一种管壳激光打码装置的制作方法

本发明涉及打码设备，具体涉及一种管壳激光打码装置。

背景技术：

1、射孔弹是在石油射孔过程中用于穿透套管、水泥环和地层的炸药制品，是石油开采行业一种比较常规的产品，国内年需求量1000万发。射孔弹的结构主要包括药型罩、主发装药和金属壳体，在射孔弹生产环节，需要对其金属壳体进行打码刻印信息。目前的管壳打码装置自动化程度不高，不能够实现从送样、打码到成品出料的全流程工作，效率有待提高。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术中存在的不足，本发明提供了一种管壳激光打码装置，采用的技术方案如下：

2、一种管壳激光打码装置，包括：

3、管壳输送组件，用于输送管壳；

4、自动取料组件，设于所述管壳输送组件一侧，用于自动抓取管壳并在打码时旋转管壳；

5、手动上料组件，设于所述管壳输送组件一侧，用于手动夹紧管壳并在打码时旋转管壳；

6、激光打码组件，设于所述自动取料组件、所述手动上料组件上方，用于对管壳进行打码；

7、下料导向组件，设于所述自动取料组件下方，用于引导管壳落入托盘；

8、托盘承载组件，设于所述下料导向组件下方，用于承载托盘并带动托盘移动；

9、托盘供应组件，设于所述托盘承载组件一侧，用于自动抓取托盘至所述托盘承载组件；

10、成品输送组件，设于所述托盘承载组件一侧，用于输送装满管壳后的托盘。

11、进一步的，所述自动取料组件包括：

12、取料滑台，具有朝向所述下料导向组件、所述激光打码组件两个滑动方向；

13、第一伸缩装置，设于所述取料滑台，朝向所述管壳输送组件伸缩；

14、第一旋转装置，设于所述第一伸缩装置上；

15、自动夹爪，连接于所述第一旋转装置。

16、进一步的，所述托盘承载组件具有朝向所述下料导向组件和朝向所述成品输送组件两个往复运动方向。

17、进一步的，所述托盘承载组件包括十字滑台和设于所述十字滑台两个相邻边的限位板，所述限位板远离所述成品输送组件。

18、进一步的，所述托盘供应组件包括输送装置、以及设于所述输送装置上方的抓取装置。

19、进一步的，所述抓取装置包括朝向所述输送装置轴向伸缩的第二伸缩装置、连接于所述第二伸缩装置输出端并垂直其轴线伸缩的第三伸缩装置、对称设于所述第三伸缩装置输出端并垂直其轴线伸缩的第四伸缩装置。

20、进一步的，所述管壳输送组件包括振动盘、以及设于所述振动盘出料口侧上下伸缩的阻挡装置。

21、进一步的，手动上料组件包括第二旋转装置、以及设于所述第二旋转装置输出端的手动夹爪。

22、进一步的，所述下料导向组件为倾斜设置的下料槽。

23、进一步的，成品输送组件为输送辊道。

24、相对于现有技术，本发明具有以下有益技术效果：

25、本发明的管壳激光打码装置，通过手动上料组件和自动取料组件能够实现手动打码模式和自动打码模式，自动打码模式可以实现自动取料、打码、自动抓取托盘、自动移动托盘按序装入以及自动输送成品的全流程，打码粒度高，整机稳定性好，能够极大地提高生产效率。

技术特征：

1.一种管壳激光打码装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的管壳激光打码装置，其特征在于，所述自动取料组件包括：

3.根据权利要求1或2所述的管壳激光打码装置，其特征在于：所述托盘承载组件具有朝向所述下料导向组件和朝向所述成品输送组件两个往复运动方向。

4.根据权利要求3所述的管壳激光打码装置，其特征在于：所述托盘承载组件包括十字滑台和设于所述十字滑台两个相邻边的限位板，所述限位板远离所述成品输送组件。

5.根据权利要求1或2所述的管壳激光打码装置，其特征在于：所述托盘供应组件包括输送装置、以及设于所述输送装置上方的抓取装置。

6.根据权利要求5所述的管壳激光打码装置，其特征在于：所述抓取装置包括朝向所述输送装置轴线伸缩的第二伸缩装置、连接于所述第二伸缩装置输出端并垂直其轴线伸缩的第三伸缩装置、对称设于所述第三伸缩装置输出端并垂直其轴线伸缩的第四伸缩装置。

7.根据权利要求1或2所述的管壳激光打码装置，其特征在于：所述管壳输送组件包括振动盘、以及设于所述振动盘出料口侧上下伸缩的阻挡装置。

8.根据权利要求7所述的管壳激光打码装置，其特征在于：手动上料组件包括第二旋转装置、以及设于所述第二旋转装置输出端的手动夹爪。

9.根据权利要求8所述的管壳激光打码装置，其特征在于：所述下料导向组件为倾斜设置的下料槽。

10.根据权利要求9所述的管壳激光打码装置，其特征在于：成品输送组件为输送辊道。

技术总结
本发明提供了一种管壳激光打码装置，包括：管壳输送组件，用于输送管壳；自动取料组件，设于管壳输送组件侧，用于自动抓取管壳并在打码时旋转管壳；手动上料组件，设于管壳输送组件侧，用于手动夹紧管壳并在打码时旋转管壳；激光打码组件，设于自动取料组件、手动上料组件上方，用于对管壳打码；下料导向组件，设于自动取料组件下方，用于引导管壳落入托盘；托盘承载组件，设于下料导向组件下方，用于承载并带动托盘移动；托盘供应组件，设于托盘承载组件侧，用于自动抓取托盘至托盘承载组件；成品输送组件，设于托盘承载组件侧，用于输送托盘。本发明能够实现手动打码模式和自动打码模式，打码粒度高，整机稳定性好，能够极大地提高生产效率。

技术研发人员：赵洪涛,焦富江,李国栋,刘明涛,涂伟金,周健
受保护的技术使用者：梅州市劳立可智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14