网络滤波器的焊接控制方法、装置和电子设备与流程

本发明涉及网络滤波器，尤其涉及一种网络滤波器的焊接控制方法、装置和电子设备。

背景技术：

1、随着科技的发展，网络滤波器应用于通讯行业，网络滤波器的一端为焊接端，并焊接与电路板，此时，电路板为待焊接端，在网络滤波器的焊接端焊接与待焊接端时，焊条沿着网络滤波器的焊接端的周向移动，并且网络滤波器的焊接端围合形成焊接路径，此时，使用者按照预设速度焊接网络滤波器的焊接端和待焊接端，以维持固定的焊接效率，导致现有的网络滤波器的焊接效率没有充分考虑焊接通过率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供一种网络滤波器的焊接控制方法、装置和电子设备，在满足网络滤波器的焊接通过率的情况下进一步地保证了网络滤波器的焊接效率，以便于在满足网络滤波器的焊接通过率的前提下进一步地进行焊接效率的优化，提高了网络滤波器的整体的焊接效果，并且构建网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率之间的关系，并触发网络滤波器的焊接通过率或网络滤波器的焊接效率的调控。

2、第一方面，本发明实施例提供一种网络滤波器的焊接控制方法，包括：

3、获取网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接路径；

4、对焊接路径进行路径优化，并将焊接路径中的转折处进行圆弧处理；

5、在网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接过程中，依次采集网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积；

6、基于网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积估算网络滤波器的焊接通过率；

7、若网络滤波器的焊接通过率满足于预设通过率阈值，则基于待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间测算网络滤波器的焊接效率；

8、若网络滤波器的焊接效率不满足于预设效率阈值，则进一步提高待焊接端的焊接路径的长度和/或缩短焊接时间；

9、构建网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率之间的关系，并触发网络滤波器的焊接通过率或网络滤波器的焊接效率的调控。

10、根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述获取网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接路径，包括：

11、获取网络滤波器的图像，并将网络滤波器的下方端脚作为网络滤波器的焊接端；

12、定位网络滤波器的焊接端，并动态捕捉网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的移动轨迹，其中，基于多个角度捕捉网络滤波器的焊接端的移动；

13、在网络滤波器的焊接端的移动过程中，采集网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接角度；

14、基于网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的覆盖范围确定焊接机器人的焊接端的焊接路径，并基于焊接角度调整焊接机器人的焊接端的摆动方向。

15、根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述对焊接路径进行路径优化，并将焊接路径中的转折处进行圆弧处理，包括：

16、获取焊接机器人的焊接端的焊接路径；

17、将焊接机器人的焊接端的焊接路径加载至路径优化平面图，并凸显焊接路径的平面图；

18、遍历焊接路径的平面图，并标记焊接路径的平面图的转折处；

19、测算焊接路径的平面图的转折处的斜率；

20、若焊接路径的平面图的转折处的斜率大于预设斜率阈值，则调整焊接路径的平面图的转折处的斜率，并对焊接路径中的转折处进行圆弧处理，其中，圆弧路径至少覆盖网络滤波器的焊接端相对于待焊接端中三个连接点。

21、根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述在网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接过程中，依次采集网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积，包括：

22、监控网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接过程；

23、在网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接过程中，沿着焊接机器人的焊接端的焊接路径采集网络滤波器的焊接端的焊接压力，此时，焊接压力为网络滤波器的焊接端所对应区域的焊接压力；

24、然后沿着焊接机器人的焊接端的焊接路径采集网络滤波器的焊接端的焊接面积，并且焊接面积为网络滤波器的焊接端所对应区域的面积；

25、关联焊接压力和焊接面积。

26、根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述基于网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积估算网络滤波器的焊接通过率，包括：

27、获取焊接压力和对应的焊接面积，并对焊接压力和对应的焊接面积进行关联；

28、基于焊接压力和对应的焊接面积对于焊接通过的标准表，其中，焊接通过的标准表限定了在a面积内得到焊接压力等于或大于b为通过；

29、根据焊接通过的标准表比对各网络滤波器的焊接端的通过情况，并估算网络滤波器的焊接通过率。

30、根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述若网络滤波器的焊接通过率满足于预设通过率阈值，则基于待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间测算网络滤波器的焊接效率，包括：

31、获取网络滤波器的焊接通过率；

32、将网络滤波器的焊接通过率与预设通过率阈值进行对比；

33、若网络滤波器的焊接通过率满足于预设通过率阈值，则认定网络滤波器的焊接端的焊接为通过；

34、在网络滤波器的焊接端的焊接为通过后，基于待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间测算网络滤波器的焊接效率，其中，将待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间进行关联；

35、基于待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间测算网络滤波器的焊接效率，其中，待焊接端的焊接路径的长度/焊接时间为网络滤波器的焊接效率。

36、根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述若网络滤波器的焊接效率不满足于预设效率阈值，则进一步提高待焊接端的焊接路径的长度和/或缩短焊接时间，包括：

37、获取网络滤波器的焊接效率；

38、若网络滤波器的焊接效率不满足于预设效率阈值，则触发网络滤波器的焊接效率的进一步提高，其中，进一步提高待焊接端的焊接路径的长度和/或缩短焊接时间；

39、根据预设优先级触发待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间的调整顺序。

40、根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述构建网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率之间的关系，并触发网络滤波器的焊接通过率或网络滤波器的焊接效率的调控，包括：

41、构建网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率之间的关系，此时，网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率之间进行相互触发；

42、在网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率中任一各满足对应阈值时，对另一个进行触发式调整；

43、触发网络滤波器的焊接通过率或网络滤波器的焊接效率的调控。

44、第二方面，本发明实施例提供一种网络滤波器的焊接控制装置，包括：

45、获取模块，用于获取网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接路径；

46、优化模块，用于对焊接路径进行路径优化，并将焊接路径中的转折处进行圆弧处理；

47、采集模块，用于在网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接过程中，依次采集网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积；

48、估算模块，用于基于网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积估算网络滤波器的焊接通过率；

49、测算模块，用于若网络滤波器的焊接通过率满足于预设通过率阈值，则基于待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间测算网络滤波器的焊接效率；

50、焊接效率模块，用于若网络滤波器的焊接效率不满足于预设效率阈值，则进一步提高待焊接端的焊接路径的长度和/或缩短焊接时间；

51、调控模块，用于构建网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率之间的关系，并触发网络滤波器的焊接通过率或网络滤波器的焊接效率的调控。

52、第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器和存储器设置在电路板上；电源电路，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行前述任一实现方式所述的方法。

53、第四方面，本发明的实施例还提供一种应用程序，所述应用程序被执行以实现本发明任一实施方式所述的方法。

54、本发明实施例提供的一种网络滤波器的焊接控制方法、装置及电子设备，能够对焊接路径进行路径优化，并将焊接路径中的转折处进行圆弧处理，优化网络滤波器在该转折处的焊接情况，并且在网络滤波器的焊接端相对于待焊接端的焊接过程中，依次采集网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积；基于网络滤波器的焊接端的焊接压力和待焊接端的焊接面积估算网络滤波器的焊接通过率；若网络滤波器的焊接通过率满足于预设通过率阈值，则基于待焊接端的焊接路径的长度和焊接时间测算网络滤波器的焊接效率，若网络滤波器的焊接效率不满足于预设效率阈值，则进一步提高待焊接端的焊接路径的长度和/或缩短焊接时间，此时，在满足网络滤波器的焊接通过率的情况下进一步地保证了网络滤波器的焊接效率，以便于在满足网络滤波器的焊接通过率的前提下进一步地进行焊接效率的优化，提高了网络滤波器的整体的焊接效果，并且构建网络滤波器的焊接通过率和网络滤波器的焊接效率之间的关系，并触发网络滤波器的焊接通过率或网络滤波器的焊接效率的调控。