一种空调电机转轴加工用机械手的制作方法

本发明涉及空调加工，具体为一种空调电机转轴加工用机械手。

背景技术：

1、空调即空气调节器，是指用人工手段对建筑或者构筑物内环境空气的温度、湿度、洁净度、流速等参数进行调节和控制的设备，空调包括有内机和外机，外机通过电机带动扇叶转动，从而实现排气工作，在对空调外机的电机转轴加工时，为了提高加工效率，通常采用机械手来夹取转轴，然后再对转轴进行相应的加工工作。

2、然而传统的机械手将空调电机的转轴给夹持起来后，转轴边固定在机械手上，当对转轴加工的过程中，若转轴上的某个位置被机械手给挡住而无法进行加工时，则需要机械手将转轴给放下，再重新夹持转轴上的某个位置，将需要加工的位置给漏出来，十分的麻烦，因而需要研发一种机械手，无需将转轴给放下即可对转轴加工的位置进行调整。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种空调电机转轴加工用机械手，解决了传统的机械手对空调电机转轴加工中，若机械手将转轴上加工的位置给挡住时，则无法对机械手上的转轴进行加工的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种空调电机转轴加工用机械手，包括限位座，所述限位座的下部两侧均设置有导向杆，两个导向杆的外部均滑动套设有滑套，两个滑套的底部均设置有限位梁，两个限位梁的下端一侧均安装有第一减速伺服电机，第一减速伺服电机的输出轴连接有横梁，横梁的一端设置有夹块，所述夹块的内部设置有容腔，所述横梁的上部安装有液压缸，液压缸的输出轴连接有第二减速伺服电机，第二减速伺服电机的输出轴位于容腔的内部位置处连接有驱动齿轮，所述夹块的一侧面设置有与驱动齿轮位置相对应的进出槽，使得驱动齿轮能够正好穿过进出槽的内部。

3、作为本发明进一步的方案：所述夹块的一侧面设置有夹槽，夹槽的形状为弧形凹面状。

4、作为本发明进一步的方案：所述夹块的上部设置有条形的活动槽，所述第二减速伺服电机的输出轴滑动穿过活动槽的内部。

5、作为本发明进一步的方案：两个所述第二减速伺服电机工作时，其输出轴的转动方向互为相反。

6、作为本发明进一步的方案：所述夹块的下部两个边缘处均设置有凸板，两个凸板之间铰接有支撑板，支撑板的一侧外部设置有外齿轮，夹块的前部安装有第三减速伺服电机，第三减速伺服电机的输出轴连接有主齿轮。

7、作为本发明进一步的方案：所述夹块的底部设置有与外齿轮相适配的转动槽，外齿轮的上侧穿过转动槽的内部，且外齿轮与主齿轮相啮合。

8、作为本发明进一步的方案：两个所述夹块将空调电机转轴给夹持住后，所述支撑板转动时，能够转动到空调电机转轴的底部。

9、作为本发明进一步的方案：所述限位座的内部设置有空腔，空腔的内部转动设置有螺杆，限位座的上部安装有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴与螺杆的上端相连接，螺杆的外部旋接有与其相适配的螺母套，螺母套的两侧均铰接有调节杆，两个调节杆的另一端分别铰接于两个滑套的上部，所述限位座的两侧均设置有条形的导向槽，两个调节杆分别滑动穿过两个导向槽中。

10、本发明提供了一种空调电机转轴加工用机械手，与现有技术相比具备以下有益效果：

11、该空调电机转轴加工用机械手，能够对不同尺寸的空调电机转轴进行夹持工作，提高了该机械手的适用范围性，且空调电机转轴被抓起来后，若夹块将空调电机转轴上加工的位置给遮挡住时，则在液压缸的工作下，能够将第二减速伺服电机输出轴的驱动齿轮给推出来，使其抵住空调电机转轴，然后在两个第二减速伺服电机的工作下，两个驱动齿轮就会驱动空调电机转轴在两个夹块之间滑动，可以将空调电机转轴上加工的位置给漏出来，无需将空调电机转轴给放下，再重新对其进行夹取工作，方便快捷。

12、该空调电机转轴加工用机械手，空调电机转轴被夹起后，在第一减速伺服电机的工作下，能够使空调电机转轴转动，从而方便对空调电机转轴上各个位置进行加工工作。

13、该空调电机转轴加工用机械手，空调电机转轴被夹起后，在第三减速伺服电机的工作下，能够使两个夹块下部的支撑板将空调电机转轴的底部给支撑住，防止空调电机转轴未夹牢而发生掉落的情况，当不需要支撑板时，能够将其给收纳起来，减少其占用空间，使其不影响机械手对空调电机转轴的夹取工作。

技术特征：

1.一种空调电机转轴加工用机械手，包括限位座（1），其特征在于：所述限位座（1）的下部两侧均设置有导向杆（2），两个导向杆（2）的外部均滑动套设有滑套（3），两个滑套（3）的底部均设置有限位梁（4），两个限位梁（4）的下端一侧均安装有第一减速伺服电机（5），第一减速伺服电机（5）的输出轴连接有横梁（6），横梁（6）的一端设置有夹块（7），所述夹块（7）的内部设置有容腔（8），所述横梁（6）的上部安装有液压缸（9），液压缸（9）的输出轴连接有第二减速伺服电机（10），第二减速伺服电机（10）的输出轴位于容腔（8）的内部位置处连接有驱动齿轮（11），所述夹块（7）的一侧面设置有与驱动齿轮（11）位置相对应的进出槽（12），使得驱动齿轮（11）能够正好穿过进出槽（12）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种空调电机转轴加工用机械手，其特征在于：所述夹块（7）的一侧面设置有夹槽（71），夹槽（71）的形状为弧形凹面状。

3.根据权利要求1所述的一种空调电机转轴加工用机械手，其特征在于：所述夹块（7）的上部设置有条形的活动槽（13），所述第二减速伺服电机（10）的输出轴滑动穿过活动槽（13）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种空调电机转轴加工用机械手，其特征在于：两个所述第二减速伺服电机（10）工作时，其输出轴的转动方向互为相反。

5.根据权利要求1所述的一种空调电机转轴加工用机械手，其特征在于：所述夹块（7）的下部两个边缘处均设置有凸板（14），两个凸板（14）之间铰接有支撑板（15），支撑板（15）的一侧外部设置有外齿轮（16），夹块（7）的前部安装有第三减速伺服电机（17），第三减速伺服电机（17）的输出轴连接有主齿轮（18）。

6.根据权利要求5所述的一种空调电机转轴加工用机械手，其特征在于：所述夹块（7）的底部设置有与外齿轮（16）相适配的转动槽（19），外齿轮（16）的上侧穿过转动槽（19）的内部，且外齿轮（16）与主齿轮（18）相啮合。

7.根据权利要求5所述的一种空调电机转轴加工用机械手，其特征在于：两个所述夹块（7）将空调电机转轴给夹持住后，所述支撑板（15）转动时，能够转动到空调电机转轴的底部。

8.根据权利要求1所述的一种空调电机转轴加工用机械手，其特征在于：所述限位座（1）的内部设置有空腔（101），空腔（101）的内部转动设置有螺杆（102），限位座（1）的上部安装有驱动伺服电机（103），驱动伺服电机（103）的输出轴与螺杆（102）的上端相连接，螺杆（102）的外部旋接有与其相适配的螺母套（104），螺母套（104）的两侧均铰接有调节杆（105），两个调节杆（105）的另一端分别铰接于两个滑套（3）的上部，所述限位座（1）的两侧均设置有条形的导向槽（106），两个调节杆（105）分别滑动穿过两个导向槽（106）中。

技术总结
本发明公开了一种空调电机转轴加工用机械手，本发明涉及空调加工技术领域，包括限位座，所述限位座的下部两侧均设置有导向杆，两个导向杆的外部均滑动套设有滑套，两个滑套的底部均设置有限位梁，两个限位梁的下端一侧均安装有第一减速伺服电机，第一减速伺服电机的输出轴连接有横梁，横梁的一端设置有夹块，所述夹块的内部设置有容腔。该空调电机转轴加工用机械手，能够对不同尺寸的空调电机转轴进行夹持工作，提高了该机械手的适用范围性，且空调电机转轴被抓起来后，若夹块将空调电机转轴上加工的位置给遮挡住时，可以将空调电机转轴上加工的位置给漏出来，无需将空调电机转轴给放下，再重新对其进行夹取工作，方便快捷。

技术研发人员：邰亦慧,赵民,王亚华,邰建平
受保护的技术使用者：常州沐森电机电器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13