一种夹具系统及自动焊接工作站的制作方法

本发明涉及焊接技术的领域，特别涉及一种夹具系统及自动焊接工作站。

背景技术：

1、如图1所示，驾驶室翻转油缸500通常包括缸筒510、后盖520、油管530、管卡540、垫块550和限位器总成560。部分车型产品，为实现某些特定功能，在缸筒510上又增加若干冲压焊接类的支架570。在制造油缸的过程中，需要将缸筒510焊接合件的上述各个零部位焊接起来。因驾驶室翻转油缸500是重要的功能件、安保件。缸筒510上焊接零件越多，工序（特别是行业内均以手工作业工序较大）越多，焊接效率越低下，同时单品焊接质量问题也相应增多。

2、针对上述所及驾驶室翻转油缸500，目前可通过自动焊接工作站进行焊接。自动焊接工作站包括回转变位机和设置于回转变位机上的夹具系统，该夹具系统用于夹装待焊接的驾驶室翻转油缸500的焊接合件，回转变位机用于带动夹具系统转动从而使得驾驶室翻转油缸500焊接合件处于焊接工位以进行焊接。目前的夹具系统分散于回转变位机的机臂上，其设备柔性较差。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种夹具系统及自动焊接工作站，能够一道序焊接驾驶室翻转油箱，具有设备柔性好、焊接效率高的效果。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、根据本发明的第一方面，提供一种夹具系统，用于夹持驾驶室翻转油缸，所述驾驶室翻转油缸包括缸筒、后盖、油管、管卡、支架、垫块和限位器总成，所述夹具系统包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构包括第一支撑组件、第一尾座压紧组件，所述第一支撑组件包括转动驱动件、用于夹装所述后盖的第一后盖定位总成，所述第一后盖定位总成连接于所述转动驱动件并能够在所述转动驱动件的驱动下转动；所述第一尾座压紧组件包括第一水平气缸，所述第一水平气缸用于抵紧所述缸筒远离所述后盖的一端；

4、所述第二夹持机构包括第二支撑组件、第二尾座压紧组件、限位器和垫块压紧组件、管卡压紧组件和支架压紧组件，所述第二支撑组件用于固定所述后盖，所述第二尾座压紧组件包括用于抵紧所述缸筒远离所述后盖的一端的第二水平气缸，所述限位器和垫块压紧组件用于固定所述垫块和所述限位器总成，所述管卡压紧组件用于固定所述管卡，所述支架压紧组件用于固定所述支架；

5、其中，所述第一支撑组件和所述第一水平气缸布置于同一直线上，且沿所述第一支撑组件和第一水平气缸所在的直线布置有第一导轨，所述第一水平气缸可滑移地设置于所述第一导轨；所述第二支撑组件、所述第二水平气缸设置于同一直线上，且沿所述第二支撑组件和所述第二水平气缸所在的直线布置有第二导轨，所述第二水平气缸可滑移地设置于所述第二导轨。

6、较佳地，所述后盖上设有一定位通孔，所述第一后盖定位总成包括第一定位销合件、第一压紧块合件，所述第一定位销合件能够插设于所述后盖的定位通孔中以定位所述后盖，所述第一压紧块合件活动设置于所述第一定位销合件的一侧，且所述第一压紧块合件能够压紧于所述后盖。

7、较佳地，所述第一压紧块合件包括第一压紧件和第一手动卡钳，所述第一压紧件连接于所述第一手动卡钳，所述第一手动卡钳可转动地设置于所述第一定位销合件的一侧，并能够转动以使所述第一压紧件靠近或远离所述第一定位销合件。

8、较佳地，所述第一夹持机构还包括辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括辅助转动轮、连接支架和导轨滑块，所述导轨滑块可滑移地配合于所述第一导轨，所述连接支架设置于所述导轨滑块上，所述辅助转动轮可转动地设置于所述连接支架上方，所述辅助转动轮沿垂直于所述第一导轨的方向设置有至少两个，所述缸筒适于放置于两个所述辅助转动轮之间。

9、较佳地，所述连接支架包括过渡块、支撑座和两个滚轮支架，所述过渡块连接于所述导轨滑块，所述支撑座设置于所述过渡块，两个所述滚轮支架连接于所述支撑座的两侧，每个所述滚轮支架上均滚动设置有一个滚轮；

10、所述过渡块上设有一弹簧安装槽，所述弹簧安装槽中设有一过渡弹簧，所述过渡弹簧的远离所述过渡块的一端抵接于所述支撑座。

11、较佳地，所述过渡块上还设有导向盲孔，所述支撑座朝向所述过渡块的一侧设有导向柱，所述导向柱插设于所述导向盲孔中；

12、和/或，所述导轨滑块上竖向开设有一长条孔，所述过渡块通过穿过所述长条孔的螺栓固定于所述导轨滑块；

13、和/或，所述支撑座的两侧各设置有多个第一连接孔，所述第一连接孔沿竖向间隔排列，所述滚轮支架朝向所述支撑座的一侧设有多个与所述第一连接孔对准的第二连接孔，所述滚轮支架和所述支撑座通过同时穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔的螺栓连接。

14、较佳地，所述第一尾座压紧组件还包括第一气缸支座，所述第一气缸支座与所述第一导轨滑移配合，所述第一水平气缸固定安装于所述第一气缸支座。

15、较佳地，所述第一尾座压紧组件还包括固定件，所述固定件配合于所述第一导轨，所述固定件至少部分压紧于所述气缸支座，且所述固定件能够通过螺栓固定于所述第一导轨；

16、和/或，所述第一尾座压紧组件还包括微调合件，所述微调合件包括固定架和微调螺栓，所述固定件相对所述第一导轨固定，所述固定架上设有微调螺孔，所述微调螺栓穿设于所述微调螺孔并抵接于所述气缸支座。

17、较佳地，所述限位器和垫块压紧组件包括限位器支架、垫块支架和外支架，所述限位器支架上设置有用于限位所述限位器总成的限位槽，所述垫块支架设置于所述限位槽中，且所述垫块支架上设有用于磁吸所述垫块的磁铁；

18、所述外支架的底部滑移配合于所述第二导轨，所述限位器支架可竖向滑移地设置于所述外支架，所述限位器支架和所述外支架之间抵接有一支撑弹簧，所述外支架的上部设有一用于支撑所述缸筒的v形槽；

19、和/或，所述支架压紧组件包括支架压紧件和辅助次定位件，所述支架压紧件压紧于所述支架，使得所述支架贴紧于所述缸筒，所述辅助次定位件上设有第一方形定位孔，所述支架上设有与所述第一方形定位孔对应的第二方形定位孔，所述第一方形定位孔和所述第二方形定位孔中同时穿设有一方形定位销；

20、和/或，所述夹具系统还包括总底板，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构平行且间隔地布置于所述总底板上。

21、根据本发明的第二方面，提供一种自动焊接工作站，包括焊接机器人、回转变位机和如上所述的夹具系统，所述夹具系统布置于所述回转变位机。

22、综上所述，本发明具有以下有益效果：

23、本发明通过对夹具系统的结构进行改进，夹具系统分为第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构夹持油缸的缸筒和后盖，焊接驾驶室翻转油缸时，缸筒插入后盖中，第一后盖定位总成夹紧后盖，第一水平气缸抵紧缸筒远离后盖的一端，从而实现对缸筒和后盖的夹持，通过转动驱动件驱动缸筒和后盖转动，能够沿缸筒和后盖的周向完整焊接缸筒及后盖；

24、对于无需旋转缸筒和后盖即可焊接的油管、管卡、支架、垫块和限位器总成，可通过第二夹持机构夹持进行焊接。第二支撑组件支撑缸筒和后盖，第二水平气缸抵紧缸筒远离后盖的一端，实现对缸筒和后盖的夹持，限位器和垫块压紧组件用于将垫块和限位器总成压紧于缸筒，以便于在缸筒上焊接限位器总成和垫块；管卡压紧组件用于固定所述管卡，支架压紧组件用于固定支架；使用该夹具系统能够一道序焊接该驾驶室翻转油缸，无需更换夹具，同时，第一水平气缸可滑移地设置于第一导轨，第二水平气缸可滑移地设置于所述第二导轨，第一水平气缸和第二水平气缸可相对滑移以适应不同长度的缸筒，从而提升该夹具系统的柔性。

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