本发明涉及结构加工领域，特别涉及一种使龙门双驱轴位置同步控制性能提升的调试方法。
背景技术：
1、龙门构型的机构一般包含水平布置的床身、两侧立柱和连接梁构成的龙门架，并且可区分为动梁(床身不动)与定梁(床身移动)。龙门构型的机构往往具有很多优点，比如龙门结构的加工中心可提升刚性、高速、高精度、加工表现佳，而大型龙门铣床则可长行程移动、适合重切削和大型工件加工。
2、龙门构型的机构的体型较大，为了驱动这种大型的结构，在电控配置的部分，较长行程的轴向会采取两个电机一同驱动，使驱动轴向所需要的扭力能平均分配到双电机上。双驱电机能够准确的同时移动单一轴向，关键为两轴驱动器能同步的发出运动指令。
3、常见的双驱同步控制方法大致可分为位置同步控制、速度同步控制及扭力同步控制，然而，在采用双电机驱动龙门构型的机构单一方向的运动时，此轴向定位的精准度会影响工件加工出来的精度；并且除了精度部分，双轴共同运动时的运动误差、两轴机构的平行度不佳、双驱轴与连结轴的垂直度不佳等各种情况，都有可能透过机构使两个电机之间产生无效反力，该无效反力可能会使电机过度发热，产生不必要的能源浪费或影响电机寿命。
4、其中，两轴运动误差的部分，一般可透过上述同步控制方法来解决，其效果就依赖各种控制回路与控制器设计而有所不同；而两轴机构的平行度不佳、双驱轴与连结轴的垂直度不佳等问题，大多都会在机构安装时以额外仪器进行校正对位，将误差降到最低，但无法完全消除。因此，在存在这些误差的情况下，即使两轴运动同动性较佳，也可能造成重复定位精度不佳或双轴产生互扭的情形。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本发明提供了一种使龙门双驱轴位置同步控制性能提升的调试方法。
2、根据本发明的一个方面，提供了一种使龙门双驱轴位置同步控制性能提升的调试方法，包括平衡调整功能、自动龙门校正功能以及耦合误差保护功能；
3、其中，平衡调整功能包括以下步骤：
4、1)在双驱轴向全行程的多处进行调整；
5、2)利用双轴负载率作为判断依据，找出主动轴的调整方式；
6、3)利用数学式得出补偿表；
7、自动龙门校正功能包括以下步骤：
8、a)伺服使能时，检查主动轴机械坐标、马达回授是否符合主动轴与从动轴位置误差的要求；
9、b)在步骤4)中，若检查结果为符合要求，则主动轴不移动；
10、c)在步骤4)中，若检查结果为不符合要求，则将主动轴以固定速度移动正确位置，实现自动龙门校正；
11、耦合误差保护功能包括以下步骤：
12、a)设定一耦合误差的阀值；
13、b)双驱轴误差大于阀值时，禁止轴向运动以及自动龙门校正功能；
14、c)移动主动轴使双驱轴误差低于阀值，解除警报并继续正常运动。
15、在一些实施方式中，在步骤1)中，在双驱轴向全行程的起点、中间点和终点各进行一次调整。其有益之处在于，描述了双驱轴向全行程多处调整的具体位置和次数。
16、在一些实施方式中，在步骤2)中，主动轴的调整方式要求使双轴互扭的情形出现概率最小。其有益之处在于，描述了主动轴的调整方式所需满足的要求。
17、在一些实施方式中，在步骤3)中，补偿表中包含从动轴位置对主动轴补偿量的关系。其有益之处在于，描述了补偿表中包含的具体内容。
18、在一些实施方式中，在步骤a)中，主动轴机械坐标、马达回授与从动轴机械坐标、马达回授相等则为符合要求。其有益之处在于，描述了主动轴机械坐标、马达回授符合要求的具体内容。
19、在一些实施方式中，在步骤c)中，正确位置为主动轴坐标与从动轴相等的位置。其有益之处在于，描述了正确位置的含义。
20、在一些实施方式中，在步骤b)中，控制器还会发出警报。其有益之处在于，控制器发出警报能够对操作人员进行提醒。
21、在一些实施方式中，在步骤c)中，通过手轮或寸动的方式移动主动轴。其有益之处在于，描述了移动主动轴的合适方式。
1.一种使龙门双驱轴位置同步控制性能提升的调试方法，其特征在于：包括平衡调整功能、自动龙门校正功能以及耦合误差保护功能；
2.根据权利要求1所述的一种使龙门双驱轴位置同步控制性能提升的调试方法，其特征在于：在步骤1)中，在双驱轴向全行程的起点、中间点和终点各进行一次调整。
3.根据权利要求1所述的一种使龙门双驱轴位置同步控制性能提升的调试方法，其特征在于：在步骤2)中，主动轴的调整方式要求使双轴互扭的情形出现概率最小。
4.根据权利要求1所述的一种使龙门双驱轴位置同步控制性能提升的调试方法，其特征在于：在步骤3)中，补偿表中包含从动轴位置对主动轴补偿量的关系。
5.根据权利要求1所述的一种使龙门双驱轴位置同步控制性能提升的调试方法，其特征在于：在步骤a)中，主动轴机械坐标、马达回授与从动轴机械坐标、马达回授相等则为符合要求。
6.根据权利要求1所述的一种使龙门双驱轴位置同步控制性能提升的调试方法，其特征在于：在步骤c)中，正确位置为主动轴坐标与从动轴相等的位置。
7.根据权利要求1所述的一种使龙门双驱轴位置同步控制性能提升的调试方法，其特征在于：在步骤b)中，控制器还会发出警报。
8.根据权利要求1所述的一种使龙门双驱轴位置同步控制性能提升的调试方法，其特征在于：在步骤c)中，通过手轮或寸动的方式移动主动轴。