一种轴类零件加工用夹料机构的制作方法

本发明涉及夹料机构，更具体地说，本发明涉及一种轴类零件加工用夹料机构。

背景技术：

1、轴类零件加工时，需要用到夹料机构，夹料机构是一种夹紧机构，通过液压系统提供夹紧力，可以将轴类零件夹紧在加工设备上，适用于轴类零件的加工。

2、现有公开文献中，中国专利公开号cn216326732u的专利公开了一种轴类零件加工用夹紧装置，针对工装的夹紧、卸料均需要通过人工方式进行操作，导致机加工生产效率低，零件的加工成本变大；则通过落料孔下方的一侧设置有用于推动轴类零件倾倒的卸料装置，落料孔下方的另一侧设置有用于收集轴类零件的导料板，可完成轴类零件的自动夹紧以及卸料操作，有效的提高了机加工的生产效率；但是该夹料机构存在如下缺陷；

3、上述夹料机构在对轴类零件加工时，只能对单个轴类零件进行夹持，难以对不同工位上的轴类零件进行不同位置的同步夹持，夹持效率较低，为此需要提供一种轴类零件加工用夹料机构。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种轴类零件加工用夹料机构。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴类零件加工用夹料机构，包括调节框板，所述调节框板的内部转动连接有双向调节螺杆，所述双向调节螺杆的外壁设有多工位微调夹持机构；

3、所述多工位微调夹持机构包括设置在双向调节螺杆外壁的第一螺纹联动套块和第二螺纹联动套块，所述调节框板的一侧且靠近其中部位置处固定连接有第一v形夹板，在第一v形夹板的一侧设有与第一螺纹联动套块焊接固定的第二v形夹板，所述第一v形夹板的另一侧设有与第二螺纹联动套块焊接固定的第三v形夹板，所述双向调节螺杆的一端部延伸至调节框板外部并同轴传动连接有伺服驱动电机。

4、优选地，所述第二螺纹联动套块位于第一螺纹联动套块的一侧位置处，所述第一螺纹联动套块和第二螺纹联动套块均与双向调节螺杆之间螺纹连接，所述第一螺纹联动套块和第二螺纹联动套块均与调节框板之间水平滑动连接，所述双向调节螺杆的外壁两螺纹相反且对称设置，所述第一螺纹联动套块和第二螺纹联动套块以及双向调节螺杆均由不锈钢材质制成，所述第一v形夹板的内部且靠近其底端位置处固定连接有导向滑杆，所述第二v形夹板和第三v形夹板内部均与导向滑杆外壁之间水平滑动连接，所述导向滑杆的外壁且靠近其两端部均设有与调节框板固定连接的套环支块。

5、通过采用上述技术方案，启动伺服驱动电机带动双向调节螺杆在调节框板内部正向转动，双向调节螺杆带动第一螺纹联动套块在螺纹的作用下沿着调节框板内壁向右移动，同时第二螺纹联动套块沿着调节框板内部向左移动，第一螺纹联动套块带动第二v形夹板向左移动，第二螺纹联动套块带动第三v形夹板移动，第二v形夹板和第三v形夹板相对靠近第一v形夹板位置处，通过两个套环支块可以对导向滑杆起到支撑作用，第二v形夹板和第三v形夹板均沿着导向滑杆外壁导向移动。

6、优选地，所述第一v形夹板和第二v形夹板以及第三v形夹板的底端均嵌入开设有v形夹槽，所述v形夹槽的内壁一侧滑动连接有精确导向组件，所述精确导向组件包括滑动连接在v形夹槽内壁一侧的铰接夹块，且铰接夹块的内部设有与v形夹槽内壁滑动连接的夹持支块，所述夹持支块的内部设有第一支撑套接轴杆，在第一支撑套接轴杆的一端部焊接有滑轨，所述第一支撑套接轴杆的内部且位于铰接夹块与滑轨之间位置处固定连接有导向支柱，所述第一支撑套接轴杆的两侧均设有第二支撑套接轴杆，在第二支撑套接轴杆的一侧安装有联动套接块，两个所述第二支撑套接轴杆分别与第二v形夹板和第三v形夹板一一对应固定连接，所述第二v形夹板和第三v形夹板相对一面均嵌入连接有距离传感器，所述距离传感器的输出端连接有距离调节器，在距离调节器的外壁一侧安装有距离控制器，两个所述第二支撑套接轴杆分别与第二v形夹板和第三v形夹板一一对应固定连接，所述联动套接块和第二支撑套接轴杆均与导向支柱之间滑动连接，所述夹持支块和铰接夹块均第一支撑套接轴杆外壁之间通过轴承转动连接，所述v形夹槽内壁经抛光处理。

7、通过采用上述技术方案，在距离调节器上设定第二v形夹板与第一v形夹板之间的距离位置，并且由距离控制器可以确定距离位置，启动伺服驱动电机带动双向调节螺杆在调节框板内部正向转动，第三v形夹板可以带动联动套接块和第二支撑套接轴杆沿着导向支柱的外壁导向移动，且滑轨可以对第一支撑套接轴杆起到支撑作用，第一支撑套接轴杆对导向支柱起到支撑作用，当第二v形夹板与第一v形夹板之间的距离可以通过距离传感器进行传感，距离传感器传感距离数值与距离调节器设定的距离数值相同时，由距离控制器关闭伺服驱动电机。

8、优选地，所述第一v形夹板的顶端安装有导向挤压组件，所述导向挤压组件包括安装在第一v形夹板顶端的联动推杆，且联动推杆的顶端固定连接有夹持推动气缸，所述夹持推动气缸的一侧通过螺栓固定连接有导向下推板，所述导向下推板的一侧安装有两个滑动支块，在滑动支块的内部竖向滑动连接有导向轨道，所述导向轨道的一侧焊接有安装支板，所述安装支板的顶端安装有用于对导向下推板提供竖向推动力的下压气缸，所述联动推杆分别与夹持推动气缸的输出端和第一v形夹板之间固定连接，所述联动推杆的横截面形状设为圆形，两个所述滑动支块从上到下依次排列设置，两个滑动支块均与导向下推板之间固定连接，所述滑动支块内壁与导向轨道外壁均设为光滑面。

9、通过采用上述技术方案，启动下压气缸带动导向下推板向下移动，导向下推板带动夹持推动气缸使联动推杆向下移动，导向下推板带动两个滑动支块沿着导向轨道外壁导向下移，联动推杆带动第一v形夹板沿着滑轨导向下移，同时第一v形夹板带动导向滑杆使第二v形夹板和第三v形夹板向下移动，到指定位置处，再启动夹持推动气缸带动联动推杆向下挤压，联动推杆带动第一v形夹板向下挤压，同时滑轨对第一支撑套接轴杆和导向支柱起到固定位置支撑，导向支柱对另外两个第二支撑套接轴杆起到支撑作用，第一v形夹板和第二v形夹板以及第三v形夹板均向下移动挤压三个铰接夹块，铰接夹块和夹持支块顶部倾斜面在v形夹槽的作用下相对靠近转动，第一支撑套接轴杆和夹持支块可以在第一支撑套接轴杆外壁旋转，夹持支块和铰接夹块的底部之间夹持闭合。

10、本发明的技术效果和优点：

11、1、本发明采用多工位微调夹持机构，启动伺服驱动电机带动双向调节螺杆在调节框板内部正向转动，双向调节螺杆带动第一螺纹联动套块在螺纹的作用下沿着调节框板内壁向右移动，第一螺纹联动套块带动第二v形夹板向左移动，第二螺纹联动套块带动第三v形夹板移动，能够调节第三v形夹板和第二v形夹板以及第一v形夹板之间的距离，针对不同位置的轴类零件进行多工位同步夹持，夹持效率更高；

12、2、本发明采用精确导向组件在距离调节器上设定第二v形夹板与第一v形夹板之间的距离位置，第三v形夹板可以带动联动套接块和第二支撑套接轴杆沿着导向支柱的外壁导向移动，且滑轨可以对第一支撑套接轴杆起到支撑作用，距离传感器传感距离数值与距离调节器设定的距离数值相同时，由距离控制器关闭伺服驱动电机，精确调节夹持距离；

13、3、本发明采用导向挤压组件使导向下推板带动夹持推动气缸使联动推杆向下移动，联动推杆带动第一v形夹板沿着滑轨导向下移，第二v形夹板和第三v形夹板向下移动，启动夹持推动气缸带动联动推杆向下挤压，第一v形夹板和第二v形夹板以及第三v形夹板均向下移动挤压三个铰接夹块，夹持支块和铰接夹块的底部之间夹持闭合，能够起到多工位同步夹持；

14、综上，通过上述多个作用的相互影响，首先调节第三v形夹板和第二v形夹板以及第一v形夹板之间的距离，再通过距离传感器传感距离数值与距离调节器设定的距离数值相同时，由距离控制器关闭伺服驱动电机，最后通过三组夹持支块和铰接夹块的底部之间夹持闭合，综上能够在不同位置多工位同步夹持，夹持效率更高。