一种散热器与晶体管装配设备的制作方法

本发明涉及晶体管装配，特别涉及一种散热器与晶体管装配设备。

背景技术：

1、晶体管是一种重要的电子元件，在控制电路中起到不可替代的作用。晶体管由半导体材料制成，对温度较为敏感，随着晶体管的运行，晶体管发热使晶体管温度上升，会导致晶体管温度过高而使晶体管的性能遭到严重影响，故提高晶体管的散热是保证晶体管正常运行的重要手段。

2、如附图1所示，现有的晶体管散热方式是将晶体管2固定到散热器1的表面，晶体管2的一侧与散热器1的表面紧密贴合，晶体管2通过螺丝固定在散热器1表面，散热器1与晶体管2接触的表面上涂有胶水，以提高两者的接触的紧密度。晶体管2在运行时，晶体管2产生的热量会通过热传递的方式传导给散热器1，通过散热器1对热量进行散发，从而对晶体管2起到良好的散热降温效果。

3、传统装配方式中，晶体管2与散热器1之间的装配采用人工操作的方式，操作者需要先在在散热器上安装晶体管2的位置处涂上胶水，然后将晶体管2放置到散热器上涂有胶水的位置处，最后在晶体管2与散热器1之间拧上螺丝；其中散热器上预留有螺丝孔，螺丝穿过晶体管2上的通孔21后旋入散热器1上的螺丝孔中，从而实现对晶体管2的固定。

4、现有的这种装配方式，依赖人工手动操作，费时费力，人力成本大，装配效率低下，难以满足大批量的生产需求。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决现有技术中的不足之处，提供一种散热器与晶体管装配设备。

2、本发明的目的是筒如下技术方案实现的：一种散热器与晶体管装配设备，包括：

3、转盘，转盘上设有若干个用于放置散热器的散热器工装；

4、点胶工位，位于转盘的侧方，点胶工位上设有自动点胶机，自动点胶机用于在散热器上进行点胶；

5、晶体管安装工位，位于转盘的侧方，晶体管安装工位上设有三轴移动装置和晶体管过渡装置；三轴移动装置上设有装配执行部件，装配执行部件设置有晶体管抓取机构和螺丝安装机构；晶体管抓取机构用于抓取晶体管，螺丝安装机构用于在晶体管与散热器之间安装螺丝；

6、晶体管过渡装置的一侧设有晶体管振动传输装置，晶体管过渡传输装置远离晶体管过渡装置的一端连接晶体管供料装置；晶体管从晶体管供料装置上逐个出料，通过晶体管振动传输装置将晶体管逐个传输至晶体管过渡装置上。

7、作为优选，所述装配执行部件包括底板，底板上设有第一导轨，第一导轨上滑动连接有第一滑动座，底板上设有用于驱动第一滑动座移动的第一驱动件；螺丝安装机构包括主体部件、螺丝电机，主体部件与底板相连，螺丝电机设置在第一滑动座上，主体部件的两侧分别转动连接有螺丝夹持臂，螺丝夹持臂的上端与主体部件之间设有第一弹簧，螺丝夹持臂的下端为螺丝夹持端；主体部件中设有螺丝刀杆通道和螺丝通道，螺丝通道上连接有导料管，导料管连接螺丝供料机构；螺丝电机上连接有螺丝刀杆，螺丝刀杆伸入螺丝刀杆通道中；螺丝夹持端位于螺丝刀杆通道和螺丝通道的下方；

8、所述晶体管抓取机构包括设置在主体部件下端的负压吸盘。

9、作为优选，所述晶体管抓取机构还包括连接在主体部件两侧的定位夹爪、设置在主体部件上的定位夹爪气缸，主体部件上设有用于连接定位夹爪的铰接轴，定位夹爪转动连接在铰接轴上，定位夹爪与铰接轴之间设有扭簧；定位夹爪的下端为定位夹持端，定位夹持端位于负压吸盘的下方；

10、定位夹爪气缸上连接有顶推块，顶推块位于两个定位夹爪之间；当定位夹爪气缸驱动顶推块向下移动时，两个定位夹爪上的定位夹持端相互靠拢。

11、作为优选，所述晶体管振动传输装置包括传输导轨和设置在传输导轨下端的振动装置。

12、作为优选，所述晶体管过渡装置包括固定座、承载块，固定座上设有限位滑槽和换位驱动机构，承载块设置在换位驱动机构上，承载块位于限位滑槽中，换位驱动机构驱动承载块沿着限位滑槽的长度方向移动；换位驱动机构上设有用于驱动承载块上下移动的顶升驱动件；承载块上设有可容纳晶体管的晶体管定位槽；承载块与传输导轨的一端相接。

13、作为优选，所述换位驱动机构包括设置在固定座上的第二导轨、第二驱动件，第二导轨与限位滑槽的长度方向平行；第二滑轨上滑动连接有第二滑动座，第二驱动件与第二滑动座相连并驱动第二滑动座沿第二导轨移动；顶升驱动件设置在第二滑动座上，承载块与顶升驱动件相连。

14、作为优选，所述晶体管供料装置包括基板、储料管，储料管内设有用于储存晶体管的储料腔，晶体管逐个排列放置于储料腔中；

15、基板上设有两个储料管导向柱，两个储料管导向柱相对设置，储料管放置在两个储料管导向柱之间，储料管导向柱沿着竖直方向依次堆放；储料管导向柱的底部设有可使储料管通过的推出槽，储料管导向柱底部的一侧设有出料位；出料位的一端设有推料装置；基板上设有储料管推出装置；

16、储料管推出装置用于将位于两个储料管导向柱之间底部的储料管推出至出料位；位于出料位上的储料管的一端正对推料装置，另一端与传输导轨相接；推料装置用于将储料管中的晶体管推出。

17、作为优选，储料管推出装置包括设置在基板下方的活动板，基板的下端面上设有纵向导轨和横向导轨，活动板上设置有活动座和横向滑块，活动座上设有纵向滑块和推块，横向滑块与横向导轨滑动连接，纵向滑块与纵向导轨滑动连接；活动板上设有斜槽，活动座的底部设有凸轴，凸轴滑动连接在斜槽中；基板的下端面上设有横推气缸，横推气缸与横向导轨平行设置，横推气缸的活塞杆与活动板相连；

18、基板上设有推块导槽，推块导槽与纵向导轨平行，推块穿过推块导槽，推块的上端高于基板的上端面，推块高于基板上端面的距离小于一个储料管的高度。

19、作为优选，所述推料装置包括推料电机、齿轮、推料齿带、连接在推料电机上的约束块，推料电机上连接有齿轮，约束块上设有约束槽，约束槽位于齿轮的上方，推料齿带穿过约束槽并与齿轮啮合；约束槽的一端与出料位上的储料管的一端管口相接。

20、作为优选，所述储料管导向柱上设有连接块，连接块的下方设有压块，压块位于出料位的上方；压块与连接块之间设有第二弹簧；压块上设有导向杆，连接块上设有导向孔，导向杆从导向孔中穿过。

21、本发明的有益效果是：本发明能够自动将晶体管安装至散热器上，代替了传统的人工作业方式，自动化程度大大提升，降低了对人工的依赖，大大降低了人工成本，装配效率得到了有效的提升，能够满足大批量的生产需求。

技术特征：

1.一种散热器与晶体管装配设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种散热器与晶体管装配设备，其特征在于，所述装配执行部件(52)包括底板(521)，底板(521)上设有第一导轨(522)，第一导轨(522)上滑动连接有第一滑动座(523)，底板(521)上设有用于驱动第一滑动座(523)移动的第一驱动件(524)；螺丝安装机构包括主体部件(527)、螺丝电机(525)，主体部件(527)与底板(521)相连，螺丝电机(525)设置在第一滑动座(523)上，主体部件(527)的两侧分别转动连接有螺丝夹持臂(529)，螺丝夹持臂(529)的上端与主体部件(527)之间设有第一弹簧(521)(0)，螺丝夹持臂(529)的下端为螺丝夹持端；主体部件(527)中设有螺丝刀杆通道(521)(9)和螺丝通道(521)(8)，螺丝通道(521)(8)上连接有导料管(528)，导料管(528)连接螺丝供料机构(9)；螺丝电机(525)上连接有螺丝刀杆(521)(3)，螺丝刀杆(521)(3)伸入螺丝刀杆通道(521)(9)中；螺丝夹持端位于螺丝刀杆通道(521)(9)和螺丝通道(521)(8)的下方；

3.根据权利要求2所述的一种散热器与晶体管装配设备，其特征在于，所述晶体管抓取机构还包括连接在主体部件(527)两侧的定位夹爪(521)(1)、设置在主体部件(527)上的定位夹爪气缸(521)(4)，主体部件(527)上设有用于连接定位夹爪(521)(1)的铰接轴(521)(6)，定位夹爪(521)(1)转动连接在铰接轴(521)(6)上，定位夹爪(521)(1)与铰接轴(521)(6)之间设有扭簧；定位夹爪(521)(1)的下端为定位夹持端，定位夹持端位于负压吸盘(521)(7)的下方；

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种散热器与晶体管装配设备，其特征在于，所述晶体管振动传输装置(7)包括传输导轨(71)和设置在传输导轨(71)下端的振动装置(72)。

5.根据权利要求4所述的一种散热器与晶体管装配设备，其特征在于，所述晶体管过渡装置(6)包括固定座(61)、承载块(62)，固定座(61)上设有限位滑槽(64)和换位驱动机构，承载块(62)设置在换位驱动机构上，承载块(62)位于限位滑槽(64)中，换位驱动机构驱动承载块(62)沿着限位滑槽(64)的长度方向移动；换位驱动机构上设有用于驱动承载块(62)上下移动的顶升驱动件(68)；承载块(62)上设有可容纳晶体管的晶体管定位槽(63)；承载块(62)与传输导轨(71)的一端相接。

6.根据权利要求5所述的一种散热器与晶体管装配设备，其特征在于，所述换位驱动机构包括设置在固定座(61)上的第二导轨(65)、第二驱动件(67)，第二导轨(65)与限位滑槽(64)的长度方向平行；第二滑轨上滑动连接有第二滑动座(66)，第二驱动件(67)与第二滑动座(66)相连并驱动第二滑动座(66)沿第二导轨(65)移动；顶升驱动件(68)设置在第二滑动座(66)上，承载块(62)与顶升驱动件(68)相连。

7.根据权利要求4所述的一种散热器与晶体管装配设备，其特征在于，所述晶体管供料装置(8)包括基板(82)、储料管(84)，储料管(84)内设有用于储存晶体管的储料腔(822)，晶体管逐个排列放置于储料腔(822)中；

8.根据权利要求7所述的一种散热器与晶体管装配设备，其特征在于，储料管(84)推出装置包括设置在基板(82)下方的活动板(81)，基板(82)的下端面上设有纵向导轨(811)和横向导轨(818)，活动板(81)上设置有活动座(89)和横向滑块(819)，活动座(89)上设有纵向滑块(810)和推块(812)，横向滑块(819)与横向导轨(818)滑动连接，纵向滑块(810)与纵向导轨(811)滑动连接；活动板(81)上设有斜槽(816)，活动座(89)的底部设有凸轴(817)，凸轴(817)滑动连接在斜槽(816)中；基板(82)的下端面上设有横推气缸(820)，横推气缸(820)与横向导轨(818)平行设置，横推气缸(820)的活塞杆与活动板(81)相连；

9.根据权利要求7所述的一种散热器与晶体管装配设备，其特征在于，所述推料装置包括推料电机(814)、齿轮(824)、推料齿带(813)、连接在推料电机(814)上的约束块(815)，推料电机(814)上连接有齿轮(824)，约束块(815)上设有约束槽(823)，约束槽(823)位于齿轮(824)的上方，推料齿带(813)穿过约束槽(823)并与齿轮(824)啮合；约束槽(823)的一端与出料位(827)上的储料管(84)的一端管口相接。

10.根据权利要求7所述的一种散热器与晶体管装配设备，其特征在于，所述储料管导向柱(83)上设有连接块(85)，连接块(85)的下方设有压块(86)，压块(86)位于出料位(827)的上方；压块(86)与连接块(85)之间设有第二弹簧(88)；压块(86)上设有导向杆(87)，连接块(85)上设有导向孔，导向杆(87)从导向孔中穿过。

技术总结
本发明提供了一种散热器与晶体管装配设备，包括：转盘，转盘上设有若干个用于放置散热器的散热器工装；点胶工位，位于转盘的侧方，点胶工位上设有自动点胶机，自动点胶机用于在散热器上进行点胶；晶体管安装工位，位于转盘的侧方，晶体管安装工位上设有三轴移动装置和晶体管过渡装置；三轴移动装置上设有装配执行部件，装配执行部件设置有晶体管抓取机构和螺丝安装机构；晶体管过渡装置的一侧设有晶体管振动传输装置，晶体管过渡传输装置远离晶体管过渡装置的一端连接晶体管供料装置。本发明能够自动将晶体管安装至散热器上，代替了传统的人工作业方式，提高了自动化程度，降低了对人工的依赖，大大降低了人工成本，装配效率得到了有效的提升。

技术研发人员：张军辉,钱磊
受保护的技术使用者：欧奔智能设备科技（杭州）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14