一种密封籽源用钛管首端焊封设备的制作方法

本发明涉及密封籽源用钛管加工，特别是涉及一种密封籽源用钛管首端焊封设备。

背景技术：

1、碘[125i]密封籽源，适应症为对于浅表、胸腹腔内的肿瘤(如头颈部肿瘤、肺癌、胰腺癌、早期前列腺癌)，如果其肿瘤为不能切除的、局部的、生长缓慢的、对放射线低度或中度敏感时，可试用本品进行治疗。

2、原料钛管是两端都敞开的，需要将一端进行焊封，目前常规的都是人工将敞口的钛管取出然后放到对应的设备处进行首焊封处理，自动化程度较低，导致钛管加工效率低下。后期还需人工对焊封完成的产品进行筛选，整个周期较长，因此，有必要设计一种自动化程度较高的钛管焊封设备。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种密封籽源用钛管首端焊封设备，通过钛管下料装置实现钛管自动整理以及将钛管竖立在支撑座上，配合机械夹爪将钛管转运到焊封装置处进行端部焊封处理，之后进行外观检测自动分拣合格品和不合格品，自动化程度较高，能有效提高加工效率。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种密封籽源用钛管首端焊封设备，包括工作台，所述的工作台上端安装有钛管转运装置，该工作台上端位于钛管转运装置的左侧安装有钛管下料装置，所述的工作台上端位于钛管转运装置的前方安装有上顶装置，该上顶装置的上方设置有焊封装置，所述的工作台上端位于钛管转运装置的左侧以及后方均安装有一下顶装置，所述的工作台上端位于钛管转运装置右侧的前、后方分别相对设置有光源和检测相机，所述的钛管转运装置包括固定在工作台上端的旋转气缸，该旋转气缸上端围绕着圆周均匀布置有四个机械夹爪，所述的钛管下料装置包括支架和振动盘，所述的支架固定安装在旋转气缸的左侧，该支架前端安装有横向布置的导向座，所述的导向座内安装有横向滑动的载料块，该载料块的右端竖直开设有对接通孔，所述的导向座中部位于载料块的上方安装有下料块，该下料块上端与振动盘出料口之间通过输送管道连通，所述的导向座右端位于载料块的上方安装有导向块，该导向块内安装有上下滑动的顶杆，所述的支架前端位于导向块的上方竖直安装有下压气缸，该下压气缸下端的活塞杆与顶杆相连，所述的导向座右端位于导向块的下方竖直设置有下料管，该下料管的下方设置有支撑座，所述的支架的前端位于导向座的左侧安装有驱动载料块滑动的动力气缸。

3、作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的机械夹爪包括夹爪座、固定夹爪和活动夹爪，所述的夹爪座固定在旋转气缸上，该夹爪座内部安装有固定夹爪以及来回滑动的活动夹爪，所述的旋转气缸上端安装有与活动夹爪相连的夹爪气缸。

4、作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的上顶装置包括上顶气缸和第一l形架，所述的上顶气缸竖直安装在工作台上，该上顶气缸的侧边安装有上下滑动的第一l形架，所述的上顶气缸上端的活塞杆与第一l形架上部相连，所述的第一l形架的外侧安装有安装座，该安装座上端安装有支撑柱。

5、作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的下顶装置包括下顶气缸和第二l形架，所述的工作台上端安装有底座，该底座上部位于钛管转运装置的左侧以及后方均竖直安装有一下顶气缸，所述的下顶气缸的侧边安装有上下滑动的第二l形架，该下顶气缸下端的活塞杆与第二l形架下部相连，所述的第二l形架的外侧通过固定块固定连接有竖直布置的顶针。

6、作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的工作台上端位于每个下顶气缸的下方均放置有一料筒。

7、作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的导向座呈l型长板状结构，所述的支架前端位于导向座中部的下方安装有l型挡块。

8、作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的载料块左侧的上端沿长度方向横向开设有长条状的限位凹槽，该限位凹槽贯穿载料块的前、后端面，所述的导向座的左端设置有插入到限位凹槽内的限位块。

9、作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的振动盘出料口的高度大于下料块的高度。

10、作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的下压气缸下端的活塞杆与顶杆之间通过弹簧相连。

11、作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的工作台上端安装有立柱，该立柱前端由下往上依次固定安装有基座和支架，所述的支撑座安装在基座右端的上部。

12、作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的支撑座呈圆柱状，该支撑座的下端竖直插入到基座内，所述的基座前端旋接有锁紧螺栓，该锁紧螺栓一端顶住支撑座下端的侧壁。

13、有益效果：本发明涉及一种密封籽源用钛管首端焊封设备，通过钛管下料装置实现钛管自动整理以及将钛管竖立在支撑座上，配合机械夹爪将钛管转运到焊封装置处进行端部焊封处理，之后外观检测自动分拣合格品和不合格品，自动化程度较高，能有效提高加工效率；设计了下顶装置将粘连的钛管顶出落入到对应的料筒内。

技术特征：

1.一种密封籽源用钛管首端焊封设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述的工作台(1)上端安装有钛管转运装置(25)，该工作台(1)上端位于钛管转运装置(25)的左侧安装有钛管下料装置(23)，所述的工作台(1)上端位于钛管转运装置(25)的前方安装有上顶装置(27)，该上顶装置(27)的上方设置有焊封装置(28)，所述的工作台(1)上端位于钛管转运装置(25)的左侧以及后方均安装有一下顶装置(31)，所述的工作台(1)上端位于钛管转运装置(25)右侧的前、后方分别相对设置有光源(32)和检测相机(26)，所述的钛管转运装置(25)包括固定在工作台(1)上端的旋转气缸(30)，该旋转气缸(30)上端围绕着圆周均匀布置有四个机械夹爪(22)，所述的钛管下料装置(23)包括支架(2)和振动盘(3)，所述的支架(2)固定安装在旋转气缸(30)的左侧，该支架(2)前端安装有横向布置的导向座(5)，所述的导向座(5)内安装有横向滑动的载料块(9)，该载料块(9)的右端竖直开设有对接通孔(17)，所述的导向座(5)中部位于载料块(9)的上方安装有下料块(10)，该下料块(10)上端与振动盘(3)出料口之间通过输送管道(7)连通，所述的导向座(5)右端位于载料块(9)的上方安装有导向块(11)，该导向块(11)内安装有上下滑动的顶杆(19)，所述的支架(2)前端位于导向块(11)的上方竖直安装有下压气缸(6)，该下压气缸(6)下端的活塞杆与顶杆(19)相连，所述的导向座(5)右端位于导向块(11)的下方竖直设置有下料管(12)，该下料管(12)的下方设置有支撑座(13)，所述的支架(2)的前端位于导向座(5)的左侧安装有驱动载料块(9)滑动的动力气缸(4)。

2.根据权利要求1所述的一种密封籽源用钛管首端焊封设备，其特征在于：所述的机械夹爪(22)包括夹爪座(33)、固定夹爪(34)和活动夹爪(35)，所述的夹爪座(33)固定在旋转气缸(30)上，该夹爪座(33)内部安装有固定夹爪(34)以及来回滑动的活动夹爪(35)，所述的旋转气缸(30)上端安装有与活动夹爪(35)相连的夹爪气缸(36)。

3.根据权利要求1所述的一种密封籽源用钛管首端焊封设备，其特征在于：所述的上顶装置(27)包括上顶气缸(37)和第一l形架(38)，所述的上顶气缸(37)竖直安装在工作台(1)上，该上顶气缸(37)的侧边安装有上下滑动的第一l形架(38)，所述的上顶气缸(37)上端的活塞杆与第一l形架(38)上部相连，所述的第一l形架(38)的外侧安装有安装座(39)，该安装座(39)上端安装有支撑柱(40)。

4.根据权利要求1所述的一种密封籽源用钛管首端焊封设备，其特征在于：所述的下顶装置(31)包括下顶气缸(41)和第二l形架(42)，所述的工作台(1)上端安装有底座(45)，该底座(45)上部位于钛管转运装置(25)的左侧以及后方均竖直安装有一下顶气缸(41)，所述的下顶气缸(41)的侧边安装有上下滑动的第二l形架(42)，该下顶气缸(41)下端的活塞杆与第二l形架(42)下部相连，所述的第二l形架(42)的外侧通过固定块(43)固定连接有竖直布置的顶针(44)。

5.根据权利要求4所述的一种密封籽源用钛管首端焊封设备，其特征在于：所述的工作台(1)上端位于每个下顶气缸(41)的下方均放置有一料筒(46)。

6.根据权利要求1所述的一种密封籽源用钛管首端焊封设备，其特征在于：所述的导向座(5)呈l型长板状结构，所述的支架(2)前端位于导向座(5)中部的下方安装有l型挡块(15)。

7.根据权利要求1所述的一种密封籽源用钛管首端焊封设备，其特征在于：所述的载料块(9)左侧的上端沿长度方向横向开设有长条状的限位凹槽(18)，该限位凹槽(18)贯穿载料块(9)的前、后端面，所述的导向座(5)的左端设置有插入到限位凹槽(18)内的限位块(16)。

8.根据权利要求1所述的一种密封籽源用钛管首端焊封设备，其特征在于：所述的下压气缸(6)下端的活塞杆与顶杆(19)之间通过弹簧(20)相连。

9.根据权利要求1所述的一种密封籽源用钛管首端焊封设备，其特征在于：所述的工作台(1)上端安装有立柱(21)，该立柱(21)前端由下往上依次固定安装有基座(8)和支架(2)，所述的支撑座(13)安装在基座(8)右端的上部。

10.根据权利要求1所述的一种密封籽源用钛管首端焊封设备，其特征在于：所述的支撑座(13)呈圆柱状，该支撑座(13)的下端竖直插入到基座(8)内，所述的基座(8)前端旋接有锁紧螺栓(14)，该锁紧螺栓(14)一端顶住支撑座(13)下端的侧壁。

技术总结
本发明涉及一种密封籽源用钛管首端焊封设备，包括工作台，工作台上端安装有钛管转运装置，工作台上端位于钛管转运装置的左侧安装有钛管下料装置，工作台上端位于钛管转运装置的前方安装有上顶装置，上顶装置的上方设置有焊封装置，工作台上端位于钛管转运装置的左侧以及后方均安装有一下顶装置，工作台上端位于钛管转运装置右侧的前、后方分别相对设置有光源和检测相机。本发明通过钛管下料装置实现钛管自动整理以及将钛管竖立在支撑座上，配合机械夹爪将钛管转运到焊封装置处进行端部焊封处理，之后进行外观检测自动分拣合格品和不合格品，自动化程度较高，能有效提高加工效率；设计下顶装置将粘连的钛管顶出落入到对应的料筒内。

技术研发人员：陈彬大,王艳军,任浩乾,俞子瀚
受保护的技术使用者：宁波君安药业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15