焊接数据的处理方法、装置、存储介质及处理器与流程

本申请涉及智能化焊接，具体涉及一种焊接数据的处理方法、装置、存储介质及处理器。

背景技术：

1、常规自动化焊接设备，其焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传感和实时调控的控制功能。焊接或设备在焊接过程中，会出现多种因素对焊接质量产生影响。而现有技术中，对焊接参数进行调整仅仅局限于特定场景，只基于部分焊接参数(如间隙)进行采集和调整控。而在其他场景采集的焊接数据，对于另一场景的焊接参数自适应调整的分析并不具备参考价值，形成极大的数据资源浪费。并且，每一种场景下的自适应功能需重新开发，开发的经济成本和时间成本很高。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种焊接数据的处理方法、装置、存储介质及处理器。

2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种焊接数据的处理方法，包括：

3、获取用户输入的用户指令；

4、根据用户指令确定焊接设备在对当前区域进行焊接时每个焊接参数的初始参数值、目标采集参数、以及焊接场景数据；

5、控制焊接设备根据每个焊接参数的初始参数值启动对当前区域进行焊接操作；

6、获取每个目标采集参数的参数值；

7、导入预设模板文件；

8、根据预设模板文件中包括的历史采集参数的历史参数值，以及每个目标采集参数的参数值确定焊接设备针对下一个焊接区域时的每个焊接参数的目标参数值；

9、其中，历史采集参数的数量大于或等于目标采集参数的数量。

10、在本申请的实施例中，预设模板文件是根据历史时间的多个历史采集参数、多个历史焊接参数、多个历史焊接场景数据以及与每个历史焊接参数对应的历史焊接质量生成的。

11、在本申请的实施例中，在查找到与设备型号匹配的预设模板文件的情况下，根据预设模板文件中包括的历史采集参数的历史参数值，以及每个目标采集参数的参数值确定焊接设备针对下一个焊接区域时的每个焊接参数的目标参数值包括：在预设模板文件为文本文件的情况下，确定全部目标采集参数的参数值与文本文件中每个历史采集参数组之间的欧式距离，文本文件包括多个历史采集参数组，每个历史采集参数组包括多个历史参数值；将全部欧式距离中的最小欧式距离对应的目标历史采集参数组包括的每个目标历史参数值确定为对应的每个焊接参数的目标参数值。

12、在本申请的实施例中，根据预设模板文件中包括的历史采集参数的历史参数值，以及每个目标采集参数的参数值确定焊接设备针对下一个焊接区域时的每个焊接参数的目标参数值包括：在预设模板文件为预设模型的情况下，将每个目标采集参数的参数值输入至预设模型，以通过预设模型输出每个焊接参数的目标参数值。

13、在本申请的实施例中，处理方法还包括：在未导入预设模板文件的情况下，将每个目标采集参数的参数值保存在数据库中，并根据焊接参数的初始参数值确定为每个焊接参数的目标参数值。

14、在本申请实施例中，处理方法还包括：将每个目标采集参数的参数值、每个焊接参数的目标参数值、以及焊接场景数据发送至云端；在云端根据全部目标采集参数的参数值、全部焊接参数的目标参数值以及焊接场景数据对预设模板文件更新后，获取更新后的预设模板文件，以通过更新后的预设模板文件确定每个焊接参数的目标参数值。

15、本申请第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的焊接数据的处理方法。

16、本申请第三方面提供一种焊接数据的处理装置，包括被配置成执行上述的焊接数据的处理方法的处理器。

17、在本申请的实施例中，处理装置还包括：多个数据采集线程，用于在焊接设备在对当前区域进行焊接时获取采集目标采集参数的参数值

18、本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行上述的焊接数据的处理方法。

19、通过上述技术方案，通过用户指令确定焊接设备在对当前区域进行焊接时每个焊接参数的初始参数值、目标采集参数以及焊接场景数据；控制焊接设备根据每个焊接参数的初始参数值启动焊接操作；获取每个目标采集参数的参数值；导入预设模板文件，根据预设模板文件和目标采集参数的参数值确定焊接设备针对下一个焊接区域时的每个焊接参数的目标参数值，其中，历史采集参数的数量大于或等于目标采集参数的数量。通过用户交互技术获取在不同的焊接场景，来进行自适应调整焊接参数，以达到最佳的焊接效果，并且可以降低软件的开发成本。

20、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种焊接数据的处理方法，其特征在于，所述处理方法包括：

2.根据权利要求1所述的焊接数据的处理方法，其特征在于，所述预设模板文件是根据历史时间的多个历史采集参数、多个历史焊接参数、多个历史焊接场景数据以及与每个历史焊接参数对应的历史焊接质量生成的。

3.根据权利要求1所述的焊接数据的处理方法，其特征在于，所述根据所述预设模板文件中包括的历史采集参数的历史参数值，以及每个目标采集参数的参数值确定所述焊接设备针对下一个焊接区域时的每个焊接参数的目标参数值包括：

4.根据权利要求1所述的焊接数据的处理方法，其特征在于，所述根据所述预设模板文件中包括的历史采集参数的历史参数值，以及每个目标采集参数的参数值确定所述焊接设备针对下一个焊接区域时的每个焊接参数的目标参数值包括：

5.根据权利要求1所述的焊接数据的处理方法，其特征在于，所述处理方法还包括：

6.根据权利要求1所述的焊接数据的处理方法，其特征在于，所述处理方法还包括：

7.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至6中任意一项所述的焊接数据的处理方法。

8.一种焊接数据的处理装置，其特征在于，包括如权利要求7所述的处理器。

9.根据权利要求8所述的焊接数据的处理装置，其特征在于，还包括：

10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至6中任一项所述的焊接数据的处理方法。

技术总结
本申请实施例提供一种焊接数据的处理方法、装置、存储介质及处理器。方法包括：通过用户指令确定焊接设备在对当前区域进行焊接时每个焊接参数的初始参数值、目标采集参数以及焊接场景数据；控制焊接设备根据每个焊接参数的初始参数值启动焊接操作；获取每个目标采集参数的参数值；导入预设模板文件，根据预设模板文件和目标采集参数的参数值确定焊接设备针对下一个焊接区域时的每个焊接参数的目标参数值，其中，历史采集参数的数量大于或等于目标采集参数的数量。通过用户交互技术获取在不同的焊接场景，来进行自适应调整焊接参数，以达到最佳的焊接效果，并且可以降低软件的开发成本。

技术研发人员：杨辉,刘道星,赵向荣,周志忠
受保护的技术使用者：中科云谷科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15