一种适用于数控机床的可调式上料装置的制作方法

本发明涉及数控机床上料，更具体地说，涉及一种适用于数控机床的可调式上料装置。

背景技术：

1、数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，将其译码并采用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，能够解决复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床；

2、零件精加工都需要用到数控机床，需要将待加工零件坯料输送到待加工区域，而现有技术中的数控机床在对工件进行上料操作时，难以根据加工需求进行循环上料，降低了上料的速度，同时现有技术中的数控机床在上料过程中不能根据需求对不同的工件进行稳定的限位，降低了后续机床的适应性能；

3、为此，我们提出一种适用于数控机床的可调式上料装置来解决现有技术中所存在的一些实际问题。

技术实现思路

1、本发明目的在于解决现有技术中的机床，难以根据加工需求进行循环上料以及在上料过程中难以根据需求对不同的工件进行稳定限位的问题，相比现有技术提供一种适用于数控机床的可调式上料装置，通过在机床本体上设置同步转动的旋转台和升降台，利用机械手将工件放置于安装在旋转台上的上料器皿内，利用一对可相向移动的弧形夹片对工件进行夹紧，在移动条与磁性导向条以及移动条与相向驱动组件之间的配合下调节一对弧形夹片之间的限位距离，扩大对不同工件的适用范围，当相互靠近的上料槽、升降槽旋转至相对应位置时，利用磁性夹套向外推动磁吸上料器皿并向上传送，并在升降台旋转至机床本体高处的工作点时，利用机械手将工件取下，取下工件后，升降导轨将空的上料器皿向下传送，如此循环实现自动上料、下料。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种适用于数控机床的可调式上料装置，包括转动安装于机床本体上且呈水平设置的旋转台和升降台，所述旋转台外端壁上环形开设有多个上料槽，多个所述上料槽内均嵌设有用于工件放置的上料器皿，所述升降台外端壁环形开设有多个与上料槽相匹配的升降槽，多个所述升降槽内端壁均开设有与其相连通设置的驱动槽，所述驱动槽的竖直方向固定安装有升降导轨，所述升降导轨的电动滑块上固定安装有电动推杆，所述电动推杆驱动端贯穿驱动槽并固定连接有与升降槽内壁滑动衔接的磁性夹套，所述磁性夹套与上料器皿外端壁磁吸贴合设置；

3、所述上料器皿包括上下设置的上限位座和下驱动座，所述上限位座相对内端壁均开设有中空腔，一对所述中空腔内均衔接有移动条，一对所述移动条相对端壁内均活动安装有磁性导向条，一对所述移动条内端壁均设有与移动条相对应的电磁片，所述上限位座内侧套设有外端壁均与一对磁性导向条相连接的弹性限位套，所述弹性限位套包括分别与一对磁性导向条相连接的弧形夹片，一对所述弧形夹片两侧均通过弹性带固定连接，所述下驱动座上端部开设有与一对中空腔相连通的条形腔，所述条形腔内固定安装有与一对移动条底端相连接的相向驱动组件，所述上料器皿外端壁固定安装有与相向驱动组件一端相连接的旋转电机一。

4、进一步的，所述机床本体底部转动安装有分别与旋转台、升降台底端相连接的转动轴，一对所述转动轴之间通过传送带传动连接，且机床本体底部还固定安装有对其中一个转动轴驱动的旋转电机二，旋转台与升降台的同步转动，实现旋转上料与升降上料保持同步动作。

5、进一步的，所述磁性夹套采用磁性材料制成，所述上料器皿与磁性夹套相对应的外端面贴附有与其相对应的磁层，当相互靠近的上料槽、升降槽旋转至同一水平方向时，利用电动推杆将磁性夹套向上料器皿一侧推动，两者磁吸定位，再利用电动推杆回退磁性夹套，便实现将上料器皿运送至升降台上，驱动该处的升降导轨，便可将带有工件的上料器皿向上传送，并在升降台旋转后达到机床本体高处的工作点，利用机械手将工件取下，取下工件后，升降导轨将空的上料器皿向下传送，并在升降台持续旋转后利用机械手将空的上料器皿重新放置于旋转台上，如此循环实现自动上料、下料。

6、进一步的，所述弹性带采用弹性材料制成，且弹性带中部外端壁与上限位座内端壁固定连接。

7、进一步的，所述上限位座外端壁与磁层之间包裹有隔磁层，所述隔磁层采用磁屏蔽材料制成。

8、可选的，所述相向驱动组件包括转动安装于条形腔相对内壁之间的螺纹杆，所述螺纹杆两端均螺纹连接有与条形腔内壁滑动衔接的螺纹夹套，一对所述螺纹夹套上均固定连接有与一对移动条底端相连接的衔接杆，所述螺纹杆两端螺纹方向反向设置。

9、可选的，所述上限位座底部端壁上开设有上下贯通的活动槽，所述活动槽内滑动衔接有与移动条、衔接杆相连接的滑动片。

10、可选的，所述旋转电机一驱动端贯穿条形腔并与螺纹杆一端固定连接，且上料器皿外端壁固定安装有罩设于旋转电机一外侧的防护罩，所述上料槽内端壁开设有与防护罩相匹配的嵌设槽，通过旋转电机一带动螺纹杆转动，一对螺纹夹套相向或反向相对移动，实现一对移动条相向或反向水平移动，精确控制一对弧形夹片相向运动距离，即进一步扩大可调范围，从而扩大对不同工件的适用范围。

11、可选的，一对所述弧形夹片相对端壁均设有压力传感器二，且弧形夹片端壁上包裹有位于压力传感器二外侧的柔性层。

12、可选的，多个所述上限位座内底部设置有压力传感器一，所述升降台上设有与压力传感器一与升降导轨信号连接的控制器。

13、相比于现有技术，本发明的优点在于：

14、(1)本方案是通过在机床本体上设置同步转动的旋转台和升降台，利用机械手将工件放置于安装在旋转台上的上料器皿内，利用一对可相向移动的弧形夹片对工件进行夹紧，在移动条与磁性导向条以及移动条与相向驱动组件之间的配合下调节一对弧形夹片之间的限位距离，扩大对不同工件的适用范围，当相互靠近的上料槽、升降槽旋转至相对应位置时，利用磁性夹套向外推动磁吸上料器皿，将上料器皿通过升降导轨向上传送，并在升降台旋转至机床本体高处的工作点时，利用机械手将工件取下，取下工件后，升降导轨将空的上料器皿向下传送，利用下方机械手将空的上料器皿重新放置于旋转台上，如此循环实现自动上料、下料。

15、(2)相向驱动组件包括转动安装于条形腔相对内壁之间的螺纹杆，所述螺纹杆两端均螺纹连接有与条形腔内壁滑动衔接的螺纹夹套，一对所述螺纹夹套上均固定连接有与一对移动条底端相连接的衔接杆，所述螺纹杆两端螺纹方向反向设置，通过旋转电机一带动螺纹杆转动，一对螺纹夹套相向或反向相对移动，实现一对移动条相向或反向水平移动，精确控制一对弧形夹片相向运动距离，即进一步扩大可调范围，从而扩大对不同工件的适用范围，通过在弧形夹片处增设压力传感器二，当弧形夹片与工件相抵后，压力传感器二检测到压力，此时，停止旋转电机一的持续转动，进一步提高一对弧形夹片对工件的限位精确度。

技术特征：

1.一种适用于数控机床的可调式上料装置，包括转动安装于机床本体(1)上且呈水平设置的旋转台(2)和升降台(3)，其特征在于：旋转台(2)外端壁上环形开设有多个上料槽(201)，多个所述上料槽(201)内均嵌设有用于工件放置的上料器皿(4)，所述升降台(3)外端壁环形开设有多个与上料槽(201)相匹配的升降槽(301)，多个所述升降槽(301)内端壁均开设有与其相连通设置的驱动槽，驱动槽的竖直方向固定安装有升降导轨(6)，升降导轨(6)的电动滑块上固定安装有电动推杆(7)，电动推杆(7)驱动端贯穿驱动槽并固定连接有与升降槽(301)内壁滑动衔接的磁性夹套(5)，磁性夹套(5)与上料器皿(4)外端壁磁吸贴合设置；

2.根据权利要求1所述的一种适用于数控机床的可调式上料装置，其特征在于：所述机床本体(1)底部转动安装有分别与旋转台(2)、升降台(3)底端相连接的转动轴，一对所述转动轴之间通过传送带(14)传动连接，且机床本体(1)底部还固定安装有对其中一个转动轴驱动的旋转电机二(15)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于数控机床的可调式上料装置，其特征在于：所述磁性夹套(5)采用磁性材料制成，所述上料器皿(4)与磁性夹套(5)相对应的外端面贴附有与其相对应的磁层。

4.根据权利要求1所述的一种适用于数控机床的可调式上料装置，其特征在于：所述弹性带(82)采用弹性材料制成，且弹性带(82)中部外端壁与上限位座(41)内端壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种适用于数控机床的可调式上料装置，其特征在于：所述上限位座(41)外端壁与磁层之间包裹有隔磁层，所述隔磁层采用磁屏蔽材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种适用于数控机床的可调式上料装置，其特征在于：所述相向驱动组件包括转动安装于条形腔相对内壁之间的螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)两端均螺纹连接有与条形腔内壁滑动衔接的螺纹夹套(10)，一对所述螺纹夹套(10)上均固定连接有与一对移动条(43)底端相连接的衔接杆(12)，所述螺纹杆(9)两端螺纹方向反向设置。

7.根据权利要求6所述的一种适用于数控机床的可调式上料装置，其特征在于：所述上限位座(41)底部端壁上开设有上下贯通的活动槽，所述活动槽内滑动衔接有与移动条(43)、衔接杆(12)相连接的滑动片(11)。

8.根据权利要求7所述的一种适用于数控机床的可调式上料装置，其特征在于：所述旋转电机一(13)驱动端贯穿条形腔并与螺纹杆(9)一端固定连接，且上料器皿(4)外端壁固定安装有罩设于旋转电机一(13)外侧的防护罩，所述上料槽(201)内端壁开设有与防护罩相匹配的嵌设槽。

9.根据权利要求1所述的一种适用于数控机床的可调式上料装置，其特征在于：一对所述弧形夹片(81)相对端壁均设有压力传感器二，且弧形夹片(81)端壁上包裹有位于压力传感器二外侧的柔性层。

10.根据权利要求1所述的一种适用于数控机床的可调式上料装置，其特征在于：多个所述上限位座(41)内底部设置有压力传感器一，所述升降台(3)上设有与压力传感器一与升降导轨(6)信号连接的控制器。

技术总结
本发明公开了一种适用于数控机床的可调式上料装置，属于数控机床上料技术领域，本发明是通过在机床本体上设置同步转动的旋转台和升降台，利用机械手将工件放置于安装在旋转台上的上料器皿内，利用一对可相向移动的弧形夹片对工件进行夹紧，在移动条与磁性导向条以及移动条与相向驱动组件之间的配合下调节一对弧形夹片之间的限位距离，扩大对不同工件的适用范围，当相互靠近的上料槽、升降槽旋转至相对应位置时，利用磁性夹套向外推动磁吸上料器皿，将上料器皿通过升降导轨向上传送，并在升降台旋转至机床本体高处的工作点时，利用机械手将工件取下，取下工件后，升降导轨将空的上料器皿向下传送，如此循环实现自动上料、下料。

技术研发人员：崔小波,时玲玲,崔小壮,赵艳
受保护的技术使用者：宿州市耶伊勒精密机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14