一种高精度钢管折弯机的制作方法

本发明涉及钢管折弯机，特别涉及一种高精度钢管折弯机。

背景技术：

1、钢管折弯机是用于弯曲不锈钢和其他有色金属圆管、方管以及矩形管，根据需要使其弯折成任意弧度，折弯的钢管在环卫领域也被广泛应用；

2、如公开号为：202211149580.1的中国发明专利提供一种钢管折弯机及其使用方法，涉及钢管折弯机技术领域，包括钢管折弯机主体，所述钢管折弯机主体包括有折弯机架，所述折弯机架的一侧设置有钢管安装机构，所述折弯机架的另一侧设置有钢管折弯机构，所述钢管安装机构包括有内折弯支撑柱、夹持移动板和短螺纹杆，所述内折弯支撑柱的下端与折弯机架的上表面固定连接；本发明通过安装钢管安装机构，将钢管置于夹持移动板、内折弯支撑柱之间，通过转动转动盘带动短螺纹杆转动使夹持移动板无限接近靠近内折弯支撑柱，对钢管起到夹持的作用，缓冲橡胶垫在钢管的折弯时起到缓冲的作用，内折弯支撑柱对钢管的内侧壁起到支撑的作用，避免钢管折断；

3、通过对上述一种钢管折弯机及其使用方法进行研究，发现该专利对折弯的材料适配性较低，并且折弯得角度固定，不能随意调整，折弯的方向调整也不够灵活；

4、因此，我们急需发明一种高精度钢管折弯机，能够折圆管，也能够折方管，并且折弯角度可灵活调整。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种高精度钢管折弯机通过设置自动夹紧调节结构、自动校正机构和可变式折弯机构，将自动夹紧调节、自动校正和折弯可变等功能集于一体，在使用本装置时，可以对方管折弯也可以对圆管折弯，适应性大大增强，并且可以随时切换，本装置在折弯时，可以根据产品需求折弯机角度进行调整，同一根钢管可以折弯出不同的角度，并且可以任意调整折弯的方向，本装置还设有校正装置，使钢管的位置更加精准从而使折弯精度大大提升。

2、本发明所使用的技术方案是：一种高精度钢管折弯机包括：自动夹紧调节结构、自动校正机构和可变式折弯机构；

3、所述自动夹紧调节结构通过套筒支架安装到所述自动校正机构的工作台的前面上，并且通过所述套筒支架底部的滑槽与所述工作台前面的滑杆滑动连接，所述自动校正机构通过托板与工作台上面的滑槽滑动连接，所述可变式折弯机构通过支架的上部与工作台上的固定伸出杆固定连接，所述支架的底部固定到工作台底部的伸出板上；

4、当钢管穿过所述自动夹紧调节结构，气缸a动作带动夹紧驱动模组运动，电机a启动，带动套筒转动，从而调整夹紧驱动模组到合适的位置并夹紧钢管，四个驱动电机启动，带动所述钢管向自动校正机构运动，电机b启动，带动拨杆转动，从而带动托板移动到合适位置，所述钢管继续向前运动穿入卡板，电机f和电机g启动，带动丝杠a和丝杠b转动，从而调整折弯驱动轮和折弯底轮到合适的位置，气缸b启动，从而夹紧钢管，电机e启动，带动所述折弯底轮转动。

5、进一步的，所述自动夹紧调节结构包括：钢管、套筒、气缸a、环形连接圈、连杆、压杆、夹紧驱动模组、缓冲弹簧机构、驱动轮、驱动电机、套筒支架和电机a；

6、所述套筒安装在套筒支架圆环内侧的滑槽中，所述套筒上固定一个气缸a，所述夹紧驱动模组安装在了固定到套筒上的压杆上，所述连杆的一端与压杆转动连接，另一端通过环形连接圈上的伸出杆与所述气缸a的驱动杆转动连接，所述环形连接圈与套筒外侧的滑槽滑动连接，所述驱动电机安装在夹紧驱动模组上，通过驱动电机带动驱动轮转动，从而使所述钢管向内运动，所述电机a安装在套筒支架的顶部板上，通过齿轮与套筒上的齿槽啮合驱动套筒转动，所述套筒支架通过滑槽与工作台滑动连接。

7、进一步的，所述缓冲弹簧机构中的弹簧采用65mn弹簧钢制作而成。

8、进一步的，所述自动校正机构包括：托板、夹杆、弹片、拨杆、电机b、工作台、小支架、电机c、齿轮、卡板和电机d；

9、所述电机b安装在工作台下侧靠后的位置，通过所述电机b上侧的齿轮与拨杆一端的尺啮合，另一端通过槽与托板表面伸出的杆滑动连接，所述托板与工作台上表面的滑槽滑动连接，所述钢管的两侧有对称安装在托板伸出杆上的夹杆，所述托板上固定安装有小支架，所述弹片固定在小支架并置于所述钢管的上侧，所述电机c放置在所述小支架上，通过启动电机c，带动所述齿轮转动，所述卡板通过上面的尺槽与所述齿轮啮合，所述卡板又与小支架上的滑槽滑动连接。

10、进一步的，所述可变式折弯机构包括：折弯驱动轮、折弯底轮、主动齿轮、从动齿轮、传动轴、扭转板、丝杆a、卡扣、丝杆b、连接头、滑杆、滑块、气缸b、支架、电机e、电机f和电机g；

11、所述支架固定到工作台下部靠后侧的板上，所述丝杆b一端与固定在支架上的电机g连接，另一端穿过支架底部的孔并与支架转动连接，所述电机e固定到支架顶部的下方，所述电机e驱动带动主动齿轮转动，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述传动轴穿过扭转板的顶部和底部孔并与扭转板转动连接，所述折弯底轮套在传动轴上，所述连接头一端固定在折弯底轮上，另一端与丝杆b螺旋连接，所述扭转板的顶部和底部外侧面上固定有气缸b，所述气缸b的伸出端与滑块固定连接，所述滑块与扭转板顶部和底部的滑动槽滑动连接，所述滑杆穿过顶部和底部的滑块上的孔，并与滑块转动连接，所述滑杆上套有折弯驱动轮，所述折弯驱动轮上固定有卡扣，所述卡扣套在扭转板的两个滑动杆上，所述扭转板靠近滑杆侧的外侧面上固定有电机f，所述丝杆a一端与电机f连接，另一端与所述扭转板转动连接，所述卡扣套在所述丝杆a上并与丝杆a螺旋连接。

12、进一步的，所述自动夹紧调节结构采用四个方向设置夹紧驱动模组，从而使其既能夹紧圆管也能夹紧方管，适配性更强。

13、由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

14、1）可以对方管折弯也可以对圆管折弯，适应性大大增强，并且可以随时切换；

15、2）本装置在折弯时，可以根据产品需求折弯机角度进行调整，同一根钢管可以折弯出不同的角度，并且可以任意调整折弯的方向。

技术特征：

1.一种高精度钢管折弯机，其特征在于，包括：自动夹紧调节结构（1）、自动校正机构（2）和可变式折弯机构（3）；

2.根据权利要求1所述一种高精度钢管折弯机，其特征在于，所述自动夹紧调节结构（1）包括：钢管（101）、套筒（102）、气缸a（103）、环形连接圈（104）、连杆（105）、压杆（106）、夹紧驱动模组（107）、缓冲弹簧机构（1701）、驱动轮（1702）、驱动电机（108）、套筒支架（109）和电机a（110）；

3.根据权利要求2所述一种高精度钢管折弯机，其特征在于，所述缓冲弹簧机构（1701）中的弹簧采用65mn弹簧钢制作而成。

4.根据权利要求1所述一种高精度钢管折弯机，其特征在于，所述自动校正机构（2）包括：托板（201）、夹杆（202）、弹片（203）、拨杆（204）、电机b（205）、工作台（206）、小支架（207）、电机c（208）、齿轮（209）、卡板（210）和电机d（211）；

5.根据权利要求1所述一种高精度钢管折弯机，其特征在于，所述可变式折弯机构（3）包括：折弯驱动轮（301）、折弯底轮（302）、主动齿轮（303）、从动齿轮（304）、传动轴（305）、扭转板（306）、丝杆a（307）、卡扣（308）、丝杆b（309）、连接头（310）、滑杆（311）、滑块（312）、气缸b（313）、支架（314）、电机e（315）、电机f（316）和电机g（317）；

6.根据权利要求1-5任意一条权利要求所述一种高精度钢管折弯机，其特征在于，所述自动夹紧调节结构（1）采用四个方向设置夹紧驱动模组（107），从而使其既能夹紧圆管也能夹紧方管，适配性更强。

技术总结
一种高精度钢管折弯机包括：自动夹紧调节结构、自动校正机构和可变式折弯机构；通过设置自动夹紧调节结构、自动校正机构和可变式折弯机构，将自动夹紧调节、自动校正和折弯可变等功能集于一体，在使用本装置时，可以对方管折弯也可以对圆管折弯，适应性大大增强，并且可以随时切换，本装置在折弯时，可以根据产品需求折弯机角度进行调整，同一根钢管可以折弯出不同的角度，并且可以任意调整折弯的方向，本装置还设有校正装置，使钢管的位置更加精准从而使折弯精度大大提升。

技术研发人员：王小娟,张春华,王徐泽
受保护的技术使用者：杭州富阳鑫泽机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15