一种空调制冷管折弯装置及其折弯方法与流程

本发明属于制冷管折弯，具体为一种空调制冷管折弯装置及其折弯方法。

背景技术：

1、在空调领域，制冷管是必不可少的部件，由于制冷管需要放置到不同位置，根据指定标准，需要对制冷管折弯，通常使用折弯器进行折弯，满足制冷管的折弯形状，其中，在对不同规格的制冷管进行折弯时，由于折弯器的折弯部不能调节，进而需要更换不同规格的折弯部，才能使折弯部与制冷管贴合，不便于对不同规格的制冷管进行折弯，存在一定的局限性。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种空调制冷管折弯装置及其折弯方法，有效的解决了上述背景技术中需要更换不同规格的折弯部，才能使折弯部与制冷管贴合，不便于对不同规格的制冷管进行折弯的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空调制冷管折弯装置，包括底座，所述底座的上方设有支撑轮，支撑轮的底部和底座通过支撑轴连接，底座的上方设有折弯轮和限位轮，折弯轮和限位轮的底部分别固定连接有用于支撑制冷管的载物板，且折弯轮和限位轮均位于制冷管远离支撑轮的一侧，底座上设有用于限位制冷管位置的防晃结构，折弯轮的底部固定连接有第一连接杆，限位轮的底部固定连接有第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的底端分别固定连接有螺纹套，底座上设有滑动连接的活动座，底座上固定连接有固定座，活动座和固定座上均贯穿有丝杆，两个丝杆通过轴承分别与活动座和固定座连接，丝杆的一端固定连接有第一伞齿轮，丝杆的另一端位于对应的螺纹套内，活动座和固定座均通过导向单元分别与两个螺纹套连接，支撑轴的外部套设有旋转套，旋转套的底端固定连接有第二伞齿轮，两个第一伞齿轮均与第二伞齿轮相啮合，且支撑轴贯穿第二伞齿轮，旋转套的顶端套设有固定连接的第一齿轮，支撑轴的外部套设有第二齿轮，第二齿轮和第一连接杆通过伸缩滑动件连接，第二齿轮位于第一齿轮的上方，底座上设有分别与第一齿轮和第二齿轮相配合的升降啮合旋停组件。

3、优选的，所述升降啮合旋停组件包括套设于旋转套外部的升降座，旋转套和升降座的连接处设有轴承，升降座的底部和底座通过第一液压伸缩杆连接，升降座的上方设有调整座，调整座上设有连接轴，连接轴的底端和调整座通过轴承连接，连接轴的顶端固定连接有第三齿轮，调整座和升降座通过啮合差速升降单元连接，底座上设有与第三齿轮相配合的滑动旋停器。

4、优选的，所述啮合差速升降单元包括固定安装于升降座上的第一支撑部，第一支撑部上贯穿有转轴，转轴和第一支撑部的连接处设有轴承，转轴的一端固定连接有位于调整座下方的凸轮，转轴的另一端固定连接有第四齿轮，底座上固定连接有齿板，且第四齿轮和齿板相啮合，调整座和升降座通过下压件连接，且凸轮和调整座的底部相接触。

5、优选的，所述下压件包括至少两个固定安装于升降座上的第一导向柱，第一导向柱贯穿调整座，第一导向柱的外部套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与升降座和调整座固定连接。

6、优选的，所述滑动旋停器包括固定安装于第三齿轮顶部的活动轴，活动轴的外部套设有传动套，传动套的外部套设有支架，传动套和支架的连接处设有轴承，支架的底部和底座固定连接，传动套上开设有导向槽，活动轴上固定连接有导向条，且导向条贯穿导向槽，传动套的外部套设有固定连接的第一链轮，支架上固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第二链轮，且第二链轮和第一链轮通过链条连接。

7、优选的，所述伸缩滑动件包括套设于支撑轴外部的旋转环，旋转环和支撑轴的连接处设有轴承，且第二齿轮的顶部和旋转环的底部固定连接，旋转环上固定连接有滑板，滑板的外部套设有活动套，且活动套和第一连接杆固定连接。

8、优选的，所述导向单元包括分别固定安装于活动座和固定座上的定位条，螺纹套上固定连接有固定块，且定位条贯穿对应的固定块。

9、优选的，所述防晃结构包括套设于支撑轮外部的防晃环，且防晃环位于制冷管的上方，防晃环上固定连接有第二支撑部，第二支撑部和底座的顶部通过第二液压伸缩杆连接，底座上开设有弧形槽，活动座的底部固定连接有滑块，且滑块位于弧形槽内，通过弧形槽和滑块的设计，以使活动座和底座滑动连接。

10、优选的，所述活动座和固定座上分别固定连接有固定板，固定板的上方设有活动板，活动板和固定板通过压缩弹簧连接，活动板上贯穿有至少两个第二导向柱，且第二导向柱的底端和固定板的顶部固定连接，活动板上固定连接有与第一伞齿轮相配合的齿块，且齿块位于第一伞齿轮的下方，活动板的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的顶部和第二伞齿轮的底部相接触。

11、本发明还提供了一种空调制冷管折弯方法，包括如上述所述的空调制冷管折弯装置，包括以下步骤：

12、步骤一：根据制冷管的规格，通过升降啮合旋停组件驱动第一齿轮旋转，第一齿轮通过旋转套驱动第二伞齿轮旋转，第二伞齿轮同步驱动两个第一伞齿轮旋转，第一伞齿轮驱动丝杆旋转，改变丝杆位于螺纹套内的长度，以使两个螺纹套水平方向同步移动，同步调节折弯轮和限位轮分别与支撑轮之间的间距；

13、步骤二：当折弯轮和限位轮的初始位置调整完毕后，制冷管从支撑轮、折弯轮和限位轮之间穿过，通过支撑轮、折弯轮和限位轮限位制冷管两侧的位置，通过两个载物板对制冷管的底部进行支撑，通过防晃结构对制冷管的顶部位置进行限位；

14、步骤三：当制冷管被固定后，通过升降啮合旋停组件驱动旋转套和第二伞齿轮上移，以使第二伞齿轮不再与第一伞齿轮相啮合，当第一伞齿轮不再与第二伞齿轮相啮合时，通过升降啮合旋停组件驱动第二齿轮旋转，第二齿轮通过伸缩滑动件驱动第一连接杆和折弯轮以支撑轴为旋转轴转动，通过折弯轮对制冷管进行折弯；

15、步骤四：当制冷管折弯结束后，通过防晃结构解除对制冷管顶部位置的限位，通过升降啮合旋停组件驱动第二齿轮反向旋转，以使折弯轮和第一连接杆复位初始位置，折弯轮不再按压制冷管，工作人员驱动制冷管移动，以使制冷管不再位于支撑轮、折弯轮和限位轮之间，即可完成制冷管的拆除。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、(1)、根据制冷管的规格，通过升降啮合旋停组件驱动第一齿轮旋转，第一齿轮通过旋转套驱动第二伞齿轮旋转，第二伞齿轮同步驱动两个第一伞齿轮旋转，第一伞齿轮驱动丝杆旋转，改变丝杆位于螺纹套内的长度，以使两个螺纹套水平方向同步移动，同步调节折弯轮和限位轮分别与支撑轮之间的间距，当折弯轮和限位轮的初始位置调整完毕后，制冷管从支撑轮、折弯轮和限位轮之间穿过，通过支撑轮、折弯轮和限位轮限位制冷管两侧的位置，通过两个载物板对制冷管的底部进行支撑，通过防晃结构对制冷管的顶部位置进行限位，当制冷管被固定后，通过升降啮合旋停组件驱动旋转套和第二伞齿轮上移，以使第二伞齿轮不再与第一伞齿轮相啮合，当第一伞齿轮不再与第二伞齿轮相啮合时，通过升降啮合旋停组件驱动第二齿轮旋转，第二齿轮通过伸缩滑动件驱动第一连接杆和折弯轮以支撑轴为旋转轴转动，通过折弯轮对制冷管进行折弯，当制冷管折弯结束后，通过防晃结构解除对制冷管顶部位置的限位，通过升降啮合旋停组件驱动第二齿轮反向旋转，以使折弯轮和第一连接杆复位初始位置，折弯轮不再按压制冷管，工作人员驱动制冷管移动，以使制冷管不再位于支撑轮、折弯轮和限位轮之间，即可完成制冷管的拆除，可以根据制冷管规格的不同，改变折弯轮和限位轮的初始位置，便于对制冷管进行固定，同时确保折弯轮始终与制冷管相贴合，减少误差，提高了折弯精度；

18、(2)、通过电机驱动第二链轮旋转，第二链轮通过链条驱动第一链轮和传动套旋转，传动套通过导向条驱动活动轴和第三齿轮旋转，第三齿轮通过第一齿轮驱动旋转套和第二伞齿轮旋转，当不需要驱动第二伞齿轮旋转时，第一液压伸缩杆驱动升降座上移，以使第二伞齿轮不再与第一伞齿轮相啮合，升降座上移的过程中，第四齿轮在齿板上滚动，第四齿轮驱动转轴和凸轮自转，凸轮驱动调整座相对升降座上移，以使第三齿轮相对第一齿轮上移，第三齿轮驱动活动轴相对传动套滑动，且导向条相对导向槽滑动，通过第一导向柱和拉伸弹簧的设计，拉伸弹簧对调整座施加向下的力，以使调整座的底部和凸轮紧贴，当第三齿轮不再与第一齿轮相啮合时，第三齿轮移动至第二齿轮的一侧，电机再次驱动第二链轮旋转，即可再次通过第三齿轮驱动第二齿轮旋转，第二齿轮通过伸缩滑动件驱动第一连接杆和折弯轮以支撑轴为旋转轴转动，即可通过折弯轮对制冷管进行折弯；

19、(3)、当位于第一连接杆底端的螺纹套相对活动座水平方向移动时，第一连接杆驱动活动套相对滑板滑动，第二齿轮旋转时，第二齿轮通过旋转环驱动滑板旋转，滑板通过活动套驱动第一连接杆和折弯轮以支撑轴为旋转轴转动，通过定位条和固定块的设计，当丝杆旋转时，以使螺纹套水平方向平稳的移动，避免螺纹套旋转晃动，当制冷管放置于两个载物板上时，通过第二液压伸缩杆驱动第二支撑部和防晃环下移，通过防晃环对制冷管的顶部进行限位，避免制冷管竖直方向晃动；

20、(4)、当第二伞齿轮和第一伞齿轮相啮合时，支撑柱的顶部和第二伞齿轮的底部相接触，齿块没有与第一伞齿轮相啮合，且压缩弹簧处于压缩状态，当旋转套和第二伞齿轮上移后，第二伞齿轮不再与第一伞齿轮相啮合，且第二伞齿轮解除对支撑柱的按压，压缩弹簧驱动活动板上移，以使齿块和第一伞齿轮相啮合，避免第一伞齿轮因非人为因素旋转晃动，通过第二导向柱的设计，以使活动板和齿块竖直方向平稳的移动。