板料剪切装置的制作方法

本发明属于剪切，具体涉及一种板料剪切装置。

背景技术：

1、剪切装置是金属加工设备的一种，常用于金属板料（如不锈钢、铝、铜等材质）的剪切处理。在金属板料加工时，为了将板料加工成需要的尺寸或形状，需要对板料进行剪切处理，即使用切刀将板料多余的部分切除。工厂在大批量生产时，往往会借助剪切装置对板料进行批量剪切处理，板料剪切包括上料、剪切和下料等步骤。现有技术中的板料剪切装置在工作时，板料上料时需要依靠操作人员人工将板料放置到剪切台，然后控制切刀向下对板料进行剪切。板料下料时操作人员将剪切后得到的产品转移到料架进行存放。现有技术中的板料剪切装置上料和下料多采用人工进行，自动化程度较低，操作人员劳动强度较大，生产效率也受人工上下料速度的制约，效率不易提升。

技术实现思路

1、本发明提供一种板料剪切装置，旨在解决现有技术中的板料剪切装置采用人工上、下料，劳动强度大、生产效率不易提升的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种板料剪切装置，包括：

3、支撑组件，包括机体，以及沿第一水平方向依次设于所述机体的载料台、定位台和剪切台，所述机体开设有废料出口，所述剪切台设于所述废料出口的上方，所述载料台、所述定位台和所述剪切台等间距设置；

4、定位组件，包括限位单元和推料机构，所述限位单元设于所述定位台，所述限位单元具有用于容置板料的限位空间，所述限位空间至少一侧沿水平方向开设有推料开口，所述推料机构具有朝向所述推料开口设置的第一伸缩端；

5、剪切组件，包括设于所述剪切台上方的切刀，以及驱动所述切刀竖向升降的第一升降机构；

6、转移组件，所述转移组件包括移动臂、三个抓料机构和驱动机构，所述移动臂沿所述第一水平方向设置，三个所述抓料机构分别设于所述移动臂，并沿所述第一水平方向等间距设置，所述移动臂具有第一位置和第二位置，当处于所述第一位置时，三个所述抓料机构分别与所述载料台、所述定位台和所述剪切台在上下方向上相对应，当处于所述第二位置时，所述移动臂带动所述抓料机构沿板料的转移方向移动一个料位，所述驱动机构用于驱动所述移动臂在所述第一位置和所述第二位置间往复移动。

7、在一种可能的实现方式中，所述支撑组件还包括分别设于所述机体的两个第一滑轨单元，两个所述第一滑轨单元沿所述第一水平方向间隔设置，所述第一滑轨单元沿第二水平方向设置，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，所述定位台和所述剪切台分别通过对应的所述第一滑轨单元可移动地设于所述机体。

8、在一种可能的实现方式中，所述板料剪切装置还包括载料组件，所述载料组件包括：

9、第二升降机构，设于所述载料台；以及

10、载料板，设于所述第二升降机构的升降端。

11、在一种可能的实现方式中，所述支撑组件还包括设于所述机体的第二滑轨单元，所述第二滑轨单元沿第二水平方向设置，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，所述载料台滑动配合于所述第二滑轨单元。

12、在一种可能的实现方式中，所述载料组件沿所述第二水平方向间隔设有两个，所述支撑组件还包括切换机构，所述切换机构用于驱动所述载料台沿所述第二滑轨单元移动。

13、在一种可能的实现方式中，所述限位单元包括多个限位块，所述限位块设于所述定位台，多个所述限位块共同围合形成所述限位空间，相邻的两个所述限位块之间形成所述推料开口。

14、在一种可能的实现方式中，所述推料机构包括：

15、推料单元，具有所述第一伸缩端；

16、导向杆，设于所述第一伸缩端，并沿所述第一伸缩端的伸缩方向设置；

17、推料杆，设于所述导向杆，并具有与所述导向杆滑动配合的导向孔；以及

18、弹性单元，设于所述推料杆和所述第一伸缩端之间，并被配置有使所述推料杆远离所述第一伸缩端的预紧力。

19、在一种可能的实现方式中，所述机体上设有安装板，所述安装板开设有第一滑槽，所述第一滑槽包括沿所述第一水平方向设置的第一槽体，以及分别位于所述第一滑槽两端的两个第二槽体，所述第二槽体沿上下方向设置，且所述第二槽体的上端与所述第一槽体连通，所述安装板在所述第一槽体下方还开设有安装孔；

20、所述驱动机构包括：

21、导向板，所述导向板沿自身长度方向开设有第二滑槽，所述导向板下端转动配合于所述安装孔；

22、旋转驱动单元，设于所述安装板，用于驱动所述导向板绕所述安装孔的中心轴线旋转；

23、第一导轨，沿所述第一水平方向设于所述安装板，并位于所述安装孔下方；

24、支撑板，滑动配合于所述第一导轨，所述支撑板具有竖向设置的第二导轨；

25、所述移动臂具有同时与所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动配合的第一滑动部，以及与所述第二导轨滑动配合的第二滑动部。

26、在一种可能的实现方式中，所述抓料机构包括安装架，以及设于所述安装架的吸盘单元，所述吸盘单元的吸料侧朝下设置。

27、在一种可能的实现方式中，所述抓料机构还包括调节单元，所述调节单元设于所述安装架，所述调节单元具有沿第二水平方向设置的第二伸缩端，所述吸盘单元设于所述第二伸缩端。

28、与现有技术相比，本发明提供的板料剪切装置的有益效果是：

29、本发明提供的板料剪切装置包括支撑组件、定位组件、剪切组件和转移组件，支撑组件包括机体和沿板料转移方向依次设置的载料台、定位台和剪切台。载料台位于上料侧，用于存放待剪切的板料。定位台处于载料台的下一个料位，定位台与定位组件共同作用，用于对板料进行定位和姿态调整，以使得到达剪切台的板料的位置、姿态正确，保证后续剪切的精准度。剪切台处于定位台的下一个料位，剪切台与剪切组件共同作用，用于将板料多余的部分切除，切下的废料由下方的废料出口排出。转移组件包括移动臂、沿第一水平方向依次设置的三个抓料机构，以及驱动机构，相邻的抓料机构之间间隔一个料位，当移动臂处于第一位置时，位于载料台上方的第一个抓料机构能够从载料台上抓取板料，位于定位台上方的第二个抓料机构能够从限位空间内抓取板料，位于剪切台上方的第三个抓料机构能够从剪切台上抓取剪切完成的产品。当移动臂由第一位置移动至第二位置时，第一个抓料机构移动至定位台上方，并能够将所抓取的板料放置在限位空间内，第二个抓料机构移动至剪切台上方，能够将所抓取的板料放置在切刀下方，第三个抓料机构移动至机体一侧，能够将剪切完成的产品放置到机体一侧的料框或料架上进行存放。

30、本发明中支撑组件、定位组件、剪切组件和转移组件共同作用，能够自动完成板料的上料、剪切和下料，通过转移组件代替人工上料和下料，减轻了操作人员的劳动强度，同时也便于根据装置运行情况调节转移组件的动作速度，有助于提高生产效率。转移组件包括移动臂、抓料机构和驱动机构，移动臂在移动过程中，能够实现板料在载料台、定位台、剪切台、料框或料架之间的同步转移，板料上、下料的效率更高，能够节约板料转移花费的时间，也有助于提高生产效率。