一种汽车板簧自动组装设备的制作方法

本发明涉及板簧组装，具体为一种汽车板簧自动组装设备。

背景技术：

1、汽车板簧组装是板簧出厂前的重要步骤，现有的板簧组装技术多采用人工进行组装，不仅耗时耗力，并且效率不高，因此需要一种汽车板黄自动组装设备，该设备可以自动的将板簧进行组装，组装过程无需人工干预，只需要定时补充组装零件，如螺丝、螺母等，效率得到了大大的提升。

2、现有技术公告号为：cn204019102u的中国实用新型专利汽车钢板弹簧组装机，由液压管线、液压缸、活塞杆、螺栓、承料台、滑竿、龙门架、底座一、支撑架、挡板、底座二、卸载开关、加载开关、螺钉、液压站组成，底座一的上侧设置龙门架，龙门架的上端中心处通过螺栓固定设置液压缸，龙门架的下端中心位置处设置承料台，承料台的中部设置加载开关和卸载开关，承料台的两侧对称设置支撑架，支撑架的上端固定连接滑竿的一端，滑竿的另一端设置挡板，运动惯性小、反应速度快、操纵控制方便，工作人员可连续进行汽车钢板弹簧组装工作，提高工作效率，大大降低了工人的工作强度，但是该设备不能单片校正，也不能够进行多片固定，也无法进行自动化送料。

技术实现思路

1、现有技术不能对板簧进行单片校正，也不能够进行板簧的多片固定，也无法实现自动化送料，因此需要一种能够自动进行校正并且能够自动上下料的设备，为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车板簧自动组装设备，包括机架组件，所述机架组件上安装有进料组件、校对组件、转运组件、紧固组件i、紧固组件ii，所述校对组件包括安装在机架组件上用于板簧进给的推送组件和用于板簧对中的对中组件；所述转运组件包括安装在机架组件上用于转移板簧和配送螺母的转接组件；所述紧固组件i包括安装在机架组件上用于配送螺栓和螺母的配送组件；所述紧固组件ii包括安装在机架组件上用于组装板簧的组装组件和上料组件，所述上料组件包括固定安装在机架组件上的上料电机，所述上料电机输出轴上固定安装有转动连杆，所述转动连杆上活动安装有拨动架，所述拨动架滑动安装在机架组件上，所述紧固组件ii还包括安装在机架组件上用于输送成品的输送组件。

2、优选的，所述进料组件包括固定安装在机架组件上的进料电机，所述进料电机输出轴上固定安装有传动轮，所述进料组件还包括转动安装在机架组件上输送辊i、输送辊ii，所述输送辊ii设置有多个，所述输送辊i两端均固定安装有传动轮，所述输送辊ii的一端固定安装有传动轮，所述输送辊i第一端的传动轮与进料电机输出轴上的传动轮通过传动带形成带传动，所述输送辊i第二端的传动轮与多个输送辊ii上的传动轮通过链条形成链条传动。

3、优选的，所述推送组件包括滑动安装在机架组件上的推动架，所述推动架上螺纹连接有螺杆i，所述螺杆i上固定安装有传动轮，所述螺杆i与机架组件转动安装，所述推送组件还包括固定安装在机架组件上的校对电机i，所述校对电机i输出轴上固定安装有传动轮，所述校对电机i输出轴上的传动轮与螺杆i上的传动轮通过传动带形成带传动。

4、优选的，所述对中组件包括滑动安装在机架组件上的两个对中架，所述两个对中架上分别固定安装有齿条，所述对中组件还包括固定安装在机架组件上的校对电机ii，所述校对电机ii输出轴上固定安装有传动齿轮i，所述传动齿轮i与两个对中架上的齿条分别啮合。

5、优选的，所述转接组件包括固定安装在机架组件上的转运电机，还包括转动安装在机架组件上的螺杆ii，所述螺杆ii上螺纹连接有滑动座，所述滑动座滑动安装在机架组件上，所述滑动座上固定安装有电缸i，所述电缸i细轴上固定安装有电动扳手i，所述电动扳手i上固定安装有夹紧电缸，所述夹紧电缸细轴上固定安装有夹持块，所述夹紧电缸细轴上的夹持块与电动扳手i滑动安装，所述转运电机输出轴上固定安装有传动轮，所述螺杆ii上固定安装有传动轮，所述转运电机上输出轴上的传动轮通过传动带与螺杆ii上的传动轮形成带传动。

6、优选的，所述配送组件包括滑动安装在机架组件上的送料架、限位块，还包括固定安装在机架组件上的输送电机、推送电缸、推紧电缸，所述送料架上固定安装有螺母放置柱、螺栓放置座，所述送料架上还固定安装有齿条，所述螺母放置柱上活动安装有多个紧固螺母i，所述螺栓放置座上活动安装有多个紧固螺栓i，所述限位块上固定安装有弹簧i，所述弹簧i第一端固定安装在限位块上，所述弹簧i第二端固定安装在机架组件上，所述输送电机输出轴上固定安装有齿轮，所述输送电机输出轴上的齿轮与送料架上的齿条啮合，所述推送电缸细轴上固定安装有推块，所述推紧电缸细轴上固定安装有顶固座，所述顶固座与机架组件滑动安装，所述顶固座上设置有槽口。

7、优选的，所述组装组件包括固定安装在机架组件上紧固电缸i、螺栓上料框、螺母上料框、紧固电缸ii，所述紧固电缸i细轴上固定安装有电动扳手ii，所述电动扳手ii与机架组件滑动安装，所述螺母上料框上固定安装有弹簧ii、送料电缸，所述螺母上料框上滑动安装有上料滑座，所述弹簧ii第一端与螺母上料框固定安装，所述弹簧ii第二端与上料滑座固定安装，所述送料电缸细轴上固定安装有送料板，所述送料板与机架组件滑动安装，所述紧固电缸ii细轴上固定安装有电动扳手iii，所述电动扳手iii与机架组件滑动安装。

8、优选的，所述输送组件包括固定安装在机架组件上的出料电机，所述出料电机输出轴上固定安装有传动轮，所述输送组件还包括转动安装在机架组件上的传动辊，所述传动辊设置有两个，所述传动辊上活动安装有送料带，所述两个传动辊通过送料带形成带传动，所述靠近出料电机的传动辊上固定安装有传动轮，所述传动辊上的传动轮通过传动带与出料电机输出轴上的传动轮形成带传动。

9、本发明提供了一种汽车板簧自动组装设备，具备以下有益效果：（1）通过推送组件和对中组件配合，实现了板簧的准确对位，避免的因对位不准确造成组装失败；（2）通过转接组件和配送组件配合，实现了板簧的准确组装，并通过转接组件对板簧进行初步固定，防止了二次固定前板簧发生偏转，而对组装造成影响；（3）通过组装组件和上料组件的配合，能够对板簧同时进行两次固定，并且通过输送组件能够进行板簧的快速转移，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种汽车板簧自动组装设备，包括机架组件（1），其特征在于：所述机架组件（1）上安装有进料组件（2）、校对组件（3）、转运组件（4）、紧固组件i（5）、紧固组件ii（6），所述校对组件（3）包括安装在机架组件（1）上用于板簧进给的推送组件和用于板簧对中的对中组件；

2.如权利要求1所述的一种汽车板簧自动组装设备，其特征在于：所述进料组件（2）包括固定安装在机架组件（1）上的进料电机（201），所述进料电机（201）输出轴上固定安装有传动轮，所述进料组件（2）还包括转动安装在机架组件（1）上输送辊i（202）、输送辊ii（203），所述输送辊ii（203）设置有多个，所述输送辊i（202）两端均固定安装有传动轮，所述输送辊ii（203）的一端固定安装有传动轮，所述输送辊i（202）第一端的传动轮与进料电机（201）输出轴上的传动轮通过传动带形成带传动，所述输送辊i（202）第二端的传动轮与多个输送辊ii（203）上的传动轮通过链条（204）形成链条传动。

3.如权利要求1所述的一种汽车板簧自动组装设备，其特征在于：所述推送组件包括滑动安装在机架组件（1）上的推动架（301），所述推动架（301）上螺纹连接有螺杆i（304），所述螺杆i（304）上固定安装有传动轮，所述螺杆i（304）与机架组件（1）转动安装，所述推送组件还包括固定安装在机架组件（1）上的校对电机i（303），所述校对电机i（303）输出轴上固定安装有传动轮，所述校对电机i（303）输出轴上的传动轮与螺杆i（304）上的传动轮通过传动带形成带传动。

4.如权利要求1所述的一种汽车板簧自动组装设备，其特征在于：所述对中组件包括滑动安装在机架组件（1）上的两个对中架（302），所述两个对中架（302）上分别固定安装有齿条，所述对中组件还包括固定安装在机架组件（1）上的校对电机ii（305），所述校对电机ii（305）输出轴上固定安装有传动齿轮i（306），所述传动齿轮i（306）与两个对中架（302）上的齿条分别啮合。

5.如权利要求1所述的一种汽车板簧自动组装设备，其特征在于：所述转接组件包括固定安装在机架组件（1）上的转运电机（403），还包括转动安装在机架组件（1）上的螺杆ii（401），所述螺杆ii（401）上螺纹连接有滑动座（402），所述滑动座（402）滑动安装在机架组件（1）上，所述滑动座（402）上固定安装有电缸i（404），所述电缸i（404）细轴上固定安装有电动扳手i（406），所述电动扳手i（406）上固定安装有夹紧电缸（405），所述夹紧电缸（405）细轴上固定安装有夹持块，所述夹紧电缸（405）细轴上的夹持块与电动扳手i（406）滑动安装，所述转运电机（403）输出轴上固定安装有传动轮，所述螺杆ii（401）上固定安装有传动轮，所述转运电机（403）上输出轴上的传动轮通过传动带与螺杆ii（401）上的传动轮形成带传动。

6.如权利要求1所述的一种汽车板簧自动组装设备，其特征在于：所述配送组件包括滑动安装在机架组件（1）上的送料架（501）、限位块（508），还包括固定安装在机架组件（1）上的输送电机（504）、推送电缸（505）、推紧电缸（506），所述送料架（501）上固定安装有螺母放置柱（502）、螺栓放置座（503），所述送料架（501）上还固定安装有齿条，所述螺母放置柱（502）上活动安装有多个紧固螺母i（511），所述螺栓放置座（503）上活动安装有多个紧固螺栓i（510），所述限位块（508）上固定安装有弹簧i（509），所述弹簧i（509）第一端固定安装在限位块（508）上，所述弹簧i（509）第二端固定安装在机架组件（1）上，所述输送电机（504）输出轴上固定安装有齿轮，所述输送电机（504）输出轴上的齿轮与送料架（501）上的齿条啮合，所述推送电缸（505）细轴上固定安装有推块，所述推紧电缸（506）细轴上固定安装有顶固座（507），所述顶固座（507）与机架组件（1）滑动安装，所述顶固座（507）上设置有槽口。

7.如权利要求1所述的一种汽车板簧自动组装设备，其特征在于：所述组装组件包括固定安装在机架组件（1）上紧固电缸i（605）、螺栓上料框（608）、螺母上料框（615）、紧固电缸ii（620），所述紧固电缸i（605）细轴上固定安装有电动扳手ii（606），所述电动扳手ii（606）与机架组件（1）滑动安装，所述螺母上料框（615）上固定安装有弹簧ii（610）、送料电缸（612），所述螺母上料框（615）上滑动安装有上料滑座（611），所述弹簧ii（610）第一端与螺母上料框（615）固定安装，所述弹簧ii（610）第二端与上料滑座（611）固定安装，所述送料电缸（612）细轴上固定安装有送料板（601），所述送料板（601）与机架组件（1）滑动安装，所述紧固电缸ii（620）细轴上固定安装有电动扳手iii（621），所述电动扳手iii（621）与机架组件（1）滑动安装。

8.如权利要求1所述的一种汽车板簧自动组装设备，其特征在于：所述输送组件包括固定安装在机架组件（1）上的出料电机（619），所述出料电机（619）输出轴上固定安装有传动轮，所述输送组件还包括转动安装在机架组件（1）上的传动辊（616），所述传动辊（616）设置有两个，所述传动辊（616）上活动安装有送料带（617），所述两个传动辊（616）通过送料带（617）形成带传动，所述靠近出料电机（619）的传动辊（616）上固定安装有传动轮，所述传动辊（616）上的传动轮通过传动带与出料电机（619）输出轴上的传动轮形成带传动。

技术总结
本发明公开了一种汽车板簧自动组装设备，涉及板簧组装技术领域，包括机架组件，所述机架组件上安装有进料组件、校对组件、转运组件、紧固组件I、紧固组件II，所述校对组件包括安装在机架组件上用于板簧进给的推送组件和用于板簧对中的对中组件；所述转运组件包括安装在机架组件上用于转移板簧和配送螺母的转接组件；所述紧固组件I包括安装在机架组件上用于配送螺栓和螺母的配送组件；所述紧固组件II包括安装在机架组件上用于组装板簧的组装组件和上料组件；通过转接组件和配送组件配合，实现了板簧的准确组装，并通过转接组件对板簧进行初步固定，防止了二次固定前板簧发生偏转。

技术研发人员：任鹏
受保护的技术使用者：山东莱芜科瑞迪汽车配件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14