一种三工位锯条磨齿机的制作方法

本发明涉及锯条磨齿领域，尤其是涉及一种三工位锯条磨齿机。

背景技术：

1、目前，锯条是一种开有齿刃的钢片条，锯条作为一种切割工具，普遍应用于木材、钢材等切割工作中，将钢片加工成锯条并且使锯条具有切割能力，需要对锯条进行磨齿。

2、相关技术中，曲线锯条是专门用于曲线锯上的切割板材锯条，它可以灵活调整切割角度和切割线路，由于曲线锯条在切割过程中会发生往复运动，因此曲线锯条的锯齿两侧都有齿刃，需要使用砂轮分别对锯齿的两侧进行打磨；现有公告号为cn212683481u的中国专利公开了一种硬质合金短尺寸锯条加工用研磨机，包括夹持机构、砂轮和导向机构，夹持机构将工件夹住，并通过导向机构送至砂轮下方，使砂轮对锯条进行磨齿。

3、针对上述中的相关技术，由于曲线锯条需要分别磨锯齿两侧，工作人员需要在设备旁进行反复上下料的动作，降低了工作效率，且每次只能加工一个锯条，批量加工时花费时间较多，存在锯条磨齿工作效率较低的缺陷。

技术实现思路

1、为了提高锯条磨齿工作效率，本发明提供一种三工位锯条磨齿机。

2、本发明提供的一种三工位锯条磨齿机采用如下的技术方案：

3、一种三工位锯条磨齿机，包括控制模块、上料机构、托料机构和打磨机构，所述上料机构包括用于移动待加工锯条的机械臂，所述托料机构包括托料转盘和用于夹持所述锯条的夹持底座，所述夹持底座设置有多个，多个所述夹持底座与所述托料转盘顶面固定连接，所述托料转盘位于所述机械臂一侧并与所述机械臂转动连接，所述打磨机构设置有多个，且所述打磨机构的数量少于所述夹持底座的数量，所述打磨机构包括打磨砂轮，所述打磨砂轮位于所述夹持底座远离所述托料转盘中心的一侧并与所述夹持底座转动连接，所述控制模块分别与所述机械臂、所述托料转盘电连接。

4、通过采用上述技术方案，当托料转盘转动时，打磨砂轮能够分别对夹持底座上夹持的锯条进行正齿和反齿的打磨，同时加工多个锯条能够提高锯条磨齿工作效率，提升加工速度，以适应大批次的锯条加工工作；在控制模块的作用下，机械臂能够自动取下加工完成的锯条并放上待加工的锯条，使锯条磨齿工作自动化，可自动完成对锯条的加工，节省人力。

5、优选的，所述托料转盘连接有用于清洁所述锯条表面杂质的清洁机构，所述清洁机构靠近所述机械臂。

6、通过采用上述技术方案，清洁机构能够对锯条表面进行清洁，去除锯条表面的油污，使成品质量更高，节省了后续的清洁工作，提高了锯条磨齿的工作效率。

7、优选的，所述清洁机构包括多个清洁喷嘴，所述清洁喷嘴分别位于靠近所述机械臂的所述夹持底座上方并与所述夹持底座滑动连接，所述清洁喷嘴与所述控制模块电连接。

8、通过采用上述技术方案，当待加工的锯条被安装至夹持底座上时、加工完成后的锯条等待机械臂将其从夹持底座上取下时，清洁喷嘴在控制模块的作用下均能对锯条表面进行清洁，加工前锯条被清洁，有助于锯条更加稳定地与夹持底座连接，加工完成的锯条被清洁，能够使锯条成品效果更好。

9、优选的，所述托料转盘连接有支撑机构，所述支撑机构包括支撑机架，所述托料转盘、所述夹持底座、所述打磨砂轮均位于所述支撑机架内，且所述支撑机架靠近所述机械臂的一侧开设有供所述机械臂将工件送入所述支撑机架内的操作窗口，所述支撑机架滑动连接有用于覆盖所述操作窗口的挡板，所述挡板连接有使所述挡板滑动的操作电轨，所述操作电轨与所述控制模块电连接。

10、通过采用上述技术方案，托料转盘、夹持底座和打磨砂轮位于支撑机架内，能够更加稳定地对锯条进行加工，在控制模块的作用下，当机械臂转动至即将向夹持底座进行上料或下料的动作时挡板向上移动，使机械臂能够通过操作窗口伸入支撑机架内，当机械臂完成上下料工作后，挡板在操作电轨的驱动下向下移动直至覆盖操作窗口，使锯条在支撑机架内部被加工时飞溅的油污和铁屑不易通过操作窗口溅到机械臂上，从而影响机械臂的正常工作。

11、优选的，所述机械臂连接有转动底座，所述转动底座与所述支撑机架相对转动连接，所述转动底座固定连接有连接杆，所述支撑机架相对固定连接有用于控制所述挡板滑动的微动开关，所述微动开关靠近所述连接杆并与所述控制模块电连接。

12、通过采用上述技术方案，当转动底座转动至机械臂上下料时的角度，连接杆触发微动开关，微动开关将电信号传递给控制模块后发送信号至操作电轨使挡板向上滑动，使机械臂能够伸入操作窗口进入支撑机架内部，增强支撑机架的封闭性，使锯条在加工过程中不易影响到机械臂。

13、优选的，所述清洁机构还包括联动齿轮、联动齿条和连接支架，所述连接支架分别与所述清洁喷嘴固定连接，所述联动齿条与所述连接支架靠近所述机械臂的一侧固定连接，所述联动齿轮设置有两个，两个所述联动齿轮同步转动，其中一个所述联动齿轮位于所述联动齿条上方并与所述所述联动齿条啮合，所述挡板固定连接有联动杆，所述联动杆靠近所述联动齿轮的一侧设置有与另一个所述联动齿条啮合的齿条。

14、通过采用上述技术方案，当挡板向上滑动时，挡板带动联动杆移动，使联动杆上的齿条带动联动齿轮转动，联动齿轮转动使联动齿条带动连接支架沿夹持底座的长度方向移动，从而达到使清洁喷嘴沿锯条的长度方向对锯条进行清洁，提高了锯条磨齿工作效率和锯条加工质量。

15、优选的，所述上料机构包括用于存放待加工所述锯条的上料仓和用于推动单个待加工所述锯条的上料推板，所述上料推板的厚度与所述锯条相适配，且所述上料推板与所述上料仓底部滑动连接。

16、通过采用上述技术方案，上料仓中存放多个待加工的锯条，上料推板将最下方的一个锯条推出上料仓，便于机械臂抓取单片锯条并放入夹持底座上，提高锯条磨齿的加工效率。

17、优选的，所述机械臂连接有用于存放加工后的所述锯条的存料机构，所述存料机构位于所述上料仓下方并与所述上料仓相对固定连接。

18、通过采用上述技术方案，锯条加工完成后存放至存料机构内，能够有序积累多个锯条，便于工作人员集中取用。

19、优选的，所述存料机构包括存料仓、限位板和存料推板，所述限位板与所述存料仓底部滑动连接，所述限位块与所述存料仓靠近所述机械臂的一端滑动连接。

20、通过采用上述技术方案，存料仓能够对多个锯条进行暂存，当限位板滑动至位于存料仓上方时，限位板与限位块之间形成的通道能够用于存放机械臂取下的加工后的锯条，限位板向下滑动，限位块将锯条推入存料仓内，完成对加工后的锯条的存放工作。

21、综上所述，本发明具有以下有益效果：

22、1、需要对多个锯条进行磨齿时，将多个锯条分别放入上料机构，并通过机械臂放入夹持底座，在托料转盘的作用下锯条被打磨砂轮打磨，由于夹持底座设置有多个，使多个锯条能够同时加工，提高锯条磨齿的工作效率，达到批量磨齿的效果；控制模块能够控制机械臂进行上下料，节省人力，进一步提升了工作效率。

23、2、当机械臂进行上下料工作时，由于连接杆与微动开关抵接，控制模块控制挡板向上滑动使操作窗口打开，便于机械臂伸入支撑机架内部；当转动底座转动至远离操作窗口时，挡板覆盖操作窗口，此时支撑机架、挡板与支撑底座形成封闭空间，使加工过程中产生的油污不易通过操作窗口溅射到机械臂上，从而影响机械臂正常工作。

24、3、当挡板向上移动时，在联动齿条和联动齿轮的作用下清洁喷嘴能够沿夹持底座的长度方向对锯条进行清洁，使上料后的锯条和待下料的锯条均能够被清洁一次，取出锯条表面残留的油污和杂质，节省了后续的清洁工序。