一种电力线路施工用多功能焊接平台的制作方法

本发明涉及多功能焊接平台，更具体地涉及一种电力线路施工用多功能焊接平台。

背景技术：

1、多功能焊接平台是电力线路施工用焊接设备之一，其中常见的多功能焊接平台主要由机床、限位机构、移动装置、机械臂、焊接装置、动力提供装置以及控制系统等机构组成，且多功能焊接平台进行电力线路施工加工的具体流程为：操控时，将电力线路施工所需焊接的原料放置限位机构表面通过人工的调节进行限位固定作业，固定完成之后通过移动装置输送至机械臂底部，同时在动力提供装置以及控制系统的作用下，机械臂驱动焊接装置对原料进行焊接作业；

2、其中常见的限位机构以及移动机构主要由限位夹板、动力提供装置、移动装置以及控制系统等机构组成，且限位机构以及移动机构对原料进行限位以及固定的具体流程为：操控时，通过人工使用限位夹板将原料进行固定，同时在动力提供装置以及控制系统的作用下驱动原料移动至机械臂底部，其中限位夹板进行原料固定作业时，其两组原料的焊接间距主要通过人工自行进行控制，因此常见的多功能焊接平台在使用的过程中出现以下几个问题：

3、一、原料焊接间距无法自动调节，其问题出现的主要原因为：常见的原料进行焊接作业时，其限位机构对原料之间的间距主要通过人工进行调节，因此可能造成原料的焊接间距过大或过小，从而导致原料焊接质量出现无效性进而导致一定的经济损失；

4、二、焊接端口状态无法实时判断，其问题出现的主要原因为：常见的原料进行焊接是其焊接端口如果出现参差不齐时，极易导致原料焊接出现质量问题进而导致一定的经济损失。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种电力线路施工用多功能焊接平台，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种电力线路施工用多功能焊接平台，包括焊接机构，所述焊接机构的顶部设有限位机构，所述焊接机构的底部设有清洁机构，所述焊接机构的内部设有监测系统进行监测作业；

3、所述焊接机构还包括机床，所述机床的底部通过螺栓装置固定安装有移动装置，所述机床的顶部固定连接有底座，所述机床顶部的一侧固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有机械手，所述机床的内壁固定连接有控制装置，所述机械手一端的一侧固定连接有智能摄像头，智能摄像头采集三维坐标数据传输至监测系统，所述机械手一端的端头固定连接有焊接装置，所述机械手一端的侧面固定连接有升降机构，所述升降机构的一端设有打磨装置；

4、所述监测系统还包括控制中心、监测单元、数据处理单元、分析单元、决策模块、调节模块以及研磨机构。

5、在一个优选的实施方式中，所述限位机构还包括限位直板，所述限位直板的底部固定连接有第一伸缩板，所述第一伸缩板的底部套接有底座，所述第一伸缩板中部的内壁固定连接有第一电动液压柱，所述第一伸缩板底部的两侧固定连接有第一弹簧。

6、在一个优选的实施方式中，所述限位直板一侧的外壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端固定连接有传动丝杆，所述传动丝杆的外壁套接有滑块，且滑块的外壁焊接有连接支板，且连接支板的外壁固定连接有螺栓装置，所述螺栓装置的一端固定连接有电动升降柱，所述电动升降柱的一端固定连接有第二伺服电机，所述限位直板的内部设有伸缩板。

7、在一个优选的实施方式中，所述第二伺服电机的一端焊接有圆型舱，所述圆型舱一侧的内壁固定连接有固定圆环，所述固定圆环为多组圆环舱套接组成，所述固定圆环的内部固定连接有连接支柱，所述连接支柱一端的外壁固定连接有第二伸缩柱。

8、在一个优选的实施方式中，所述第二伸缩柱为多组空心柱套接组成，所述第二伸缩柱的内部设有微型弹簧。

9、在一个优选的实施方式中，所述连接支柱的另一端焊接有第一支板，所述第一支板一端的内壁套接有传动杆，所述传动杆的一端固定连接有u型板，所述u型板的外壁固定连接有空心支柱的外壁套接有u型空心柱，所述空心支柱的内壁固定连接有电磁铁，所述u型板的一端固定连接有橡胶垫，且橡胶垫的两端设有电磁铁。

10、在一个优选的实施方式中，所述清洁机构还包括输送支管，所述输送支管的内壁设有电磁阀，所述输送支管的一端贯穿固定连接有密封盖，所述输送支管另一端的外壁贯穿固定连接有储存筒，所述储存筒的一端贯穿固定连接有u型管，所述u型管的一端固定连接有负压泵，所述储存筒的内壁设有过滤网。

11、在一个优选的实施方式中，监测单元：通过智能摄像头采集电力线路焊接原料的三维坐标数据l；

12、数据处理单元：还包括数据传输模块以及数据接收模块，所述数据接收模块接收监测单元采集的三维坐标数据l并通过数据传输模块输送至分析单元；

13、分析单元：还包括三维建模模块、间距模块以及判断模块，所述三维建模模块利用数据处理单元传输的三维坐标数据l对电力线路焊接原料焊接端进行实时三维建模作业，所述判断模块模拟电力线路焊接原料焊接端处于最佳焊接状态时所形成的模拟三维模型并与三维建模模块所实时建模的三维模型进行对比，当模拟三维模型焊接处与实时三维模型焊接处存在偏差时发出第一指令，所述间距模块利用实时三维数据l中x轴数据进行电力线路焊接端的间距数据并与人工输入的最佳间距数据进行对比，当两组数据存在误差时即可通过判断模块发出第二指令；

14、控制中心：接收到分析单元发出的第一指令并向决策模块输送第一决策，接收到分析单元发出的第二指令并向决策模块输送第二决策，所述控制中心还对监测单元、数据处理单元、分析单元、决策模块、调节模块以及研磨机构进行运行控制；

15、决策模块：接收到控制中心发出的第一决策并控制研磨机构开始执行命令接收到控制中心发出的第二决策并控制调节模块开始执行命令；

16、调节模块：控制第一伺服电机、电动升降柱开始通入相应电流驱动电力线路原料达到最佳焊接间距；

17、研磨机构：控制升降机构、打磨装置开始通入电流以便于对电力线路原料焊接处进行打磨作业。

18、本发明的技术效果和优点：

19、1.本发明通过设有监测系统以及限位机构，有利于在监测系统的控制下第一伺服电机开始通电作业从而驱动传动丝杆进行旋转作业，处于旋转状态传动丝杆驱动滑块进行移动从而驱动电动升降柱平移至合适位置，将加工原料放置于第一支板的外壁同时电磁铁在监测系统控制下通入反向电流产生磁斥力从而驱动空心支柱在u型空心柱内部进行移动，进而驱动u型板进行旋转作业，以便于驱动橡胶垫接触到电力线路原料进行限位固定作业。

20、2.本发明通过设有监测系统以及焊接机构，有利于通过监测系统控制橡胶垫两端的电磁铁开始通电作业，以便于对电力线路原料进行二次限位作业，以便于监测系统控制升降机构驱动打磨装置移动至电力线路的表面进行打磨切削作业，以保证电力线路原料焊接处进行打磨光滑作业，以便于电力线路原料焊接质量达到相应标椎，同时还增大焊接后电力线路原料的使用寿命。

技术特征：

1.一种电力线路施工用多功能焊接平台，包括焊接机构(1)，其特征在于：所述焊接机构(1)的顶部设有限位机构(2)，所述焊接机构(1)的底部设有清洁机构(3)，所述焊接机构(1)的内部设有监测系统(4)进行监测作业；

2.根据权利要求1所述的一种电力线路施工用多功能焊接平台，其特征在于：所述限位机构(2)还包括限位直板(201)，所述限位直板(201)的底部固定连接有第一伸缩板(202)，所述第一伸缩板(202)的底部套接有底座(103)，所述第一伸缩板(202)中部的内壁固定连接有第一电动液压柱(206)，所述第一伸缩板(202)底部的两侧固定连接有第一弹簧(205)。

3.根据权利要求2所述的一种电力线路施工用多功能焊接平台，其特征在于：所述限位直板(201)一侧的外壁固定连接有第一伺服电机(203)，所述第一伺服电机(203)的一端固定连接有传动丝杆(211)，所述传动丝杆(211)的外壁套接有滑块，且滑块的外壁焊接有连接支板(207)，且连接支板(207)的外壁固定连接有螺栓装置(208)，所述螺栓装置(208)的一端固定连接有电动升降柱(204)，所述电动升降柱(204)的一端固定连接有第二伺服电机(209)，所述限位直板(201)的内部设有伸缩板(212)。

4.根据权利要求3所述的一种电力线路施工用多功能焊接平台，其特征在于：所述第二伺服电机(209)的一端焊接有圆型舱(210)，所述圆型舱(210)一侧的内壁固定连接有固定圆环(214)，所述固定圆环(214)为多组圆环舱套接组成，所述固定圆环(214)的内部固定连接有连接支柱(215)，所述连接支柱(215)一端的外壁固定连接有第二伸缩柱(213)。

5.根据权利要求4所述的一种电力线路施工用多功能焊接平台，其特征在于：所述第二伸缩柱(213)为多组空心柱套接组成，所述第二伸缩柱(213)的内部设有微型弹簧。

6.根据权利要求4所述的一种电力线路施工用多功能焊接平台，其特征在于：所述连接支柱(215)的另一端焊接有第一支板(217)，所述第一支板(217)一端的内壁套接有传动杆，所述传动杆的一端固定连接有u型板(216)，所述u型板(216)的外壁固定连接有空心支柱(221)的外壁套接有u型空心柱(219)，所述空心支柱(221)的内壁固定连接有电磁铁(220)，所述u型板(216)的一端固定连接有橡胶垫(218)，且橡胶垫(218)的两端设有电磁铁。

7.根据权利要求1所述的一种电力线路施工用多功能焊接平台，其特征在于：所述清洁机构(3)还包括输送支管(301)，所述输送支管(301)的内壁设有电磁阀，所述输送支管(301)的一端贯穿固定连接有密封盖(305)，所述输送支管(301)另一端的外壁贯穿固定连接有储存筒(302)，所述储存筒(302)的一端贯穿固定连接有u型管(303)，所述u型管(303)的一端固定连接有负压泵(304)，所述储存筒(302)的内壁设有过滤网。

8.根据权利要求1所述的一种电力线路施工用多功能焊接平台，其特征在于：监测单元(402)：通过智能摄像头(108)采集电力线路焊接原料的三维坐标数据l；

技术总结
本发明涉及多功能焊接平台技术领域，且公开了一种电力线路施工用多功能焊接平台，所述机械手一端的一侧固定连接有智能摄像头，智能摄像头采集三维坐标数据传输至监测系统，所述机械手一端的端头固定连接有焊接装置，所述机械手一端的侧面固定连接有升降机构，本发明通过设有监测系统以及焊接机构，有利于通过监测系统控制橡胶垫两端的电磁铁开始通电作业，以便于对电力线路原料进行二次限位作业，以便于监测系统控制升降机构驱动打磨装置移动至电力线路的表面进行打磨切削作业，以保证电力线路原料焊接处进行打磨光滑作业，以便于电力线路原料焊接质量达到相应标椎，同时还增大焊接后电力线路原料的使用寿命。

技术研发人员：周思思,郑少旦,蒋央丹,云长胜,林建国,周可
受保护的技术使用者：内蒙古输变电工程股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15