一种半自动打螺丝机及打螺丝方法与流程

本发明涉及打螺丝设备领域，具体为一种半自动打螺丝机及打螺丝方法。

背景技术：

1、制造业中针对一些需要锁螺丝的装置，一般的设计是通过在转盘外侧设置打螺丝机构，利用转盘的转动来实现持续性的输送产品。现有的分度器价格昂贵，且仍然对转盘的稳定存在缺陷，不利于企业降低成本。

2、鉴于此，有必要提供一种半自动打螺丝机及打螺丝方法。

技术实现思路

1、本发明提供的一种半自动打螺丝机及打螺丝方法，有效的解决了现有装置成本高的问题。

2、本发明所采用的技术方案是一种半自动打螺丝机，包括机架、设置在机架上的转盘、与转盘下端面固定连接的分度盘、设置在机架上用于驱动分度盘转动的驱动机构、设置在周向设置在转盘上的若干治具、设置在机架上用于对治具中的产品进行打螺丝的锁螺丝机构。所述分度盘侧部周向设置有若干卡槽，所述驱动机构包括驱动件、受驱动件驱动的连杆以及连接连杆和驱动件的弹簧，所述连杆设置有可与卡槽卡合的卡合部，所述卡合部与分度盘侧壁相抵。

3、进一步的是：所述驱动件包括一号气缸以及固定设置在机架上的底座，所述底座侧部设置有安装口，所述一号气缸的缸体与安装口铰接。

4、进一步的是：所述分度盘包括固定设置在机架上的轴承座、设置在轴承座内的一号球轴承、套设在一号球轴承内的转轴、与转轴上端固定连接的卡盘、固定设置在一号盘上端面的托载盘以及固定设置在托载盘上的若干定位销，所述卡槽周向设置在卡盘侧部，所述转盘上设置有与定位销配合的定位孔。

5、进一步的是：所述连杆包括一号杆、二号杆以及一号连接销钉，所述一号杆一端与一号气缸的输出端铰接，一号杆的另一端套接在转轴上，所述二号杆通过一号连接销钉与一号杆铰接，所述卡合部设置在二号杆的一端，所述弹簧两端分别与二号杆的另一端与一号气缸的输出端连接。

6、进一步的是：所述机架上还设置有定位机构，所述定位机构包括设置在机架上的二号座、水平设置在二号座上的二号气缸、固定设置在机架上的三号座，所述二号气缸的输出端上固定设置有定位杆、所述三号座上设置有供定位杆通过的凹槽，所述托载盘侧部周向设置有若干个与定位杆配合的侧向槽。

7、进一步的是：所述锁螺丝机构包括设置在机架上的四号支座和五号支座、设置在五号支座上的若干螺钉枪、设置在四号支座上的电机、设置在四号支座上且与电机同轴连接的主动带轮、设置在四号支座上的若干四号球轴承和五号球轴承、套设在四号球轴承内的四号轴、套设在五号球轴承内的五号轴、设置在四号轴上端的从动带轮、设置在五号轴上端的若干张紧轮、绕设在主动带轮和从动带轮上的同步带、若干设置在四号轴下端的一号万向联轴器、设置在螺钉枪上端的二号万向联轴器、两端分别与一号万向联轴器和二号万向联轴器连接的连接轴。

8、一种半自动打螺丝机的打螺丝方法，包括半自动打螺丝机，将放置在治具上，随后驱动件驱动连杆运动，一号气缸无行程时，卡合部与卡盘的卡槽相抵，一号气缸伸出驱动一号杆转动，在一号杆转动的过程中，二号杆会跟随一号杆发生位移，由于卡合部与卡槽的限位作用，二号杆带动卡盘沿转轴转动，同时二号杆会绕一号连接销钉的轴线转动，从而与下一个卡槽配合，此过程中弹簧拉伸。随后二号气缸驱动定位杆沿凹槽滑动，最终伸入托载盘上的侧向槽中，电机驱动主动带轮转动，主动带轮通过同步带带动从动带轮转动，从动带轮带动四号轴转动，四号轴通过一号万向联轴器带动连接轴转动，连接轴通过二号万向联轴器带动螺钉枪转动，从而对螺丝进行旋拧。旋拧完毕后二号气缸驱动定位杆缩回，使得定位杆不再与侧向槽配合，一号气缸的输出端缩回，弹簧复位，一号气缸带动一号板复位，在一号板复位的过程中，二号板的卡合部沿卡盘的侧壁滑入下一个卡槽中，使得连杆的卡合部与卡槽卡合，通过驱动件的往复运动，带动连杆依次与相邻的两个卡槽配合，从而带动分度盘转动，使得若干治具依次与锁螺丝机构对应，从而利用锁螺丝机构完成治具上的产品锁螺丝。

9、发明的有益效果：能够有效的提高转盘运动的稳定性，有效的降低了成本。

技术特征：

1.一种半自动打螺丝机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的转盘(2)、与转盘(2)下端面固定连接的分度盘(3)、设置在机架(1)上用于驱动分度盘(3)转动的驱动机构(4)、设置在周向设置在转盘(2)上的若干治具(5)、设置在机架(1)上用于对治具(5)中的产品进行打螺丝的锁螺丝机构(6)，其特征在于：所述分度盘(3)侧部周向设置有若干卡槽(340)，所述驱动机构(4)包括驱动件(41)、受驱动件(41)驱动的连杆(42)以及连接连杆(42)和驱动件(41)的弹簧(43)，所述连杆(42)设置有可与卡槽(340)卡合的卡合部，所述卡合部与分度盘(3)侧壁相抵。

2.根据权利要求1所述的半自动打螺丝机，其特征在于：所述驱动件(41)包括一号气缸(412)以及固定设置在机架(1)上的底座(411)，所述底座(411)侧部设置有安装口，所述一号气缸(412)的缸体与安装口铰接。

3.根据权利要求2所述的半自动打螺丝机，其特征在于：所述分度盘(3)包括固定设置在机架(1)上的轴承座(31)、设置在轴承座(31)内的一号球轴承(32)、套设在一号球轴承(32)内的转轴(33)、与转轴(33)上端固定连接的卡盘(34)、固定设置在一号盘上端面的托载盘(35)以及固定设置在托载盘(35)上的若干定位销(36)，所述卡槽(340)周向设置在卡盘(34)侧部，所述转盘(2)上设置有与定位销(36)配合的定位孔。

4.根据权利要求3所述的半自动打螺丝机，其特征在于：所述连杆(42)包括一号杆(421)、二号杆(422)以及一号连接销钉(423)，所述一号杆(421)一端与一号气缸(412)的输出端铰接，一号杆(421)的另一端套接在转轴(33)上，所述二号杆(422)通过一号连接销钉(423)与一号杆(421)铰接，所述卡合部设置在二号杆(422)的一端，所述弹簧(43)两端分别与二号杆(422)的另一端与一号气缸(412)的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的半自动打螺丝机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有定位机构(8)，所述定位机构(8)包括设置在机架(1)上的二号座(81)、水平设置在二号座(81)上的二号气缸(82)、固定设置在机架(1)上的三号座(83)，所述二号气缸(82)的输出端上固定设置有定位杆(84)、所述三号座(83)上设置有供定位杆(84)通过的凹槽，所述托载盘(35)侧部周向设置有若干个与定位杆(84)配合的侧向槽。

6.根据权利要求5所述的半自动打螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝机构(6)包括设置在机架(1)上的四号支座(602)和五号支座(601)、设置在五号支座(601)上的若干螺钉枪(603)、设置在四号支座(602)上的电机(604)、设置在四号支座(602)上且与电机(604)同轴连接的主动带轮(605)、设置在四号支座(602)上的若干四号球轴承和五号球轴承、套设在四号球轴承内的四号轴、套设在五号球轴承内的五号轴、设置在四号轴上端的从动带轮(608)、设置在五号轴上端的若干张紧轮(609)、绕设在主动带轮(605)和从动带轮(608)上的同步带(610)、若干设置在四号轴下端的一号万向联轴器(611)、设置在螺钉枪(603)上端的二号万向联轴器(612)、两端分别与一号万向联轴器(611)和二号万向联轴器(612)连接的连接轴(613)。

7.一种半自动打螺丝机的打螺丝方法，包括权利要求6所述的半自动打螺丝机，其特征在于：将放置在治具(5)上，随后驱动件(41)驱动连杆(42)运动，一号气缸(412)无行程时，卡合部与卡盘(34)的卡槽(340)相抵，一号气缸(412)伸出驱动一号杆(421)转动，在一号杆(421)转动的过程中，二号杆(422)会跟随一号杆(421)发生位移，由于卡合部与卡槽(340)的限位作用，二号杆(422)带动卡盘(34)沿转轴(33)转动，同时二号杆(422)会绕一号连接销钉(423)的轴线转动，从而与下一个卡槽(340)配合，此过程中弹簧(43)拉伸；随后二号气缸(82)驱动定位杆(84)沿凹槽滑动，最终伸入托载盘(35)上的侧向槽中，电机(604)驱动主动带轮(605)转动，主动带轮(605)通过同步带(610)带动从动带轮(608)转动，从动带轮(608)带动四号轴转动，四号轴通过一号万向联轴器(611)带动连接轴(613)转动，连接轴(613)通过二号万向联轴器(612)带动螺钉枪(603)转动，从而对螺丝进行旋拧；旋拧完毕后二号气缸(82)驱动定位杆(84)缩回，使得定位杆(84)不再与侧向槽配合，一号气缸(412)的输出端缩回，弹簧(43)复位，一号气缸(412)带动一号板复位，在一号板复位的过程中，二号板的卡合部沿卡盘(34)的侧壁滑入下一个卡槽(340)中，使得连杆(42)的卡合部与卡槽(340)卡合，通过驱动件(41)的往复运动，带动连杆(42)依次与相邻的两个卡槽(340)配合，从而带动分度盘(3)转动，使得若干治具(5)依次与锁螺丝机构(6)对应，从而利用锁螺丝机构(6)完成治具(5)上的产品锁螺丝。

技术总结
本发明公开了一种半自动打螺丝机及打螺丝方法，包括机架、设置在机架上的转盘、与转盘下端面固定连接的分度盘、设置在机架上用于驱动分度盘转动的驱动机构、设置在周向设置在转盘上的若干治具、设置在机架上用于对治具中的产品进行打螺丝的锁螺丝机构。所述分度盘侧部周向设置有若干卡槽，所述驱动机构包括驱动件、受驱动件驱动的连杆以及连接连杆和驱动件的弹簧，所述连杆设置有可与卡槽卡合的卡合部，所述卡合部与分度盘侧壁相抵。优点：能够有效的提高转盘运动的稳定性，有效的降低了成本。

技术研发人员：朱江波
受保护的技术使用者：苏州平山精密部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13