本发明涉及多工位转盘焊接领域，尤其涉及一种夹具定位方法、装置、电子设备及介质。
背景技术：
1、多工位转盘中对夹具进行识别定位，通常采用一个工位对应一个工位识别传感器的形式，此时需要大量的工位识别传感器，提高了生产成本，且工位识别传感器分布分散，不利于调试。
技术实现思路
1、本发明提供一种夹具定位方法、装置、电子设备及介质，用以解决现有技术中的工位识别传感器过多而导致成本较高的技术缺陷，提供了一种减少工位识别传感器的技术方案。
2、第一方面，本发明提供了一种夹具定位方法，包括：
3、根据当前焊接工位中识别设备识别任一夹具的感应块布局，确定目标感应信息；
4、根据所述目标感应信息，定位当前焊接工位处目标夹具的目标夹具编号，以根据所述目标夹具编号，指示对所述目标夹具的焊接目标进行焊接；
5、所述识别设备包括依照预设位置布局的，第一预设数量的识别传感器；
6、每一夹具上所设置的感应块布局均不相同，所述感应块布局是根据所述夹具上所设置的感应块数量以及方位确定的。
7、根据本发明提供的夹具定位方法，在根据当前焊接工位中识别设备识别任一夹具的感应块布局，确定目标感应信息之前，所述方法还包括：
8、对于任一夹具，确定所述夹具的预设夹具编号；
9、根据所述预设夹具编号与预设轨迹坐标的对应关系构建所述预设轨迹坐标映射库。
10、根据本发明提供的夹具定位方法，在确定所述夹具的预设夹具编号之后，所述方法还包括：
11、对于任一夹具，根据所述识别设备中的预设位置布局，在不同方位设置不同数量的感应块，确定所述夹具的感应块布局；
12、确定每一夹具的感应块布局与所述夹具的夹具编号的对应关系。
13、根据本发明提供的夹具定位方法，所述不同方位包括水平方向上的方位不同，和/或，垂直方向上的方位不同；
14、在所述不同方位包括垂直方向上的方位不同的情况下，所述目标感应信息包括每一识别传感器所识别到感应块的感应强弱程度。
15、根据本发明提供的夹具定位方法，所述预设位置布局的方式为如下方式中的任一种：
16、第一预设数量的识别传感器呈直线排布；
17、第一预设数量的识别传感器呈锯齿排布；
18、或者，第一预设数量的识别传感器呈圆形排布。
19、根据本发明提供的夹具定位方法，所述方法还包括：
20、在任一夹具无法处于所述当前焊接工位的情况下，确定无法根据当前焊接工位中识别设备所识别的目标感应信息，生成报障信息；
21、所述报障信息用于指示对所述夹具对应的转盘工位进行维修。
22、根据本发明提供的夹具定位方法，所述第一预设数量为四个。
23、第二方面，提供了一种夹具定位装置，包括：
24、确定模块，用于根据当前焊接工位中识别设备识别任一夹具的感应块布局，确定目标感应信息；
25、定位模块，用于根据所述目标感应信息，定位当前焊接工位处目标夹具的目标夹具编号，以根据所述目标夹具编号，指示对所述目标夹具的焊接目标进行焊接；
26、所述识别设备包括依照预设位置布局的，第一预设数量的识别传感器；
27、每一夹具上所设置的感应块布局均不相同，所述感应块布局是根据所述夹具上所设置的感应块数量以及方位确定的。
28、第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的夹具定位方法。
29、第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述夹具定位方法。
30、本发明提供了一种夹具定位方法、装置、电子设备及介质，通过在所述夹具的不同方位上设置不同数量的感应块数量，以实现所述夹具在感应块布局上的唯一性，从而在所述识别设备识别任一夹具的感应块布局后确定目标感应信息，并根据所述目标感应信息定位当前焊接工位处目标夹具的目标夹具编号，最后根据所述目标夹具编号，指示对所述目标夹具的焊接目标进行焊接。本发明通过所述识别设备的预设布局，以及相适应的布局夹具上感应块的数量及方位，不仅减少了焊接所需的识别传感器，降低了使用成本；还使得位置分布相对分散的识别传感器变为集中布局，通过将本应安装在每一夹具上方的较窄位置移至集中布局，不仅节省了安装空间，还方便了安装调试。
1.一种夹具定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹具定位方法，其特征在于，在根据当前焊接工位中识别设备识别任一夹具的感应块布局，确定目标感应信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的夹具定位方法，其特征在于，在确定所述夹具的预设夹具编号之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的夹具定位方法，其特征在于，所述不同方位包括水平方向上的方位不同，和/或，垂直方向上的方位不同；
5.根据权利要求1所述的夹具定位方法，其特征在于，所述预设位置布局的方式为如下方式中的任一种：
6.根据权利要求1所述的夹具定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的夹具定位方法，其特征在于，所述第一预设数量为四个。
8.一种夹具定位装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的夹具定位方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的夹具定位方法。