用于短路焊接的能量补偿方法及装置与流程

本技术涉及焊接，尤其涉及一种用于短路焊接的能量补偿方法及装置。

背景技术：

1、在短路焊接的过程中，如果电缆较长，可能会发生电缆缠绕或盘圈的现象。一旦电缆发生缠绕或盘圈的现象，会影响焊接回路中的焊接能量，导致焊接能量偏大或偏小。如果焊接能量偏小，可能会发生飞溅的现象。如果焊接能量偏大，可能会导致焊缝效果较差。

2、所以，在短路焊接过程中，如何消除电缆缠绕或盘圈引起的焊接能量的变化，从而避免发生飞溅和焊缝效果较差的现象，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了解决在短路焊接过程中，如何消除电缆缠绕或盘圈引起的焊接能量的变化，从而避免发生飞溅和焊缝效果较差的现象的问题，本技术提供了一种用于短路焊接的能量补偿方法及装置。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种用于短路焊接的能量补偿方法，该方法包括：获取标准短路燃弧比均值；所述标准短路燃弧比均值是指标准短路焊接中多个焊接周期的短路燃弧比的均值；所述短路燃弧比是指短路焊接的一个焊接周期中短路阶段的时长与燃弧阶段的时长的比值；获取实际短路燃弧比均值；所述实际短路燃弧比均值是指实际短路焊接中当前焊接周期的短路燃弧比与当前焊接周期的前n个焊接周期中各个焊接周期的短路燃弧比的均值；n为大于或者等于零的整数；基于所述实际短路燃弧比均值与所述标准短路燃弧比均值的偏差，确定燃弧阶段的电流补偿量；基于所述电流补偿量对当前焊接周期的下一个焊接周期的燃弧阶段的电流进行电流补偿，以对所述下一个焊接周期进行能量补偿。

3、一种可能的实现方式中，所述获取标准短路燃弧比均值，包括：获取预设焊接电压和预设送丝速度；获取第二对应关系；所述第二对应关系是指与所述预设送丝速度对应的第一对应关系；所述第一对应关系是指标准短路焊接中焊接电压与短路燃弧比均值之间的对应关系；基于所述预设焊接电压和所述第二对应关系，确定所述标准短路燃弧比均值。

4、一种可能的实现方式中，所述获取实际短路燃弧比均值，包括：获取存储的所述前n个焊接周期中各个焊接周期的短路燃弧比；确定第一短路时长和第一燃弧时长；所述第一短路时长为当前焊接周期中短路阶段的时长；所述第一燃弧时长为当前焊接周期中燃弧阶段的时长；基于所述第一短路时长和所述第一燃弧时长确定当前焊接周期的短路燃弧比；计算当前焊接周期的短路燃弧比与所述前n个焊接周期中各个焊接周期的短路燃弧比的均值，生成所述实际短路燃弧比均值。

5、一种可能的实现方式中，所述基于所述实际短路燃弧比均值与所述标准短路燃弧比均值的偏差，确定燃弧阶段的电流补偿量，包括：基于所述实际短路燃弧比均值与所述标准短路燃弧比均值的偏差，通过比例积分微分算法，计算生成燃弧阶段的电流补偿量。

6、一种可能的实现方式中，所述基于所述电流补偿量对当前焊接周期的下一个焊接周期的燃弧阶段的电流进行电流补偿，包括：如果所述电流补偿量为正值，将当前焊接周期的下一个焊接周期的燃弧阶段的电流增加所述电流补偿量；或者，如果所述电流补偿量为负值，将当前焊接周期的下一个焊接周期的燃弧阶段的电流减少所述电流补偿量的绝对值。

7、第二方面，本技术实施例还提供了一种用于短路焊接的能量补偿装置，该装置包括：第一获取模块，用于获取标准短路燃弧比均值；所述标准短路燃弧比均值是指标准短路焊接中多个焊接周期的短路燃弧比的均值；所述短路燃弧比是指短路焊接的一个焊接周期中短路阶段的时长与燃弧阶段的时长的比值；第二获取模块，用于获取实际短路燃弧比均值；所述实际短路燃弧比均值是指实际短路焊接中当前焊接周期的短路燃弧比与当前焊接周期的前n个焊接周期中各个焊接周期的短路燃弧比的均值；n为大于或者等于零的整数；确定模块，用于基于所述实际短路燃弧比均值与所述标准短路燃弧比均值的偏差，确定燃弧阶段的电流补偿量；补偿模块，用于基于所述电流补偿量对当前焊接周期的下一个焊接周期的燃弧阶段的电流进行电流补偿，以对所述下一个焊接周期进行能量补偿。

8、一种可能的实现方式中，所述第一获取模块用于获取标准短路燃弧比均值，具体为：所述第一获取模块用于：获取预设焊接电压和预设送丝速度；获取第二对应关系；所述第二对应关系是指与所述预设送丝速度对应的第一对应关系；所述第一对应关系是指标准短路焊接中焊接电压与短路燃弧比均值之间的对应关系；基于所述预设焊接电压和所述第二对应关系，确定所述标准短路燃弧比均值。

9、一种可能的实现方式中，所述第二获取模块用于获取实际短路燃弧比均值，具体为：所述第二获取模块用于：获取存储的所述前n个焊接周期中各个焊接周期的短路燃弧比；确定第一短路时长和第一燃弧时长；所述第一短路时长为当前焊接周期中短路阶段的时长；所述第一燃弧时长为当前焊接周期中燃弧阶段的时长；基于所述第一短路时长和所述第一燃弧时长确定当前焊接周期的短路燃弧比；计算当前焊接周期的短路燃弧比与所述前n个焊接周期中各个焊接周期的短路燃弧比的均值，生成所述实际短路燃弧比均值。

10、一种可能的实现方式中，所述确定模块用于基于所述实际短路燃弧比均值与所述标准短路燃弧比均值的偏差，确定燃弧阶段的电流补偿量，具体为：所述确定模块用于：基于所述实际短路燃弧比均值与所述标准短路燃弧比均值的偏差，通过比例积分微分算法，计算生成燃弧阶段的电流补偿量。

11、一种可能的实现方式中，所述补偿模块用于基于所述电流补偿量对当前焊接周期的下一个焊接周期的燃弧阶段的电流进行电流补偿，具体为：所述补偿模块用于：如果所述电流补偿量为正值，将当前焊接周期的下一个焊接周期的燃弧阶段的电流增加所述电流补偿量；或者，如果所述电流补偿量为负值，将当前焊接周期的下一个焊接周期的燃弧阶段的电流减少所述电流补偿量的绝对值。

12、第三方面，本技术实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面的方法。

13、第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述第一方面的方法的计算机程序。

14、本技术实施例提供了一种用于短路焊接的能量补偿方法及装置。该方法中，可以获取标准短路焊接中多个焊接周期的短路燃弧比的均值，其中，短路燃弧比是指短路焊接的一个焊接周期中短路阶段的时长与燃弧阶段的时长的比值，此外，还可以获取实际短路焊接中当前焊接周期的短路燃弧比与当前焊接周期的前n个焊接周期中各个焊接周期的短路燃弧比的均值，然后，可以基于实际短路焊接中短路燃弧比的均值与标准短路焊接中短路燃弧比的均值之间的偏差，确定燃弧阶段的电流补偿量，之后，可以通过该电流补偿量对当前焊接周期的下一个焊接周期的燃弧阶段的电流进行电流补偿，从而对该下一个焊接周期的焊接能量进行补偿。

15、这样的话，按照本技术实施例提供的用于短路焊接的能量补偿方法，对实际短路焊接的每一个焊接周期进行能量补偿后，可以保证每一个焊接周期的焊接能量处于相对合适的状态，不会太大，也不会太小，从而保证焊接电弧的弧长也处于相对合适的状态，进而可以避免发生飞溅现象和焊缝效果较差的现象。