一种自动上料的激光雕刻机的制作方法

本发明属于激光雕刻机，具体是指一种自动上料的激光雕刻机。

背景技术：

1、激光雕刻加工是利用数控技术为基础，激光为加工媒介。加工材料在激光照射下瞬间的熔化和气化的物理变性，达到加工的目的。激光加工特点：与材料表面没有接触，不受机械运动影响，表面不会变形，一般无需固定。不受材料的弹性、柔韧影响，方便对软质材料加工。加工精度高，速度快，应用领域广泛。

2、目前，现有的激光雕刻机在进行上料时，大多数采用机械手抓取加工材料进行上料，且单次上料往往需要多个电机配合使用，虽然设备相对精密，但是价格较为昂贵，不适应于小批量生产的工厂加工；大多数激光雕刻机的下料机构与上料机构是分开独立的，使用起来很不方便；由于激光雕刻为近距离雕刻，每次更换板件时，需要激光发射机要归位到边角位置，留出空旷的操作环境，等待板件替换完毕后，才可以继续操作，等待新的板件重新安装完毕后才能再次雕刻，操作耗时、繁琐，导致加工的时间成本增加，影响生产效率。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种自动上料的激光雕刻机，为解决激光雕刻时更换板件时繁琐的更换方式导致生产效率低的问题，设置雕刻机构、上下料机构和暂存机构，通过设置两组物料搭载，轮流运输需要雕刻的板件（物料），在进行雕刻的同时进行板件的转运操作，当完成板件的雕刻后可以立即进行下一件的雕刻，缩短板件上下料的运输时间，且从下方运输的方式，不再需要调整激光雕刻机进行复位操作，通过减少分所的步骤进一步缩短上下料的时间，大幅提高生产效率，解决了激光雕刻时更换板件时繁琐的更换方式导致生产效率低的问题。

2、本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种自动上料的激光雕刻机，包括雕刻机构、上下料机构、暂存机构和控制模块，所述上下料机构设于雕刻机构一侧，所述暂存机构设于雕刻机构另一侧，所述控制模块设于雕刻机构上。

3、其中，所述雕刻机构包括激光雕刻传动装置、主体搭载升降装置和物料转运装置，所述主体搭载升降装置设于上下料机构一侧，所述激光雕刻传动装置设于主体搭载升降装置上，所述物料转运装置设于主体搭载升降装置上。

4、进一步地，所述物料转运装置包括转运底座、辅助滑轨、定位运输装置和运输电机组，所述转运底座设于主体搭载升降装置上，所述辅助滑轨设有两组，所述辅助滑轨设于转运底座上，所述定位运输装置设有两组，所述定位运输装置设于转运底座上，所述运输电机组设于转运底座上，所述运输电机组与定位运输装置传动连接，通过运输电机组带动定位运输装置，实现对板件转运的技术效果。

5、其中，所述定位运输装置包括转运搭载平台、辅助支撑底座、定位电磁铁、线圈电磁铁、右涡轮、传动蜗杆、左涡轮、左转轴和右转轴，所述转运搭载平台设于转运底座上，所述辅助支撑底座设于转运搭载平台上，所述辅助支撑底座同时与转运底座固定连接，所述定位电磁铁设于转运搭载平台上，所述传动蜗杆转动设于转运搭载平台上，所述左转轴转动设于转运搭载平台上，所述左涡轮设于左转轴上，所述左涡轮与传动蜗杆啮合连接，所述右转轴转动设于转运搭载平台上，所述右涡轮设于右转轴上，所述右涡轮与传动蜗杆啮合连接。

6、作为本发明进一步优选地，所述右转轴和左转轴的顶部设有磁控阻力轮，所述磁控阻力轮包括转轮轴、转动搭载盘、感应金属盘、上气囊圈和下气囊圈，所述转轮轴设于右转轴上，所述转动搭载盘转动设于转轮轴上，所述感应金属盘滑动设于转动搭载盘上，所述上气囊圈设于转动搭载盘上，所述下气囊圈设于转动搭载盘上，利用气囊圈弹性好、摩擦力强的特点，作为传动轮可以减少振动，避免内部发生故障，提高运输效率。

7、进一步地，所述激光雕刻传动装置包括雕刻基座、y轴丝杆、活动基座、x轴电机、传动齿带、激光雕刻机、双向电机、雕刻传动主轴、y轴涡轮、y轴蜗杆和辅助转动轮

8、所述雕刻基座设于主体搭载升降装置上，所述y轴丝杆转动设于雕刻基座上，所述活动基座滑动设于雕刻基座上，所述活动基座滑与y轴丝杆啮合连接，所述x轴电机设于活动基座上，所述激光雕刻机滑动设于活动基座上，所述双向电机设于雕刻基座上，所述雕刻传动主轴与双向电机传动连接，所述辅助转动轮转动设于活动基座上，所述y轴涡轮设于y轴丝杆上，所述y轴蜗杆设于雕刻传动主轴上，所述y轴涡轮与y轴蜗杆啮合连接，所述传动齿带与x轴电机的输出端和辅助转动轮传动连接，所述x轴电机与传动齿带固定连接。

9、进一步地，所述主体搭载升降装置上设有引导滑轨，所述主体搭载升降装置上转动设有升降伸缩臂，所述雕刻基座的上转动设有升降转臂，所述升降转臂上转动设有滑臂，所述滑臂上活动设有搭载框架，所述升降伸缩臂的伸缩端设于升降转臂上，所述搭载框架上设有吸附永磁体，所述搭载框架的四角上设有搭载限位槽。

10、作为本发明进一步优选地，所述搭载框架上搭载有物料搭载仓，所述物料搭载仓的四角上设有辅助限位体，所述物料搭载仓上设有滑动传动导轨，所述物料搭载仓上设有转运滑座，所述转运滑座上转动设有转运滑轮，所述物料搭载仓底部设有定位永磁体，利用辅助限位体可以辅助物料搭载仓与搭载框架上搭载限位槽的对接，减少物料搭载仓在转移过程发生的角度偏移，在进行批量处理时，可以减小由板件上料于雕刻时产生的误差，提高生产精度。

11、作为本发明进一步优选地，定位运输装置通过线圈电磁铁吸附感应金属盘来挤压上气囊圈和下气囊圈，从而压迫并改变上气囊圈和下气囊圈的直径，来改变对物料搭载仓上滑动传动导轨的传动状态，便于将物料搭载仓从搭载框架上分离，实现物料搭载仓在雕刻机构、上下料机构和暂存机构自由移动的技术效果。

12、进一步地，所述上下料机构包括出料舱、上下料转运装置、上下料电机组、上下料滑轨和舱门，所述出料舱设于主体搭载升降装置一侧，所述上下料转运装置设于出料舱内，所述上下料电机组设于出料舱内，所述上下料滑轨设于出料舱内，所述舱门转动设于出料舱上，所述上下料电机组与上下料转运装置传动连接。

13、进一步地，所述暂存机构包括暂存舱、暂存转运装置、暂存电机组和暂存滑轨，所述暂存舱设于主体搭载升降装置另一侧，所述暂存转运装置设于暂存舱内，所述暂存电机组设于暂存舱内，所述暂存滑轨设于暂存舱内，所述暂存转运装置与暂存电机组传动连接。

14、作为本发明进一步优选地，所述暂存转运装置、定位运输装置和上下料转运装置工作原理相同。

15、作为本发明进一步优选地，所述控制模块与运输电机组、x轴电机、激光雕刻机、双向电机、上下料电机组、暂存电机组、升降伸缩臂、定位电磁铁和线圈电磁铁电性连接，所述控制模块控制运输电机组的工作状态，所述控制模块控制x轴电机的工作状态，所述控制模块控制激光雕刻机的工作状态，所述控制模块控制双向电机的工作状态，所述控制模块控制上下料电机组的工作状态，所述控制模块控制暂存电机组的工作状态，所述控制模块控制定位电磁铁的工作状态，所述控制模块控制线圈电磁铁的工作状态，所述控制模块控制升降伸缩臂的工作状态。

16、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供一种自动上料的激光雕刻机的有益效果如下：

17、（1）根据激光雕刻时更换板件时繁琐的更换方式导致生产效率低的问题，设置雕刻机构、上下料机构和暂存机构，通过设置两组物料搭载，轮流运输需要雕刻的板件（物料），在进行雕刻的同时进行板件的转运操作，当完成板件的雕刻后可以立即进行下一件的雕刻，缩短板件上下料的运输时间，且从下方运输的方式，不再需要调整激光雕刻机进行复位操作，通过减少分所的步骤进一步缩短上下料的时间，大幅提高生产效率，解决了激光雕刻时更换板件时繁琐的更换方式导致生产效率低的问题。

18、（2）定位运输装置利用定位电磁铁吸附定位永磁体，利用对角定位的方式，实现对物料搭载仓的快速固定，避免物料搭载仓在转运过程中发生错位，提高加工效率。

19、（3）定位运输装置通过线圈电磁铁吸附感应金属盘来挤压上气囊圈和下气囊圈，从而压迫并改变上气囊圈和下气囊圈的直径，来改变对物料搭载仓上滑动传动导轨的传动状态，便于将物料搭载仓从搭载框架上分离，实现物料搭载仓在雕刻机构、上下料机构和暂存机构自由移动的技术效果。

20、（4）利用辅助限位体可以辅助物料搭载仓与搭载框架上搭载限位槽的对接，减少物料搭载仓在转移过程发生的角度偏移，在进行批量处理时，可以减小由板件上料于雕刻时产生的误差，提高生产精度。

21、（5）磁控阻力轮的设置，利用气囊圈弹性好、摩擦力强的特点，作为传动轮可以减少振动，避免内部发生故障，提高运输效率。