全行程一体式卡盘的制作方法

本发明涉及装夹设备，尤其是涉及一种全行程一体式卡盘。

背景技术：

1、卡盘是夹装条状物体的一种常用工具，传统卡盘一般依靠手动调节夹紧程度，费时费力。在这之后，气动卡盘应运而生，通过气压作用实现自动化卡盘调节。传统气动卡盘的卡爪开合一般是气缸驱动外齿圈转动，然后外齿圈带动过桥齿轮，通过过桥齿轮传动卡爪组件来实现开合，但是这种结构十分复杂，气缸在设置时需要给齿轮传动结构让出空间，所以常规气缸只能倾斜设置，即与卡盘本体同心圆的切线呈一定角度设置，但这样限制了卡盘中部的开孔的大小，常规情况只能开设圆孔，而且气缸输出的力因为与夹紧方向存在的倾角，所以力会被分解，夹紧力小于气缸输出的力。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明的目的是提供一种全行程一体式卡盘，其开孔比和夹紧力都更大。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种全行程一体式卡盘，包括卡盘本体，所述卡盘本体上设有转动机构，所述卡盘本体的前面板外侧面上装有卡爪组件，所述卡盘本体内装有卡爪开合机构，所述转动机构能驱动卡盘本体沿轴向转动，所述卡爪开合机构包括驱动气缸和导向推板，所述导向推板固定连接在所述驱动气缸上，所述导向推板上设有导向槽和移动轨道槽，所述导向推板通过所述移动轨道槽装在移动轨道上，所述移动轨道固定连接在前面板的内侧面上，

3、所述导向槽倾斜设置，且设置方向与驱动气缸输出轴的伸出方向呈锐角，所述卡爪组件上的导杆装在所述导向槽中，且能沿所述导向槽移动，

4、所述驱动气缸的输出轴固定连接在所述卡盘本体内固定柱上。

5、在上述技术方案中，所述卡爪组件包括卡爪本体、卡爪滑块和卡爪轨道，所述卡爪本体装在所述卡爪滑块上，所述卡爪滑块装在所述卡爪轨道上，且下部固定连接在所述导杆上，卡爪滑块能在导杆驱动下带动卡爪本体沿卡爪轨道往复移动。

6、在上述技术方案中，所述卡爪组件的一侧设有风琴罩，所述风琴罩上装有行程监测机构，所述行程监测机构包括监测杆，所述监测杆的外侧装有复位弹簧，所述监测杆的一端在卡爪组件张开时与卡爪滑块相抵。

7、在上述技术方案中，所述卡爪组件成对设置，且每对所述卡爪组件间设有同步组件，所述同步组件包括设置在驱动气缸侧部的同步齿条，以及同步环，所述同步环的外侧设有与同步齿条一致的联动齿。

8、在上述技术方案中，所述卡盘本体内装有轴承柱，所述轴承柱上装轴承，所述轴承柱装在所述同步环内，且其上的轴承与同步环的内侧面相抵。

9、在上述技术方案中，所述导向推板上设有设有两条移动轨道槽，两条所述移动轨道槽均设有移动轨道。

10、在上述技术方案中，所述导向槽为条形长槽，所述导向槽的设置方向与驱动气缸输出轴的伸出方向呈锐角α，且tanα为卡爪组件行程和气缸行程之比。

11、在上述技术方案中，所述驱动气缸输出轴的伸出方向与所述卡盘本体同心圆的切线方向一致。

12、在上述技术方案中，所述卡盘本体中部的装夹孔为方孔，所述装夹孔的侧边与对应侧驱动气缸输出轴的伸出方向平行。

13、综上所述，采用本发明的技术方案相较于传统技术手段具有的有益效果是：本发明中将原有齿轮结构的传动组件改为导向推板和导杆结构，这样气缸就无需倾斜设置来给齿轮传动结构让位，气缸的设置方向能和卡盘本体同心圆的切线方向一致，卡盘本体中部设置装夹孔的空间更大，可以设置成方孔来适用于多种管材的装夹，气缸输出的力通过导杆和导向推板传递，大大减少了力的浪费，卡盘的夹紧力更大装夹更稳定。

技术特征：

1.一种全行程一体式卡盘，包括卡盘本体(100)，所述卡盘本体(100)上设有转动机构(200)，所述卡盘本体(100)的前面板(110)外侧面上装有卡爪组件(300)，所述卡盘本体(100)内装有卡爪开合机构(400)，所述转动机构(200)能驱动卡盘本体(100)沿轴向转动，其特征在于：所述卡爪开合机构(400)包括驱动气缸(410)和导向推板(420)，所述导向推板(420)固定连接在所述驱动气缸(410)上，所述导向推板(420)上设有导向槽(421)和移动轨道槽(422)，所述导向推板(420)通过所述移动轨道槽(422)装在移动轨道(423)上，所述移动轨道(423)固定连接在前面板(110)内侧面上，

2.根据权利要求1所述的全行程一体式卡盘，其特征在于：所述卡爪组件(300)包括卡爪本体(310)、卡爪滑块(320)和卡爪轨道(330)，所述卡爪本体(310)装在所述卡爪滑块(320)上，所述卡爪滑块(320)装在所述卡爪轨道(330)上，且下部固定连接在所述导杆(430)上，卡爪滑块(320)能在导杆(430)驱动下带动卡爪本体(310)沿卡爪轨道(330)往复移动。

3.根据权利要求2所述的全行程一体式卡盘，其特征在于：所述卡爪组件(300)的一侧设有风琴罩(340)，所述风琴罩(340)上装有行程监测机构(350)，所述行程监测机构(350)包括监测杆(351)，所述监测杆(351)的外侧装有复位弹簧(352)，所述监测杆(351)的一端在卡爪组件(300)张开时与卡爪滑块(320)相抵。

4.根据权利要求1所述的全行程一体式卡盘，其特征在于：所述卡爪组件(300)成对设置，且每对所述卡爪组件(300)间设有同步组件(500)，所述同步组件(500)包括设置在驱动气缸(410)侧部的同步齿条(510)，以及同步环(520)，所述同步环(520)的外侧设有与同步齿条(510)一致的联动齿(521)。

5.根据权利要求4所述的全行程一体式卡盘，其特征在于：所述卡盘本体(100)内装有轴承柱(522)，所述轴承柱(522)上装轴承，所述轴承柱(522)装在所述同步环(520)内，且其上的轴承与同步环(520)的内侧面相抵。

6.根据权利要求1所述的全行程一体式卡盘，其特征在于：所述导向推板(420)上设有设有两条移动轨道槽(422)，两条所述移动轨道槽(422)均设有移动轨道(423)。

7.根据权利要求1所述的全行程一体式卡盘，其特征在于：所述导向槽(421)为条形长槽，所述导向槽(421)的设置方向与驱动气缸(410)输出轴的伸出方向呈锐角α，且tanα为卡爪组件行程和气缸行程之比。

8.根据权利要求1所述的全行程一体式卡盘，其特征在于：所述驱动气缸(410)输出轴的伸出方向与所述卡盘本体(100)同心圆的切线方向一致。

9.根据权利要求1所述的全行程一体式卡盘，其特征在于：所述卡盘本体(100)中部的装夹孔(130)为方孔，所述装夹孔(130)的侧边与对应侧驱动气缸(410)输出轴的伸出方向平行。

技术总结
本发明涉及夹装设备领域，尤其涉及一种全行程一体式卡盘，包括卡盘本体，卡盘本体内装有卡爪开合机构，卡爪开合机构包括驱动气缸和导向推板，导向推板固定连接在驱动气缸上，导向推板上设有导向槽和移动轨道槽，移动轨道槽中设有移动轨道，移动轨道固定连接在前面板内侧面上，导向槽倾斜设置，且方向与驱动气缸输出轴的伸出方向呈锐角，卡爪组件上的导杆装在导向槽中，驱动气缸的输出轴固定连接在卡盘本体内固定柱上。本发明中气缸的设置方向能和卡盘本体同心圆的切线方向一致，卡盘本体中部的装夹孔可以设置成方孔来适用于多种管材的装夹，气缸输出的力通过导杆和导向推板传递，大大减少了力的浪费，卡盘的夹紧力更大装夹更稳定。

技术研发人员：江渊
受保护的技术使用者：睿元精密机械科技（常州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17