一种钢筋折弯装置的制作方法

本发明涉及钢筋加工，特别涉及一种钢筋折弯装置。

背景技术：

1、建筑行业中钢筋加工是建筑施工中的重要环节之一，钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材。建筑行业普遍使用的钢筋直径大小不一，自φ6至φ40不等。同时，钢筋加工企业初始购入时为直筋，不能满足实际生产需要，购入的成捆钢筋需要对其进行折弯加工。由于建筑行业使用的钢筋数目庞大，且直径大小不一，所以给不同型号钢筋弯折加工带来了一定的困扰，不利于钢筋绑扎工序的稳定供料。建筑主体一般采用钢筋混凝土混合浇筑，在对钢筋进行放置时，根据使用需求需对钢筋进行折弯，使得钢筋通过折弯部位进行搭接，现有的折弯机的工作机构是一个在垂直轴上旋转的水平工作圆盘，把钢筋置于相应位置，支承销轴固定在机床上，中心销轴和压弯销轴装在工作圆盘上，圆盘回转时便将钢筋弯曲。为了弯曲各种直径的钢筋，在工作盘上有几个孔，用以插压弯销轴，也可相应地更换不同直径的中心销轴。但现有的钢筋折弯设备，需要针对不同型号的钢筋、折弯半径以及折弯角度更换不同类型的模具，折弯效率低，且更换过程繁琐，增大了工人的劳动强度。同时，许多钢筋需要对两端进行折弯加工，钢筋弯曲机属于一种对钢筋弯曲机结构的改进。而现有的设备在加工完一端后，需要人力确定摆放位置，无法保证钢筋加工的一致性，不利于人们的使用。

2、基于以上问题，我们亟需提供一种钢筋折弯装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种钢筋折弯装置，解决了钢筋在使用时频繁更换模具，增大了工人的劳动强度，且无法保证钢筋加工一致性的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种钢筋折弯装置，所述钢筋折弯装置包括底部支架、输送机构、移动机构、第一折弯机构、第二折弯机构和下料平台，所述底部支架包括第一贯穿槽、第二贯穿槽、第三贯穿槽和第四贯穿槽，设置在所述底部支架上表面，沿所述底部支架的长度方向分别为第一贯穿槽、第三贯穿槽、第二贯穿槽，第三贯穿槽和第四贯穿槽在所述底部支架的长度方向上平行设置；所述第三贯穿槽为加工位置；所述底部支架上表面还安装有支撑架，所述输送机构活动安装于所述支撑架上；所述底部支架为中空结构，所述移动机构、第一折弯机构和第二折弯机构设置在所述底部支架的中空结构内，所述第一折弯机构和第二折弯机构下安装有移动结构，并随着移动结构的驱动在所述底部支架上表面的垂直方向进行升降；并且移动结构可带动第一折弯机构和第二折弯机构在所述底部支架的宽度方向进行移动，以实现第一折弯机构和第二折弯机构在所述第三贯穿槽的转换。

3、所述移动机构包括支撑装置、底座、第二气缸、第三气缸、第二夹持模具、第三夹持模具；所述底座固定安装在所述底部支架的中空结构内；所述第二夹持模具设置在所述第一贯穿槽内，固定安装在底部支架上，所述第二夹持模具底部设置有第二气缸，可随着第二气缸进行上下升降；所述第三夹持模具设置在所述第二贯穿槽内，固定安装在底部支架上，所述第三夹持模具底部设置有第三气缸，可随着第三气缸进行上下升降；所述第二夹持模具和第三夹持模具升至所述底部支架上表面时，可将钢筋进行夹持，对即将加工的钢筋起到固定作用。

4、所述支撑装置包括第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座和第四支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座活动安装在所述第一折弯机构下方，另一端固定安装在所述底座上，沿所述第一折弯机构的对称轴对称设置，为第一折弯机构提供支撑，同时设置第一折弯机构的下限位；所述第三支撑座和第四支撑座活动安装在所述第二折弯机构下方，另一端固定安装在所述底座上，沿所述第二折弯机构的对称轴对称设置，为第二折弯机构提供支撑，同时设置第二折弯机构的下限位。

5、所述移动机构还包括第二电机、齿轮、第二减速器、脚轮和轨道，所述第二电机固定安装在所述底座上，为移动装置沿所述底部支架的宽度方向的移动提供驱动力；所述第二电机连接第二减速器，所述第二减速器通过连接杆与齿轮固定连接；所述轨道固定安装在所述底部支架上，表面呈锯齿状，与所述齿轮啮合；所述脚轮设置在所述底座的两侧，可在所述底部支架的底部进行滚动。

6、所述输送机构包括夹具结构、升降结构、中空套筒、第一电机、第一减速器、伸缩结构、第一支撑杆、滚轮和滑动结构，所述滑动结构包括第一滑动座和第二滑动座，设置在所述输送机构的下方，第一滑动座和第二滑动座安装有滑轮和滚轮，所述输送机构可沿所述底部支架的长度方向滑动；所述第一电机和第一减速器固定连接，安装在所述中空套筒下方，为所述输送机构沿所述底座的长度方向滑动提供驱动力；所述中空套筒为中空筒状结构，通过螺栓固定安装在所述滑动结构上方；所述第一支撑杆安装在所述中空套筒内部，所述第一支撑杆靠近第一滑动座的一端固定安装有升降结构，所述升降结构下端安装有夹具结构；升降结构设置为中空筒状，外侧安装有滚轮，内部装有气缸，使得夹具结构随着升降结构进行上下移动；所述伸缩结构靠近第二滑动座的一端安装在所述中空套筒左右两侧外表面，另一端安装在所述升降结构外表面，所述中空套筒外表面装有滚轮，使得伸缩结构可以控制所述升降结构与所述支撑架的距离，实现夹具结构沿所述底部支架的宽度方向移动。

7、所述夹具结构包括固定钮、第一气缸和第一夹持模具，所述第一夹持模具可拆卸的安装在所述夹具结构上，根据不同的钢筋型号可更换，所述第一气缸安装在所述夹具结构内部，控制所述第一夹持模具之间的距离；固定钮装在所述第一夹持模具的一侧，对其起到固定作用。

8、所述伸缩结构包括第一固定座、紧固装置和伸缩杆，所述伸缩结构内部为伸缩杆，第一固定座安装在所述伸缩杆靠近第二滑动座的一端，与所述中空套筒左右两侧外表面通过紧固装置固定连接。

9、所述第一折弯机构包括第一模具底座、第一折弯模具和第一旋转装置；所述第一折弯模具设置在所述第一折弯机构上方，下部与第一模具底座可拆卸连接，所述第一模具底座安装在所述第一旋转装置上方；所述第一旋转装置活动安装在所述底座上，内置第四气缸，所述第四气缸为所述第一折弯机构提供升降动力，所述第一折弯模具可以对钢筋进行直角弯折。

10、所述第二折弯机构包括第二模具底座、第二折弯模具和第二旋转装置；所述第二折弯模具设置在所述第二折弯机构上方，下部与第二模具底座可拆卸连接，所述第二模具底座安装在所述第二旋转装置上方；所述第二旋转装置活动安装在所述底座上，内置第五气缸，所述第五气缸为所述第二折弯机构提供升降动力，所述第二折弯模具可以对钢筋进行圆弧弯折。

11、所述第一折弯机构还包括齿轮组和第三电机，所述第三电机安装在所述底座内部，第三电机通过齿轮组与第一旋转装置、第二旋转装置进行转动连接，带动所述第一旋转装置、第二旋转装置进行转动。

12、所述下料平台设置于所述底部支架远离第一贯穿槽的一端。

13、优选的，所述第一折弯模具与所述第一模具底座采用滑动连接。

14、优选的，所述第二折弯模具与所述第二模具底座采用滑动连接。

15、优选的，所述第二气缸与所述第三气缸采用不同步升降。

16、优选的，所述第四气缸与所述第五气缸不可同时升起。

17、优选的，所述第二电机采用步进电机，步进距离与第三贯穿槽和第四贯穿槽之间的距离相同。

18、本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、1、该钢筋折弯装置，通过设置有输送装置，利用输送装置来输送待加工钢筋，可降低劳动者的工作强度，同时输送位置控制精确，提高同批次产品的一致性。

21、2、该钢筋折弯装置，通过设置第一折弯机构和第二折弯机构，第一折弯机构上采用钢筋圆弧弯折模具，第二折弯机构上采用钢筋直角弯折模具，将二者合并在同一台仪器，设置第三贯穿槽为加工位置，利用移动机构使得第一折弯机构和第二折弯机构可处在加工位置，实现了在同一位置上不同模具的切换，避免了钢筋加工过程中频繁更换模具，浪费时间。

22、3、该钢筋折弯装置，通过设置底部支架的四个贯穿槽，使得折弯模具和夹持模具可以在贯穿槽中上下升降，加工完成后，可将所述底部支架上表面的模具下降至所述底部支架内部，对加工模具起保护作用。

23、4、该钢筋折弯装置，通过设置第一夹持模具、第二夹持模具和输送装置，待加工钢筋从第一夹持模具一端进入工作平台，利用输送装置放至加工位置，第一夹持模具夹持钢筋一端，另一端加工；加工完成后，第一夹持模具释放，输送装置夹取钢筋沿所述底部支架长度方向移动，直至第二夹持模具夹持钢筋一端，此时可对钢筋另一端加工，从而实现了对同一根钢筋的两端进行圆弧弯折或者直角弯折的多模式加工。

24、5、该钢筋折弯装置，通过设置夹具结构、升降结构、中空套筒、第一电机、伸缩结构、第一支撑杆、滚轮和滑动结构，利用所述第一电机控制所述输送机构沿所述底部支架的长度方向的滑动，利用升降结构控制夹具结构的上下滑动，利用伸缩结构控制升降结构沿所述底部支架的宽度方向的滑动，从而实现了待加工钢筋在所述底部支架平台上方的横向、竖向和纵向移动，实现对待加工钢筋的立体空间输送。

25、因此，本发明采用上述结构的一种钢筋折弯装置，解决了钢筋在加工时需要频繁更换模具，无法保证钢筋加工一致性的问题，节约时间，降低劳动者劳动强度，且实现单根钢筋多模式加工。