接状态时，所述第一脱扣件抵接所述第一拨动件，所述滑块压缩所述第二抵接弹簧、使得所述卡爪结构缩入所述抵接台。

5.根据权利要求2所述的旋转固定装置，其特征在于：所述旋转机构还包第二支座，所述旋转座能够转动的设置在所述第二支座上，所述第二支座上设置有第二脱扣件；所述第一支座上设置有适配所述第二脱扣件的限位结构，所述限位结构包括连杆、第二转轴、第二拨动件、限位杆和第三抵接弹簧，所述连杆的一端设置有所述第二转轴，所述连杆通过所述第二转轴能够转动的设置在所述第二支座上；所述限位杆能够转动的设置在所述连杆的另一端，所述第三抵接弹簧的两端分别抵接所述限位杆和第一支座，所述抵接台上开设有适配所述限位杆的限位孔；所述第二拨动件能够转动的与所述连杆相连接、且所述第二拨动件位于所述第二转轴与限位杆之间，所述第二拨动件包括非工作状态和工作状态，当所述第二拨动件处于所述非工作状态时，所述第三抵接弹簧抵接所述限位杆，所述限位杆插入所述限位孔内、并限制所述抵接台转动；当所述第二拨动件处于所述工作状态时，所述第二脱扣件抵接所述第二拨动件，所述第二拨动件带动所述连杆转动、使得所述限位杆退出所述限位孔。

6.根据权利要求5所述的旋转固定装置，其特征在于：所述第二支座上设置有用于检测所述旋转座角度的传感器。

7.根据权利要求5所述的旋转固定装置，其特征在于：所述第一支座上设置有第一高度限位杆，所述第二支座上设置有用于抵接所述第一高度限位杆的第二高度限位杆。

8.根据权利要求2所述的旋转固定装置，其特征在于：所述第一支座能够拆卸连接与所述第一升降部件相连接。

9.根据权利要求1所述的旋转固定装置，其特征在于：所述旋转压头与所述待焊接产品接触的表面设置有柔性垫。

10.一种焊接设备，其特征在于，包括焊接装置、以及如权利要求1-9中任意一项所述的旋转固定装置。

技术总结
本发明涉及旋转固定装置及焊接设备，包括顶升固定机构、压合机构、旋转机构。顶升固定机构包括第一升降部件和旋转固定部件；压合机构包括第二升降部件和旋转压头；旋转机构包括旋转座。在旋转座转动前，第一升降部件上升、带动旋转固定部件及待焊接产品自旋转座中伸出，第一卡接件与卡槽卡接；压合机构下降、使得旋转压头抵接待焊接产品。旋转压头抵接待焊接产品后，旋转座转动，同时带动旋转固定部件、旋转压头和待焊接产品同步转动，以配合焊接装置进行焊接。本发明所述的旋转固定装置及焊接设备，通过将原本人工实现的工序、改为由三个机构配合实现，空间利用率高，自动化程度高，固定效果好，生产效率高，产品良品率高。

技术研发人员：王杰
受保护的技术使用者：赛能自动化技术（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14