一种多功能多层模弯管机的制作方法

本发明涉及弯管机，特别涉及一种多功能多层模弯管机。

背景技术：

1、弯管设备(也称弯管机)是指用于折弯管材的机器，大致分为数控弯管机、液压弯管机等，应用于电力施工、公铁路建设、桥梁、船舶等方面管道铺设及修造。主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家具，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点。

2、申请公布号为cn112845716a的发明专利公开了一种弯管装置，该装置在对管件进行折弯的时候，首先是将管件通过夹持机构固定，然后将管件的一端放在第一夹持部和第二夹持部之间，之后第一驱动机构驱动第二夹持部朝向第一夹持部活动，最终使得管件的端部或靠近端部的位置能够恰好被第一限位槽和第二限位槽夹紧，同时管件靠近端部的位置处是贴合在第三限位槽的内壁上；之后送料小车前景推送管件，同时折弯架进行转动，折弯架转动的同时带动了折弯盘和第二夹持部转动，并且在该转动过程中，第二夹持部和第一夹持部持续处于夹紧管件的状态。随着管件的推送，以及折弯盘的转动和限位部的限位，使得管件能够顺着折弯盘的形状进行折弯，直到折弯到合适的角度后，送料小车停止送料，且折弯盘停止转动，之后第-驱动机构驱动第二夹持部远离第一夹持部，并且向下移动，然后即可将折弯了的管件从折弯盘上取下。

3、该弯管装置在弯管过程中管道两端分别被送料小车上的夹持机构和弯管盘一侧的第一夹持部和第二夹持部夹持，之后送料小车前进推送管件，同时折弯架进行转动，使得工件在不断进给的过程中被折弯，送料小车的动力是长的气缸或油缸，或者送料轨道2的两个外侧具有齿，然后在送料小车3上具有小电机，小电机上具有齿轮，该齿轮与送料轨道2上的齿相啮合)，气缸或油缸因流体压力的不稳定性因素，难以进行精确、平稳的速度控制，齿轮与送料轨道2上的齿相啮合的方式因存在机械磨损也满意实现精确的速度控制，如果送料小车的送料速度与折弯架的弯曲速度不匹配，很容易造成管件轴向挤压或拉伸变形，大大增加了废品率，亟待解决。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种多功能多层模弯管机，旨在解决弯管过程中送料速度与弯管速度不容易匹配而导致管件容易出现轴向挤压或拉伸变形的问题。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种多功能多层模弯管机，包括机体，所述机体的两端分别设有送料机构和弯管机构，所述送料机构包括送料小车、用于驱动送料小车从机体的一端向另一端运动的送料驱动部以及设置在送料小车上的送料夹持机构，所述弯管机构包括弯管盘和设置在弯管盘一侧的弯管驱动部，所述弯管盘的侧壁上设有弯管槽一，所述弯管驱动部包括与弯管盘相对的弯管模，所述弯管模上设有与弯管盘侧壁上弯管槽一相匹配的弯管槽二，所述弯管模上的弯管槽二和弯管盘上的弯管槽一均为与待弯曲管径相匹配的半圆弧形槽。

4、通过采用上述技术方案，在进行弯管操作前，先通过送料小车上的送料夹持机构将待弯管件的一端固定，然后根据管件的弯曲位置驱动送料小车从机体的一端向另一端运动，直至管件的弯曲位置到达弯管机构中弯管盘和弯管驱动部之间，然后启动弯管驱动部使得弯管驱动部向靠近弯管盘的方向移动，从而使得管件的弯曲位置被挤压在弯管盘的弯管槽一和弯管模的弯管槽二之间，管件在弯管模和弯管盘的相互挤压下形成设定的弯曲形状，弯管盘和弯管模在挤压的过程中管件的弯曲位置始终被包裹在弯管槽一和弯管槽二形成的截面为圆形的弯曲通道中并与弯管槽一和弯管槽二的内壁紧贴，管件不易出现起皱和失圆变形的情况，且由于在弯管前，送料小车已完成送料，在弯管过程中，管件无需轴向移动，因此也不会出现管件轴向挤压或拉伸变形的情况，大大增加了弯管加工的成品率。

5、本发明的进一步设置为：所述弯管模包括模座，所述模座靠近弯管盘的一侧设有多个半圆形安装槽一，各半圆形安装槽一内均安装有活动模组一，所述活动模组一包括与半圆形安装槽一转动连接的半圆柱体模块一，所述半圆柱体模块一的底部通过转轴与半圆形安装槽一的底部转动连接，所述半圆柱体模块一靠近弯管盘的一侧设有多个半圆形安装槽二，各半圆形安装槽二内均安装有活动模组二，所述活动模组二包括与半圆形安装槽二转动连接的半圆柱体模块二，所述半圆柱体模块二的底部通过转轴与半圆形安装槽一的底部转动连接，所述弯管模上的弯管槽二设置在半圆柱体模块二靠近弯管盘的一侧；

6、所述模座通过转盘与机体连接，所述转盘与弯管盘的中心轴转动连接，所述弯管盘与中心轴固定连接，所述转盘的底部设有一圆形齿圈，所述圆形齿圈与机体上的齿轮一啮合，所述齿轮一与转盘驱动电机连接，所述转盘中心一侧的半径上设有一弯管驱动轨，所述模座与弯管驱动轨滑动配合，所述模座远离弯管盘的一端与固定在转盘上的弯管驱动气缸连接。

7、通过采用上述技术方案，当管件的弯曲位置到达弯管盘和弯管模之间的位置后，通过弯管驱动气缸驱动模座沿弯管驱动轨向靠近弯管盘的方向滑动，使得模座上的半圆柱体模块一和半圆柱体模块二向靠近弯管盘的方向运动，直至半圆柱体模块二上的弯管槽二与待弯曲的管件的一侧相配合，此时半圆柱体模块二位于弯管槽二的上下两侧的端面逐渐与弯管盘的切面平齐，继续驱动弯管驱动气缸，并同时启动转盘驱动电机，使得弯管模继续挤压弯管盘的同时转盘在转盘驱动电机的驱动下转动绕中心轴旋转，使得弯管模上的半圆柱体模块二分别绕其与半圆形安装槽二连接的转轴旋转，半圆柱体模块二在旋转的过程中不断挤压半圆柱体模块一，使得半圆柱体模块一绕其与半圆形安装槽一连接的转轴旋转，直至各半圆柱体模块二上的弯管槽二形成与待弯管形状相匹配的弧形槽，在此过程中，管件在半圆柱体模块二上的弯管槽二的挤压下弯曲变形并环绕在弯管盘的弯管槽一中，且弯曲过程中管件的弯曲点始终随着转盘的转动而不断移动，直至管件的弯曲部位完全包裹在弯管槽一和弯管槽二中，至此管件弯曲成型操作完成，整个过程中始终管件的弯曲点始终被包裹在弯管槽一和弯管槽二中，有效降低了管件弯曲变形的概率。

8、本发明的进一步设置为：所述弯管模上的弯管槽二和弯管盘上的弯管槽一均包括多条，各弯管槽二和弯管槽一分别等间距分布在弯管模和弯管盘上，各弯管槽二和弯管槽一所在圆周的直径分别与不同管径的管件相匹配，所述弯管模的弯管槽二和弯管盘上的弯管槽一一一对应，所述弯管模和弯管盘上相对的弯管槽二和弯管槽一所在圆周的直径相同。

9、通过采用上述技术方案，多条分别与不同管径相匹配的弯管槽二和弯管槽一可以分别实现不同管径的弯管操作，既达到了多层模的效果，又无需配置和更换不同的弯管模，大大提高了设备的通用性，有效降低了设备成本，提高了工作效率。

10、本发明的进一步设置为：所述送料小车包括底板，所述底板的下方两侧分别设有送料滑槽，所述送料滑槽与机体上的送料滑轨滑动配合，所述底板远离弯管机构的一侧与用于驱动底板沿送料滑轨滑动的送料驱动油缸连接，所述送料夹持机构固定在底板的上方。

11、通过采用上述技术方案，送料小车用于对待弯曲管件进行送料操作，送料时通过送料夹持机构将管件的一端夹住，然后通过送料驱动油缸驱动送料小车的底板沿机体上的送料滑轨滑动，使得管件的另一端向弯管机构的工作位置轴向运动，根据管件弯曲的长度确定送料长度，从而使得在弯管过程中无需送料，有效解决和弯曲时送料造成穿件轴向拉伸或挤压变形的概率。

12、本发明的进一步设置为：所述送料夹持机构包括固定在底板上的纵向支撑板，所述纵向支撑板靠近弯管机构的一侧设有夹持管，所述夹持管的内部同轴设有内管，所述内管的一端与固定在纵向支撑板上的夹持气缸的伸缩轴连接，所述夹持管由多个截面为弧形的夹持片组成，各夹持片的一端分别与纵向支撑板上的t形滑槽滑动配合，各夹持片的内侧分别通过连杆机构与内管连接，所述连杆机构包括连杆一和连杆二，所述连杆一的上端和连杆二的下端相互铰接，所述连杆一和连杆二相互倾斜形成横向的“v”状，所述连杆一的下端与内管的外壁铰接，所述连杆二的上端与夹持片的内壁固定连接。

13、通过采用上述技术方案，夹持机构在对管件进行夹持时通过夹持气缸伸缩轴伸缩驱动内管沿轴线方向运动，从而带动连杆一的下端轴向运动，连杆一的下端轴向运动时其上端与连杆二相互倾斜形成横向的“v”状夹角张开或夹紧，从而使得与连杆二上端固定连接的夹持片向靠近或远离内管中心的方向移动，从而使得各加持片所在圆周的直径变大或者变小，当需要对管件进行夹持时，控制各加持片所在圆周的直径变大，使得各加持片从管件内壁将管件撑紧，从而实现了管件的夹持，夹持过程简单，操作方便，且容易实现较长距离的管件夹持操作

14、本发明的进一步设置为：所述纵向支撑板与两端与固定在底板两侧的导向柱滑动配合，所述纵向支撑板的底部与纵向驱动油缸连接，

15、通过采用上述技术方案，纵向驱动油缸用于驱动纵向支撑板上下升降，从而实现夹持机构高度的调节，使得夹持机构能够方便地与弯管机构中弯管盘和弯管槽上不同高度的弯管槽一和弯管槽二相匹配，进一步提高了设备的可靠性。

16、本发明的有益效果是：

17、1.本发明在进行弯管操作前，先通过送料小车上的送料夹持机构将待弯管件的一端固定，然后根据管件的弯曲位置驱动送料小车从机体的一端向另一端运动，直至管件的弯曲位置到达弯管机构中弯管盘和弯管驱动部之间，然后启动弯管驱动部使得弯管驱动部向靠近弯管盘的方向移动，从而使得管件的弯曲位置被挤压在弯管盘的弯管槽一和弯管模的弯管槽二之间，管件在弯管模和弯管盘的相互挤压下形成设定的弯曲形状，弯管盘和弯管模在挤压的过程中管件的弯曲位置始终被包裹在弯管槽一和弯管槽二形成的截面为圆形的弯曲通道中并与弯管槽一和弯管槽二的内壁紧贴，管件不易出现起皱和失圆变形的情况，且由于在弯管前，送料小车已完成送料，在弯管过程中，管件无需轴向移动，因此也不会出现管件轴向挤压或拉伸变形的情况，大大增加了弯管加工的成品率。

18、2.本发明在进行弯管操作时，当管件的弯曲位置到达弯管盘和弯管模之间的位置后，通过弯管驱动气缸驱动模座沿弯管驱动轨向靠近弯管盘的方向滑动，使得模座上的半圆柱体模块一和半圆柱体模块二向靠近弯管盘的方向运动，直至半圆柱体模块二上的弯管槽二与待弯曲的管件的一侧相配合，此时半圆柱体模块二位于弯管槽二的上下两侧的端面逐渐与弯管盘的切面平齐，继续驱动弯管驱动气缸，并同时启动转盘驱动电机，使得弯管模继续挤压弯管盘的同时转盘在转盘驱动电机的驱动下转动绕中心轴旋转，使得弯管模上的半圆柱体模块二分别绕其与半圆形安装槽二连接的转轴旋转，半圆柱体模块二在旋转的过程中不断挤压半圆柱体模块一，使得半圆柱体模块一绕其与半圆形安装槽一连接的转轴旋转，直至各半圆柱体模块二上的弯管槽二形成与待弯管形状相匹配的弧形槽，在此过程中，管件在半圆柱体模块二上的弯管槽二的挤压下弯曲变形并环绕在弯管盘的弯管槽一中，且弯曲过程中管件的弯曲点始终随着转盘的转动而不断移动，直至管件的弯曲部位完全包裹在弯管槽一和弯管槽二中，至此管件弯曲成型操作完成，整个过程中始终管件的弯曲点始终被包裹在弯管槽一和弯管槽二中，有效降低了管件弯曲变形的概率。

19、3.本发明中弯管模上的弯管槽二和弯管盘上的弯管槽一均包括多条，各弯管槽二和弯管槽一分别等间距分布在弯管模和弯管盘上，各弯管槽二和弯管槽一所在圆周的直径分别与不同管径的管件相匹配，所述弯管模的弯管槽二和弯管盘上的弯管槽一一一对应，所述弯管模和弯管盘上相对的弯管槽二和弯管槽一所在圆周的直径相同，多条分别与不同管径相匹配的弯管槽二和弯管槽一可以分别实现不同管径的弯管操作，既达到了多层模的效果，又无需配置和更换不同的弯管模，大大提高了设备的通用性，有效降低了设备成本，提高了工作效率。

20、4.本发明中夹持机构在对管件进行夹持时通过夹持气缸伸缩轴伸缩驱动内管沿轴线方向运动，从而带动连杆一的下端轴向运动，连杆一的下端轴向运动时其上端与连杆二相互倾斜形成横向的“v”状夹角张开或夹紧，从而使得与连杆二上端固定连接的夹持片向靠近或远离内管中心的方向移动，从而使得各加持片所在圆周的直径变大或者变小，当需要对管件进行夹持时，控制各加持片所在圆周的直径变大，使得各加持片从管件内壁将管件撑紧，从而实现了管件的夹持，夹持过程简单，操作方便，且容易实现较长距离的管件夹持操作。

21、5.本发明通过纵向驱动油缸用于驱动纵向支撑板上下升降，从而实现夹持机构高度的调节，使得夹持机构能够方便地与弯管机构中弯管盘和弯管槽上不同高度的弯管槽一和弯管槽二相匹配，进一步提高了设备的可靠性。